本發(fā)明涉及投影系統(tǒng)、投影儀(projector)以及圖像調(diào)整方法。

背景技術(shù)：

使用多個投影機(jī)投影無縫(seamless)的大畫面的投影系統(tǒng)已被公知(專利文獻(xiàn)1)。在這樣的投影系統(tǒng)中，一般對各投影儀的顏色搭配(色味)、亮度的差異、投影位置的偏移等自動地進(jìn)行測定并校正，使鄰接的投影儀的界限部分重疊而設(shè)置，并使連接處不那么明顯。

【先行技術(shù)文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)】

專利文獻(xiàn)：日本特開2002-072359號公報

但是，在測定各投影儀的特征時，如果與鄰接的投影儀同時投影測定圖案，則導(dǎo)致測定圖案彼此重疊，無法測定正常特性這樣的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決上述問題而提出，其可通過如下的方式實現(xiàn)。

(1)根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了投影系統(tǒng)。該投影系統(tǒng)具備在投影面上排列地投影圖像的多個投影儀、控制裝置以及攝像部，其中，多個所述投影儀被分類為n個(n是2以上)投影儀群，所述控制裝置在對應(yīng)每個所述投影儀群不同的定時，使調(diào)整用圖像投影于所述投影面，并使所述攝像部依次對投影有所述調(diào)整用圖像的所述投影面進(jìn)行拍攝，n個所述投影儀群中的至少一個投影儀群包括兩臺以上的投影儀，兩臺以上的所述投影儀在所述投影面上在不鄰接的位置上投影所述調(diào)整用圖像。

根據(jù)上述方面，在相同的定時投影調(diào)整用圖像的兩臺以上的投影儀在投影面上不相鄰的位置投影調(diào)整用圖像，所以可以進(jìn)行正確的測定。并且，由于對應(yīng)每個投影儀群投影調(diào)整用圖像，所以可以縮短拍攝調(diào)整用圖像的時間。

(2)在上述方面中，所述控制裝置也可以根據(jù)被所述攝像部拍攝到的攝像圖像，對各投影儀進(jìn)行圖像的調(diào)整，所述圖像的調(diào)整包括被投影的顏色的調(diào)整、和被投影的圖像的位置偏移的調(diào)整中的至少一種。

(3)在上述方面中，也可以在所述n的值是4且多個所述投影儀投影在所述投影面上的圖像的位置呈矩陣狀排列的情況下，多個所述投影儀根據(jù)圖像的矩陣狀排列中的圖像的排列位置的行編號和列編號是偶數(shù)還是奇數(shù)而被分類為四個投影儀群。

一般在使用多個投影儀投影于投影面的情況下，投影于投影面的圖像的位置被呈矩陣狀排列的情況較多。根據(jù)上述方面，在上述情況下，在圖像的矩陣狀的排列中，通過根據(jù)排列位置的行編號和列編號是偶數(shù)還是奇數(shù)來分類為四個投影儀群，從而可以減少投影儀群的數(shù)量并可縮短拍攝調(diào)整用圖像的時間。

(4)在上述方面中，所述n的值是2，可以在多個所述投影儀投影于所述投影面的圖像的位置是被排列為橫1行或縱1列的情況下，多個所述投影儀根據(jù)圖像的排列中的圖像的排列位置是第奇數(shù)個還是第偶數(shù)個而被分類為兩個投影儀群。

根據(jù)上述方面，在將投影儀的投影圖像排列為橫1行或縱1列的情況下，通過根據(jù)投影的排列中的所述圖像的排列位置是第奇數(shù)個還是第偶數(shù)個來分類為兩個投影儀群，從而可以減少投影儀群的數(shù)量且可縮短拍攝調(diào)整用圖像的時間。

(5)所述控制裝置可以是多個所述投影儀中的一個所具備的控制部。

根據(jù)上述方面，不需要獨立于投影儀設(shè)置控制裝置。

(6)在上述方面中，多個所述投影儀可以分別具備所述攝像部，所述攝像部對包括各投影儀的投影范圍的范圍進(jìn)行拍攝。

根據(jù)上述方面，不需要獨立于投影儀設(shè)置攝像部。

(7)在上述方面中，所述控制裝置可以在投影所述調(diào)整用圖像之前，在對應(yīng)各投影儀中的每個投影儀不同的定時，投影用于檢測多個所述投影儀相互的位置關(guān)系的位置檢測用圖像。

根據(jù)上述方面，在各投影儀中可以預(yù)先測定在攝像圖像的哪個位置是否投影有自身的投影儀已投影的調(diào)整用圖像。

(8)根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了投影儀。該投影儀是被分類給n個(n是2以上)投影儀群的一個投影儀群，其中，n個所述投影儀群的至少一個投影儀群包括多個投影儀，所述投影儀具備：投影部，向投影面投影圖像；控制部；以及攝像部，所述控制部執(zhí)行控制：在對應(yīng)每個所述投影儀群不同的定時，使調(diào)整用圖像投影于所述投影面，使所述攝像部依次對投影有所述調(diào)整用圖像的所述投影面進(jìn)行拍攝，一個所述投影儀群中包括的多個投影儀在所述投影面上不鄰接的位置投影所述調(diào)整用圖像。

根據(jù)上述方面，在相同的定時投影調(diào)整用圖像的兩臺以上的投影儀在投影面上不相鄰的位置投影調(diào)整用圖像，所以可以進(jìn)行正確的測定。并且，由于對應(yīng)每個投影儀群投影調(diào)整用圖像，所以可以縮短拍攝調(diào)整用圖像的時間。

(9)根據(jù)本發(fā)明的其他方面，提供了圖像調(diào)整方法，所述圖像調(diào)整方法是在投影面上排列地投影圖像的多個投影儀的圖像調(diào)整方法，其包括：(i)將多個所述投影儀分類為n個(n是2以上)的投影儀群，以使同一投影儀群中包括的投影儀在投影面上不鄰接的位置上投影調(diào)整用圖像的步驟；(ii)在對應(yīng)每個所述投影儀群不同的定時，將調(diào)整用圖像投影于所述投影面，并依次對投影有調(diào)整用圖像的所述投影面進(jìn)行拍攝的步驟；以及(iii)使用所述調(diào)整用圖像的攝像數(shù)據(jù)，對多個所述投影儀的圖像進(jìn)行調(diào)整的步驟，n個所述投影儀群中的至少一個投影儀群包括兩臺以上的投影儀。

根據(jù)上述方面，在相同的定時投影調(diào)整用圖像的兩臺以上的投影儀在投影面上不相鄰的位置投影調(diào)整用圖像，所以可以進(jìn)行正確的測定。并且，由于對應(yīng)每個投影儀群投影調(diào)整用圖像，所以可以縮短拍攝調(diào)整用圖像的時間。

本發(fā)明可通過各種方面實現(xiàn)，例如，可以通過投影系統(tǒng)以外的、投影儀、圖像調(diào)整方法等各種方式實現(xiàn)。

附圖說明

圖1是示出投影系統(tǒng)的說明圖。

圖2是示出投影儀和投影屏之間的位置關(guān)系的說明圖。

圖3是第一實施方式中的圖像調(diào)整處理的時序圖。

圖4是示出圖3的步驟s100的狀態(tài)的說明圖。

圖5是示出圖3的步驟s110的狀態(tài)的說明圖。

圖6是第二實施方式中的圖像調(diào)整處理的時序圖。

圖7是示出在圖6的步驟s10、s20中投影儀依次投影的狀態(tài)的一例的說明圖。

圖8是第三實施方式中的調(diào)整用圖像的一例。

符號說明：

10投影系統(tǒng)；20影像供給部；101第一投影儀；102第二投影儀；103第三投影儀；104第四投影儀；105第五投影儀；106第六投影儀；110影像輸入部；120投影部；130調(diào)整用圖像存儲部；140攝像部；150控制部；155圖像分析部；170通信部；a1范圍；a11區(qū)域；a1d區(qū)域；a1r區(qū)域；a2范圍；a22區(qū)域；a2d區(qū)域；a2l區(qū)域；aga1區(qū)域；aga1d區(qū)域；aga1r區(qū)域；aga3區(qū)域；aga3d區(qū)域；aga3l區(qū)域；agab2區(qū)域；agb2d區(qū)域；agb2l區(qū)域；agb2r區(qū)域；ga第一投影儀群；gb第二投影儀群；gc第三投影儀群；gd第四投影儀群；kr2～kr6校正系數(shù)；p11～p16點；p21～p26點；r11rgb值；r12rgb值；r22rgb值；r23rgb值；sc投影面。

具體實施方式

第一實施方式：

圖1是表示投影系統(tǒng)10的說明圖。投影系統(tǒng)10具備影像供給部20、多個投影儀101～106、以及投影面sc。影像供給部20只要是計算機(jī)、電視機(jī)等能提供投影儀101～106投影的影像或圖像的裝置即可。投影面sc如果具有能投影由投影儀101～106投影的影像、圖像的面，則除屏幕外還可以利用室內(nèi)的墻壁、建筑物的外壁等。

投影儀101～106可從影像供給部20接收大畫面的影像、圖像，并將大畫面分割而成的圖像投影于投影面sc。在第一實施方式中，雖然具備六臺投影儀101～106，但是一個投影系統(tǒng)10中包括的投影儀的數(shù)量是幾臺都可以。投影儀101～106的構(gòu)成是相同的，所以以投影儀101為例進(jìn)行說明。此外，將投影儀101根據(jù)需要配合符號末尾的數(shù)字稱為“第一投影儀101”。此外，投影儀102～106也是同樣的。

投影儀101具備影像輸入部110、投影部120、調(diào)整用圖像存儲部130、攝像部140、控制部150、通信部170?？刂撇?50具備圖像分析部155。影像輸入部110從影像供給部20接受影像、圖像的輸入。投影部120將影像、圖像投影到投影面sc。調(diào)整用圖像存儲部130存儲調(diào)整投影儀101～106的圖像時所使用的調(diào)整用圖像。作為調(diào)整用圖像，可以利用預(yù)定顏色的固態(tài)(ベタ)涂覆的圖像(稱為“標(biāo)準(zhǔn)色圖像”)、包含點或格子等標(biāo)記的圖案的圖像。標(biāo)準(zhǔn)色圖像被用于投影儀顏色的調(diào)整。作為預(yù)定的顏色，可以使用例如紅色、藍(lán)色、綠色。包含點或格子等的標(biāo)記的圖案圖像被用于投影儀之間的投影位置的位置偏移、梯形校正。

此外，多個投影儀101～106中的一個投影儀作為主投影儀動作，其他投影儀作為從屬投影儀動作，從而多個投影儀101～106能協(xié)調(diào)地動作。此時，主投影儀的控制部150作為控制多個投影儀101～106的整體動作的控制裝置而發(fā)揮作用。在下面的說明中，“控制部150”這樣的語句都是主要表示主投影儀的控制部150。此外，投影儀101～106的控制部150也可以單獨設(shè)置控制協(xié)調(diào)動作的控制裝置。

攝像部140對投影部120投影于投影面sc的調(diào)整用圖像進(jìn)行拍攝。攝像部140對包含各投影儀101～106的投影范圍的范圍進(jìn)行拍攝。其中，攝像部140拍攝的范圍優(yōu)選比自己的投影儀101的投影部120投影的范圍略寬?？刂撇?50具有控制各投影儀101～106擔(dān)當(dāng)被供給的大畫面的影像或圖像整體中的哪個部分的投影的功能。圖像分析部155使用攝像部140拍攝到的投影面sc的調(diào)整用圖像的攝像數(shù)據(jù)，創(chuàng)建各投影儀101～106用的校正數(shù)據(jù)。通信部170從其他投影儀102～106獲得其他投影儀102～106的攝像部140拍攝到的投影面sc的調(diào)整用圖像的攝像數(shù)據(jù)，同時將校正數(shù)據(jù)發(fā)送給其他投影儀102～106。各投影儀101～106的通信部170還在與其他投影儀的通信部170之間接收發(fā)送相互協(xié)調(diào)動作所需要的各種信號。

圖2是表示投影儀101～106和投影面sc之間的位置關(guān)系的說明圖。在第一實施方式中，投影儀101～106是六臺，在投影面sc上兩行、三列的矩陣狀地投影圖像。將上數(shù)第一行稱為“第一行”，將第二行稱為“第二行”，將從左數(shù)第一列稱為“第一列”，將第二列稱為“第二列”，將第三列稱為“第三列”。投影面sc上的范圍r(i,j)的i表示行編號，j表示列編號。在第一實施方式中，第一投影儀101投影范圍r(1,1)，第二投影儀102投影范圍r(1,2)，第三投影儀103投影范圍r(1,3)，第四投影儀104投影范圍r(2,1)，第五投影儀105投影范圍r(2,2)，第六投影儀106投影范圍r(2,3)。

附于投影儀101～106的側(cè)面的符號“ga”、“gb”、“gc”、“gd”表示投影儀所屬的投影儀群。第一投影儀群ga包括第一投影儀101和第三投影儀103，第二投影儀群gb包括第二投影儀102，第三投影儀群gc包括第四投影儀104和第六投影儀106，第四投影儀群gd包括第五投影儀105。這里，例如，在像第一投影儀群ga那樣在一個投影儀群中包含多個投影儀的情況下，將所包含的投影儀101、103稱為“同一群投影儀”。多個同一群投影儀101、103在投影面sc上不相鄰的位置(相互分離的位置)，投影影像或圖像、調(diào)整用圖像。對其他的投影儀群也是同樣的。并且，相鄰的兩個投影儀例如第一投影儀101投影的范圍r(1,1)和第二投影儀102投影的范圍r(1,2)一部分重疊，在重疊的區(qū)域，投影相同的圖像。通過重疊投影的范圍，從而可以抑制黑紋。此外，投影范圍重疊的重復(fù)區(qū)域是能對第一投影儀101的攝像部140和第二投影儀102的攝像部140兩者進(jìn)行拍攝的區(qū)域。

圖3是第一實施方式中的圖像調(diào)整處理的時序圖。在步驟s100中，控制部150使第一投影儀群ga的投影儀101、103投影調(diào)整用圖像，使第一投影儀群ga的投影儀101、103以及與第一投影儀群ga的投影儀101、103相鄰的投影儀102、104、106的攝像部140拍攝被投影的調(diào)整用圖像。控制部150還使圖像分析部155分析攝像圖像并取得測定值。在調(diào)整用圖像是標(biāo)準(zhǔn)色圖像的情況下，測定值是攝像圖像的顏色。在調(diào)整用圖像是圖案圖像的情況下，測定值是標(biāo)記的位置坐標(biāo)。

圖4是示出圖3的步驟s100的狀態(tài)的說明圖。在投影面sc上，同一調(diào)整用圖像被分別投影于范圍r(1,1)和范圍r(1,3)。區(qū)域aga1、aga1r、aga1d是構(gòu)成第一投影儀101投影的范圍r(1,1)的區(qū)域。其中，區(qū)域aga1r是與第二投影儀102投影的范圍r(1,2)重疊的重復(fù)區(qū)域，且是第一投影儀101的攝影部140和第二投影儀102的攝像部140兩者攝像的區(qū)域。并且，區(qū)域aga1d是與第四投影儀104投影的范圍r(2,1)重疊的重復(fù)區(qū)域，且是第一投影儀101的攝像部140和第四投影儀104的攝像部140兩者攝像的區(qū)域。

同樣地，區(qū)域aga3、aga3l、aga3d是構(gòu)成第三投影儀103投影的范圍r(1,3)的區(qū)域。其中，區(qū)域aga3l是與第二投影儀102投影的范圍r(1,2)重疊的重復(fù)區(qū)域，且是第三投影儀103的攝影部140和第二投影儀102的攝像部140兩者攝像的區(qū)域。并且，區(qū)域aga3d是與第六投影儀106投影的范圍r(2,3)重疊的重復(fù)區(qū)域，且是第三投影儀103的攝像部140和第六投影儀106的攝像部140兩者攝像的區(qū)域。

在圖3的步驟s110中，控制部150使調(diào)整用圖像投影于第二投影儀群gb的投影儀102，使第二投影儀群gb的投影儀102以及與第二投影儀群gb的投影儀102相鄰的投影儀101、103、105執(zhí)行被投影的調(diào)整用圖像的攝像和測定。

圖5是表示圖3的步驟s110的狀態(tài)的說明圖。調(diào)整用圖像被投影在投影面sc上的范圍r(1,2)。區(qū)域agb2、agb2l、agb2r、agb2d是構(gòu)成第二投影儀102投影的范圍r(1,2)的區(qū)域。其中，區(qū)域agb2l是與第一投影儀101投影的范圍r(1,1)重疊的重復(fù)區(qū)域，且是第一投影儀101的攝影部140和第二投影儀102的攝像部140兩者攝像的區(qū)域。并且，區(qū)域agb2r是與第三投影儀103投影的范圍r(1,3)重疊的重復(fù)區(qū)域，且是第二影儀102的攝像部140和第三投影儀103的攝像部140兩者攝像的區(qū)域。區(qū)域agb2d是與第五投影儀105投影的范圍r(2,3)重疊的重復(fù)區(qū)域，且是第二影儀102的攝像部140和第五影儀105的攝像部140兩者攝像的區(qū)域。

在步驟120中，控制部150使調(diào)整用圖像投影于第三投影儀群gc的投影儀104、106，并使第三投影儀群gc的投影儀104、106以及與第三投影儀群gc的投影儀104、106相鄰的投影儀101、103、105執(zhí)行被投影的調(diào)整用圖像的攝像和測定。在步驟s130中，控制部150使第四投影儀群gd的投影儀105投影調(diào)整用圖像，使第四投影儀群gd的投影儀105以及與第四投影儀群gd的投影儀105相鄰的投影儀102、104、106執(zhí)行被投影的調(diào)整用圖像的攝像和測定。此外，對步驟s120、s130中的投影面sc上的具體的攝像區(qū)域，可以進(jìn)行與圖3、圖4同樣的考慮，所以省略說明。如以上的步驟可知，控制部150在對應(yīng)每個投影儀群不同的定時，使調(diào)整用圖像投影于投影面sc，并使投影了調(diào)整用圖像的投影儀以及與投影了調(diào)整用圖像的投影儀相鄰的投影儀的攝像部140依次對投影有調(diào)整用圖像的投影面sc進(jìn)行拍攝。并且，所屬于同一投影儀群的多個同一群投影儀在同一定時執(zhí)行調(diào)整用圖像的投影。

在步驟s140中，控制部150使各投影儀101～106的攝像部140測定的測定值，執(zhí)行投影儀101～106的調(diào)整處理。以下，作為調(diào)整處理的一例，對使用了紅色的標(biāo)準(zhǔn)色圖像的顏色調(diào)整進(jìn)行說明。對其他顏色也可進(jìn)行與紅色同樣的調(diào)整。

在圖3的步驟s100中，第一投影儀101的攝像部140和第二投影儀102的攝像部140分別取得重復(fù)區(qū)域aga1r的rgb值。該rgb值是重復(fù)區(qū)域aga1r的rgb值的平均值即可。設(shè)第一投影儀101的攝像部140取得的rgb值為r11，設(shè)第二投影儀102的攝像部140取得的rgb值為r12。

控制部150的圖像分析部155根據(jù)這兩個rgb值r11、r12，通過kr2＝r11/r12計算出第二投影儀102的攝像部140相對于第一投影儀101的攝像部140的靈敏度的校正系數(shù)kr2。同樣地，使用重復(fù)區(qū)域aga1d的rgb值，計算出第四投影儀104的攝像部140相對于第一投影儀101的攝像部140的靈敏度的校正系數(shù)kr4。

同樣地，根據(jù)步驟s110中的重復(fù)區(qū)域agb2r的rgb值(r22和r23)，獲得第三投影儀103的攝像部140相對于第二投影儀102的攝像部140的靈敏度的校正系數(shù)kr3'(kr3'＝r22/r23)。因此，通過kr3＝(r11/r12)×(r22/r23)獲得第三投影儀103的攝像部140相對于第一投影儀101的攝像部140的靈敏度的校正系數(shù)kr3。同樣地，可以計算出其他所有的投影儀102～106相對于第一投影儀101的攝像部140的靈敏度的校正系數(shù)kr2～kr6?？刂撇?50將該校正系數(shù)發(fā)送給其他的投影儀102～106。各投影儀101～106的控制部150通過將自身投影的標(biāo)準(zhǔn)色圖像的顏色和該校正系數(shù)相乘從而可以知曉自身的投影色。并且，以各投影儀的投影色相互相等方式求得用于調(diào)整各投影儀的投影色的校正數(shù)據(jù)。根據(jù)該校正數(shù)據(jù)校正被輸入的影像并投影于投影面sc。這樣，在多個投影儀101～106的攝像部140的靈敏度相互不同的情況下，可通過多個投影儀101～106投影大致相同顏色的圖像。

以上，根據(jù)第一實施方式，即使同一投影儀群中包含的多個同一群投影儀同時投影調(diào)整用圖像，調(diào)整用圖像彼此也能無問題地進(jìn)行測定而不會相互干涉。并且，由于投影并攝像調(diào)整用圖像相當(dāng)于與投影儀群相等的次數(shù)即可，所以可以縮短拍攝調(diào)整用圖像的測定時間。

作為將多個投影儀分類為多個投影儀群的方法，例如，可以采用以下這樣的幾種方法。

(1)矩陣狀排列

在多個投影儀投影在投影面sc上的圖像的位置被呈矩陣狀排列的情況下，投影儀群在矩陣狀的排列中，可以根據(jù)行編號是偶數(shù)還是奇數(shù)而分類為四個投影儀群。這樣，可以減少投影儀群的數(shù)量，且可縮短拍攝調(diào)整用圖像的時間。

(2)橫1行或縱1列配置

在多個投影儀投影于投影面sc上的圖像的位置被配置為橫1行或縱1列的情況下，可以將多個投影儀分類為圖像的排列位置是第奇數(shù)個的投影儀群和第偶數(shù)個的投影儀群。這樣，由于可以分類為兩個投影儀群，所以可以將對調(diào)整用圖像進(jìn)行投影并攝像的步驟分為兩個步驟，且可縮短拍攝調(diào)整用圖像的時間。

在本實施方式中，雖然控制部150的圖像分析部155具備在投影儀101～106，但也可以是僅在一個投影儀例如第一投影儀101中具備的結(jié)構(gòu)。并且，也可以構(gòu)成為將圖像分析部155作為獨立于投影儀的其他裝置。

在本實施方式中，雖然各投影儀101～106具備攝像部140，但各投影儀也可以單獨地具備攝像部140。此外，各投影儀101～106如果具備攝像部140，則即使在減少投影系統(tǒng)10的構(gòu)成要素的同時增加投影儀的數(shù)量且投影面積增加的情況下，也無需變更攝像部140。

在第一實施方式中，雖然已經(jīng)對各投影儀101～106的攝像部140的靈敏度不同為前提，使用相鄰的投影儀的投影范圍重疊的重復(fù)區(qū)域的攝像圖像的數(shù)據(jù)來計算出校正系數(shù)和校正數(shù)據(jù)的情況進(jìn)行了說明，但在各投影儀101～106的攝像部140的靈敏度大致相同的情況下，例如，也可以對投影范圍的中央?yún)^(qū)域aga1、agb2的rgb值進(jìn)行測定而求得校正數(shù)據(jù)。在這種情況下，也可以僅使投影調(diào)整用圖像的投影儀進(jìn)行攝像。

第二實施方式：

圖6是第二實施方式中的圖像調(diào)整處理的時序圖。第二實施方式在如圖3所示的第一實施方式的流程圖的步驟s100之前進(jìn)行步驟s10、s20這點不同。因此，這里，對步驟s10、s20進(jìn)行說明。

在步驟s10中，控制部150使用于檢測相互的位置關(guān)系的位置檢測用圖像(例如全白圖像)投影于第i個投影儀(i是1～6中的任一個)，并通過第i個投影儀的攝像部140檢測投影在了投影面sc的哪個位置。這里，i是從1依次開始最大為投影儀的數(shù)量(在第二實施方式中是“6”)。在步驟s20中，控制部150判斷所有的投影儀的投影和檢測是否結(jié)束。如果結(jié)束，則移至在圖3說明的步驟s100～s140，如果未結(jié)束，則返回步驟s10。

圖7是表示在圖6的步驟s10、s20中投影儀依次投影的狀態(tài)的一例的說明圖。此外，在圖7中，是如下的例子：第一個投影儀(i＝1)通過第一投影儀101投影于投影面sc的范圍r(1,1)，第二個投影儀(i＝2)通過第二投影機(jī)102投影于投影面sc的范圍r(1,2)。

一般由于投影距離、攝影部120的投影透鏡(未圖示)的連續(xù)變焦距鏡頭位移等，自身的投影儀投影的影像反映到攝像部140的攝像圖像內(nèi)的位置、大小變化。因此，預(yù)先測定并識別自身的投影儀投影的影像映射在攝像部140的攝像圖像內(nèi)的何處，則擔(dān)心所屬于同一投影儀群的其他投影儀投影的調(diào)整用圖像與自身的投影儀投影的調(diào)整用圖像錯誤地被測定。根據(jù)第二實施方式，由于可以在各投影儀中預(yù)先測定并識別自身的投影儀投影調(diào)整用圖像被投影在攝像部140的攝像圖像的何處，所以不會導(dǎo)致所屬于同一投影儀群的其他的投影儀投影的調(diào)整用圖像與自身的投影儀投影的調(diào)整用圖像錯誤地被測定。

其中，也可以取代執(zhí)行圖6的步驟s10、s20，而投影儀101～106的用戶使用投影儀101～106的輸入面板(未圖示)、遙控器(未圖示)，輸入各自的投影位置。

第三實施方式：

圖8是第三實施方式中的調(diào)整用圖像的一例。在第一實施方式、第二實施方式中，取顏色的調(diào)整為例進(jìn)行了說明。在第三實施方式中，對位置偏移進(jìn)行校正。圖8的上段示出了第一投影儀101和第二投影儀102投影的調(diào)整用圖像m1、m2。為了便于說明，雖然示出了兩個調(diào)整用圖像m1、m2，但這兩個調(diào)整用圖像m1、m2并不是同時被投影的，而是在不同的定時被投影的。并且，雖然分開描繪了兩個調(diào)整用圖像m1、m2，但實際上，如圖8的下段所示，被投影在一部分重疊的位置。第一投影儀101投影的范圍a1中的中央?yún)^(qū)域a11是不與其他投影儀的投影范圍a2重疊的區(qū)域。重復(fù)區(qū)域a1r是與第二投影儀102投影的范圍a2重疊的區(qū)域。在重復(fù)區(qū)域a1r投影有六個點p11～p16。重復(fù)區(qū)域a1d是與第四投影儀104投影的范圍重疊的區(qū)域。第二投影儀102投影的范圍a2中的中央?yún)^(qū)域a22是不與其他投影儀重疊的區(qū)域。重復(fù)區(qū)域a2l是與第一投影儀101投影的范圍a1重疊的區(qū)域。重復(fù)區(qū)域a2l上被投影有兩個點p21～p26。重復(fù)區(qū)域a2d是與第五投影儀105的投影范圍重疊的區(qū)域。此外，兩個重復(fù)區(qū)域a1r、a2l是相同區(qū)域。

控制部150與第一實施方式同樣地對第一投影儀群ga的第一投影儀101投影調(diào)整用圖像，并取得重復(fù)區(qū)域a1r的六個點p11～p16的坐標(biāo)。接著，控制部150對第二投影儀群gb的第二投影儀102投影調(diào)整用圖像，并取得重復(fù)區(qū)域a2l的六個點p21～p26。圖像分析部155執(zhí)行調(diào)整用圖像的放大、縮小、投影位置的位移、旋轉(zhuǎn)，以使六個點p11～p16與六個點p21～p26重疊。由此，校正第一投影儀101和第二投影儀102的投影位置的偏移。此外，也可對其他鄰接的投影儀之間同樣地進(jìn)行位置偏移的調(diào)整。并且，不僅是位置偏移的調(diào)整，還可以是梯形校正。

以上，已經(jīng)根據(jù)幾個實施例對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但上述的發(fā)明的實施方式只是便于理解本發(fā)明的實施方式，并不是限定本發(fā)明。本發(fā)明在不脫離其主旨和本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)可以進(jìn)行變更、改良，同時在本發(fā)明中也包含其等價物。