1.一種追拍系統(tǒng),用于圖像采集設(shè)備,其特征在于,所述追拍系統(tǒng)包括:圖像探測(cè)與處理單元、伺服控制單元及雙軸運(yùn)動(dòng)單元;所述圖像采集設(shè)備的鏡頭及所述圖像探測(cè)與處理單元固定在所述雙軸運(yùn)動(dòng)單元上;
所述雙軸運(yùn)動(dòng)單元用于在拍攝圖像過(guò)程中獲取所述鏡頭視軸的姿態(tài)信息;
所述圖像探測(cè)與處理單元用于獲取拍攝目標(biāo)的位置信息;
所述伺服控制單元用于依據(jù)所述姿態(tài)信息和/或所述位置信息,調(diào)節(jié)所述雙軸運(yùn)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng),以使得所述鏡頭視軸的指向?qū)崟r(shí)追蹤所述拍攝目標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的追拍系統(tǒng),其特征在于,所述雙軸運(yùn)動(dòng)單元包括:
視軸支承裝置,所述圖像采集設(shè)備的鏡頭及所述圖像探測(cè)與處理單元固定在所述視軸支承裝置上;
姿態(tài)傳感器,所述姿態(tài)傳感器用于在拍攝圖像過(guò)程中獲取所述鏡頭視軸的姿態(tài)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的追拍系統(tǒng),其特征在于,所述雙軸運(yùn)動(dòng)單元還包括:
方位電機(jī)及俯仰電機(jī),所述方位電機(jī)及所述俯仰電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述視軸支承裝置運(yùn)動(dòng),以使得所述鏡頭視軸的指向?qū)崟r(shí)追蹤所述拍攝目標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的追拍系統(tǒng),其特征在于,所述姿態(tài)傳感器為六軸運(yùn)動(dòng)姿態(tài)傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的追拍系統(tǒng),其特征在于,所述姿態(tài)信息包括:
所述鏡頭視軸的姿態(tài)速度信息及姿態(tài)角度信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的追拍系統(tǒng),其特征在于,所述追拍系統(tǒng)還包括:
操作控制單元,所述操作控制單元用于人機(jī)交互、顯示拍攝圖像、轉(zhuǎn)換拍攝場(chǎng)景、選取拍攝目標(biāo)、記錄拍攝圖像及發(fā)送操作指令信號(hào)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的追拍系統(tǒng),其特征在于,所述操作控制單元包括:
顯示器,所述顯示器用于人機(jī)交互及顯示拍攝圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的追拍系統(tǒng),其特征在于,所述操作控制單元還包括:
攝錄系統(tǒng),所述攝錄系統(tǒng)用于轉(zhuǎn)換拍攝場(chǎng)景、選取拍攝目標(biāo)及記錄拍攝圖像。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的追拍系統(tǒng),其特征在于,所述操作控制單元還包括:
操作接口單元,所述操作接口單元與所述伺服控制單元連接,用于向所述伺服控制單元傳送操作指令信號(hào)。