技術(shù)特征：

1.基于魚眼全景攝像機(jī)的視頻會(huì)議實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：

1)會(huì)場設(shè)置

各會(huì)議小組將魚眼全景攝像機(jī)水平向上置于會(huì)議現(xiàn)場的中央，各參會(huì)人員前側(cè)設(shè)置小型顯示終端，以顯示其他參會(huì)人員圖像；

2)圖像采集

2a)利用會(huì)議現(xiàn)場的魚眼全景攝像機(jī)獲取會(huì)議現(xiàn)場水平視角360度、垂直視角180度的魚眼圖像；

2b)將魚眼攝像機(jī)采集的會(huì)議現(xiàn)場的魚眼圖像，傳回到本地處理中心；

3)圖像預(yù)處理：即采用掃描線逼近法獲取魚眼圖像的圓形有效區(qū)域；

4)圖像校正與傳輸：

4a)采用球面透視投影模型，將魚眼圖像的圓形有效區(qū)域校正成為以某一點(diǎn)為中心的正常視覺下的新視點(diǎn)圖像，并將該平面圖像信號(hào)傳送至遠(yuǎn)程處理中心；

4b)遠(yuǎn)程處理中心將收到的新視點(diǎn)圖像進(jìn)行解碼，再輸出至參會(huì)人員的顯示終端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，步驟3)中采用掃描線逼近法獲取魚眼圖像的圓形有效區(qū)域，按如下步驟進(jìn)行：

3a)建立橫向、縱向掃描線對(duì)魚眼圖像進(jìn)行逐行逐列掃描，獲得魚眼圖像有效區(qū)域在水平方向的下邊界y1、上邊界y2和垂直方向的左邊界x1、右邊界x2；

3b)根據(jù)魚眼圖像有效區(qū)域的四個(gè)邊界，計(jì)算魚眼圖像的圓形有效區(qū)域半徑R：

$R=\frac{1}{2}\[\frac{x2-x1}{2}+\frac{y2-y1}{2}\].$

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，步驟4)中采用球面透視投影模型，將魚眼圖像的圓形有效區(qū)域校正成為以某一點(diǎn)為中心的正常視覺下的新視點(diǎn)圖像，按如下步驟進(jìn)行：

4a)根據(jù)魚眼圖像圓形有效區(qū)域半徑R及其中心O建立球面透視投影模型，該球面透視投影模型的坐標(biāo)系原點(diǎn)為O，正向透出方向?yàn)閄軸，水平向右方向?yàn)閅軸，垂直向上為Z軸；

4b)將魚眼圖像圓形有效區(qū)域映射到球面模型上，建立透視投影關(guān)系，即將魚眼圖像圓形有效區(qū)域上一點(diǎn)P＇(x，y)與半球面上點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，其中θ為入射角，為方位角：

θ＝arcsin(r/R)

r為點(diǎn)P＇(x，y)到圓心O的距離：

$r=\sqrt{x\×x+y\×y}.$

4c)建立以半球面上點(diǎn)P為透視投影中心的視平面，視平面的寬W和高H相等,即W＝H＝2×R×tan(γ/2)，其中γ為水平視角，R為魚眼圖像的半徑；

4d)將魚眼圖像圓形有效區(qū)域上的像素內(nèi)容填充到4c)構(gòu)建的視平面內(nèi)，生成正常視覺下的平面圖像。