1.一種基于網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘協(xié)議的主從雙機(jī)狀態(tài)同步方法，所述方法包括：
步驟1)系統(tǒng)開機(jī)運(yùn)行后，主從機(jī)通過(guò)本機(jī)配置文件及選舉方法確定一臺(tái)為主機(jī)，一臺(tái)為從機(jī)的雙機(jī)狀態(tài)；即主機(jī)為網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘協(xié)議中的服務(wù)器，從機(jī)為客戶端；
步驟2)采取二次校時(shí)的方法對(duì)主機(jī)和從機(jī)的時(shí)鐘進(jìn)行同步；
步驟3)時(shí)鐘同步之后，主從雙機(jī)進(jìn)入待命狀態(tài)，當(dāng)雙機(jī)收到指揮中心發(fā)來(lái)的測(cè)控指令后，主從雙機(jī)狀態(tài)進(jìn)行同步。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘協(xié)議的主從雙機(jī)狀態(tài)同步方法，其特征在于，所述步驟1)的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程為：
如果當(dāng)前雙機(jī)默認(rèn)配置狀態(tài)恰好是一主機(jī)一從機(jī)，則維持現(xiàn)狀；如果是雙主機(jī)的情況，保證當(dāng)前正在行使主機(jī)職能一方繼續(xù)作為主機(jī)，另一方作為從機(jī)；通過(guò)比較指令隊(duì)列最后執(zhí)行指令時(shí)間和上次被選為主機(jī)時(shí)間，讓最后一次被選中為主機(jī)一方繼續(xù)作為主機(jī)；如果出現(xiàn)雙機(jī)之間鏈路不通的情況，讀取并應(yīng)用參數(shù)配置中預(yù)先設(shè)置的主從機(jī)狀態(tài)；如果出現(xiàn)配置錯(cuò)誤，優(yōu)先保證正在行使主機(jī)職能一方繼續(xù)作為主機(jī)；如果比較各項(xiàng)參數(shù)后仍然不能選舉出主從機(jī)，直接以當(dāng)前主動(dòng)發(fā)起選舉一方作為主機(jī)，由此完成主從雙機(jī)的身份確立。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘協(xié)議的主從雙機(jī)狀態(tài)同步方法，其特征在于，所述步驟2)具體包括：
步驟2-1)主機(jī)獲取本地的系統(tǒng)時(shí)間，發(fā)送校時(shí)數(shù)據(jù)包到發(fā)送隊(duì)列，并喚醒客戶端線程，發(fā)送校時(shí)數(shù)據(jù)幀到從機(jī)；
步驟2-2)從機(jī)接到指令后，立即回復(fù)二次校時(shí)請(qǐng)求；
步驟2-3)主機(jī)接到二次校時(shí)請(qǐng)求后立即獲取最新系統(tǒng)時(shí)間，再次發(fā)送校時(shí)數(shù)據(jù)幀；
步驟2-4)從機(jī)接到二次校時(shí)回復(fù)后，更新系統(tǒng)時(shí)間，更新后的從機(jī)本地系統(tǒng)時(shí)間為最后一次校時(shí)+兩次校時(shí)差/2。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘協(xié)議的主從雙機(jī)狀態(tài)同步方法，其特征在于，所述步驟3)具體包括：
步驟3-1)主機(jī)執(zhí)行本機(jī)收到的測(cè)控指令，從機(jī)同樣收到該指令，但暫不執(zhí)行；
步驟3-2)主機(jī)將執(zhí)行成功的指令通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至從機(jī)；
步驟3-3)從機(jī)對(duì)接收到的主機(jī)同步測(cè)控指令內(nèi)容做校驗(yàn)，校驗(yàn)成功后執(zhí)行該指令，完成對(duì)主機(jī)指令執(zhí)行的跟隨動(dòng)作；
步驟3-4)從機(jī)向主機(jī)回復(fù)本次同步成功；
步驟3-5)雙機(jī)重新進(jìn)入待命狀態(tài)，等待下一條指令的到來(lái)。