技術(shù)特征：

1.一種基于多脈沖位置的可見光通信色移鍵控調(diào)制方法，采用三色燈作為發(fā)射端和三個帶有濾光片的光電檢測器作為接收端來傳輸數(shù)據(jù)，其特征在于，具體調(diào)制發(fā)射步驟包括：

(1)對發(fā)射信號X(t)進行編碼：所述發(fā)射信號X(t)包括色移鍵控的比特數(shù)及三色燈中多脈沖位置組合調(diào)制的比特數(shù)，通過所述色移鍵控調(diào)制的比特數(shù)在1931CIE色度空間上的坐標(biāo)和三色燈各自的顏色帶在1931CIE色度空間上的坐標(biāo)，來確定三色燈的發(fā)射功率強度，具體步驟包括：

A、獲取所述色移鍵控調(diào)制的比特數(shù)在1931CIE色度空間上的坐標(biāo)(x_p,y_p)，獲取三色燈各自的顏色帶在1931CIE色度空間上的坐標(biāo)(x_i,y_i)，(x_j,y_j)和(x_k,y_k)；

B、通過式(Ⅰ)確定三色燈的發(fā)射功率強度P_it,P_jt,P_kt：

$\left[\begin{array}{c}{P}_{it}\\ P_{jt}\\ P_{kt}\end{array}\right]={\left[\begin{array}{ccc}{x}_i& x_j& x_k\\ y_i& y_j& y_k\\ 1& 1& 1\end{array}\right]}^{-1}\left[\begin{array}{c}{x}_p\\ y_p\\ 1\end{array}\right]---\left(I\right);$

C、符號周期T_s分為m個時隙T_p，每種色燈均從m個時隙中選擇n個時隙，發(fā)送一個符號周期內(nèi)色移鍵控的強度，紅色燈則有種選擇，綠色燈則有種選擇，藍(lán)色燈則有種選擇，三色燈在一個符號周期內(nèi)則有種選擇，即傳輸額外個比特數(shù)；

D、將人為的偽噪聲PN加入到未發(fā)射光信號的燈上，確定時隙脈沖組合：對所有可能的時隙脈沖組合進行編碼，得到的每一個編碼對應(yīng)一組比特數(shù)；根據(jù)比特數(shù)求取相應(yīng)的X(t)，X(t)為3行、m列的矩陣，3行代表三色燈，m列代表m個時隙，矩陣中各個矩陣位置的數(shù)值通過以下方法確定：某種燈對應(yīng)的未選擇的(m-n)個時隙的矩陣位置的數(shù)值為0，對應(yīng)的選擇的n個時隙的矩陣位置數(shù)值為發(fā)射光信號的強度，該值通過步驟B確定，所述發(fā)射光信號的強度的值為0時，該值替換為偽噪聲PN；

(2)發(fā)射端發(fā)出發(fā)射信號X(t)；

(3)經(jīng)過離散自由光信道，通過三色燈各自的濾光片，由光電檢測器檢測接收到的三色燈的發(fā)射功率，得到Y(jié)(t)；

(4)對于步驟(3)求取的Y(t)的每個元素值進行最大似然估計算法判決：設(shè)有閾值a和閾值b，a＝0.005，b＝0.01，當(dāng)Y(t)的元素值小于等于a時，則判為噪聲；當(dāng)Y(t)的元素值大于a且小于等于b時，則該元素值判決為偽噪聲PN，該元素所在列為偽噪聲PN標(biāo)識位，標(biāo)出該燈所用的時隙脈沖位置組合；當(dāng)Y(t)的元素值大于b時，則該元素值為該燈所發(fā)射的功率；當(dāng)Y(t)的所有元素值判斷完畢后，即得到發(fā)射信號X(t)的估計值

(5)由估計值提取出估計值中三行非0元素是三色燈的發(fā)射強度的估計值，即：估計值中非0元素所在的列即對應(yīng)m個時隙脈沖位置；

(6)根據(jù)得到色移健控的比特數(shù)在1931CIE色度空間的坐標(biāo)估計值

(7)根據(jù)步驟(1)的逆過程，經(jīng)過多脈沖位置解碼、色移鍵控解碼，得到輸出數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多脈沖位置的可見光通信色移鍵控調(diào)制方法，其特征在于，所述步驟(3)，通過式(Ⅱ)求取Y(t)：

$Y\left(t\right)=H\left(t\right)\⊗X\left(t\right)+N---\left(II\right)$

式(Ⅱ)中，信道H(t)是一個三乘三的矩陣，h_ij(t)是第j個發(fā)射機與第i個接收機之間的信道增益；

N是指獨立分布噪聲。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于多脈沖位置的可見光通信色移鍵控調(diào)制方法，其特征在于，所述信道H(t)的元素值H的求取公式如式(Ⅲ)所示：

$H=\frac{(l+1)A_{dt}}{2{{\mathrm{\πd}}_{tr}}^2}{\cos }^l\left(\mathrm{\β}\right)cos\left(\mathrm{\α}\right)T\left(\mathrm{\α}\right)G\left(\mathrm{\α}\right)rect\left(\frac{\mathrm{\α}}{{\mathrm{\Φ}}_c}\right)---\left(III\right)$

式(Ⅲ)中，l為朗伯系數(shù)，α為光入射角，β為光輻射角，A_dt為光電檢測器的面積，d_tr為發(fā)射機與接收機之間的距離，T(α)為光濾波器的增益，G(α)為聚光器增益，c為反射率，Φ_c為接收器的視場角；

$rect\left(x\right)=\left\{\begin{array}{cc}1& \left|x\right|\≤1\\ 0& \left|x\right|\>1\end{array}\right.,$

$G\left(\mathrm{\α}\right)=\left\{\begin{array}{cc}\frac{c^2}{{\sin }^2\left({\mathrm{\Ψ}}_c\right)}& 0\≤\mathrm{\α}\≤{\mathrm{\Φ}}_c\\ 0& \mathrm{\α}\>{\mathrm{\Φ}}_c\end{array}\right..$

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多脈沖位置的可見光通信色移鍵控調(diào)制方法，其特征在于，所述步驟(6)，通過式(Ⅳ)求取色移健控的比特數(shù)在1931CIE色度空間的坐標(biāo)估計值

$\left[\begin{array}{c}\hat{x}\\ \hat{y}\\ 1\end{array}\right]=\left[\begin{array}{ccc}{x}_i& x_j& x_k\\ y_i& y_j& y_k\\ 1& 1& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{\hat{P}}_{ir}\\ {\hat{P}}_{jr}\\ {\hat{P}}_{kr}\end{array}\right]---\left(IV\right).$