1.一種手機遙控的多視角監(jiān)控儀，其特征在于，安裝于車輛頂部外側(cè)，包括：電路板模塊、攝像頭模塊、升降桿模塊；
所述攝像頭模塊包括云臺單元和升降桿固定單元；云臺單元用于承載攝像頭，由兩個舵機帶動角度轉(zhuǎn)動，云臺單元通過升降桿固定單元固定在升降桿模塊的一端，由升降桿模塊帶動攝像頭升降；
所述升降桿模塊下端設置兩個舵機，通過舵機的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)連接桿的升降和旋轉(zhuǎn)；
所述電路板模塊包括核心控制模塊、路由器模塊、電源模塊；核心控制模塊包括單片機，控制著各個模塊的統(tǒng)-協(xié)調(diào)工作；路由器模塊用于接收手機發(fā)送的指令，同時將攝像頭采集到的視頻信號傳送到終端設備；電源模塊為整個監(jiān)控儀系統(tǒng)供電。
2.如權利要求1所述的一種手機遙控的多視角監(jiān)控儀，其特征在于，所述攝像頭云臺單元為二自由度云臺，由兩個舵機及支架組成，上方的A舵機的舵盤固定在側(cè)方的支架上，帶動攝像頭在垂直方向上下180°轉(zhuǎn)動；下方的B舵機的舵盤固定在升降桿模塊一端的底座上，帶動攝像頭在水平方向左右180°轉(zhuǎn)動。
3.如權利要求2所述的一種手機遙控的多視角監(jiān)控儀，其特征在于，所述升降桿模塊下端設置兩個舵機，其中，C舵機的舵盤連接升降桿底端，實現(xiàn)攝像頭升降功能；D舵機嵌入到電路板模塊的外殼內(nèi)，D舵機的舵盤固定在C舵機上，帶動C舵機水平向后旋轉(zhuǎn)。
4.如權利要求3所述的一種手機遙控的多視角監(jiān)控儀，其特征在于，
所述核心控制模塊通過信號線給舵機發(fā)送PWM信號，以控制舵機頂部的舵盤轉(zhuǎn)動到固定角度，舵機輸出軸的轉(zhuǎn)角由周期為20ms的脈沖信號控制，脈沖信號的脈寬從0.5ms變化到2.5ms，舵機輸出軸的角度隨之從-90°線性變化到90°。
5.如權利要求3所述的一種手機遙控的多視角監(jiān)控儀，其特征在于，
依靠所述升降桿模塊的2個舵機和攝像頭云臺單元中的2個舵機使攝像頭具有多角度視角，其各個方向的動作關系如下：
(1)升降桿向前水平方向狀態(tài)，該狀態(tài)適用于平時行車時觀察路況，記錄行車情況；升降桿為水平方向時，通過轉(zhuǎn)動云臺中的B舵機實現(xiàn)攝像頭的拍攝視角在水平方向為180°，轉(zhuǎn)動A舵機實現(xiàn)拍攝視角在垂直方向為180°；
(2)升降桿升起狀態(tài)，該狀態(tài)適用于前方有障礙物情況時，通過C舵機調(diào)節(jié)升降桿與水平線的角度，當角度為90°時攝像頭升到最高，通過云臺中的A舵機實現(xiàn)攝像頭“前->上->后”方向180°的拍攝；
(3)升降桿向后狀態(tài)，該狀態(tài)使攝像頭朝向車輛的后方，置于車輛頂部時用于輔助倒車，將升降桿升起，觀察多方位景象；利用D舵機的舵盤旋轉(zhuǎn)，帶動C舵機旋轉(zhuǎn)，從而帶動升降桿的攝像頭從前向后180°旋轉(zhuǎn)。
6.如權利要求1所述的一種手機遙控的多視角監(jiān)控儀，其特征在于，應用于近距離控制時，手機連接路由器產(chǎn)生的WiFi信號，使用手機APP軟件發(fā)送指令給單片機，單片機控制四個舵機運轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)攝像頭多方位采集景象，同時拍攝景象會通過WiFi信號反饋到手機上。
7.如權利要求6所述的一種手機遙控的多視角監(jiān)控儀，其特征在于，
使用3G無線路由器作為WiFi信號和遠程監(jiān)控的處理模塊，將3G網(wǎng)絡轉(zhuǎn)為WiFi信號，使正在使用智能手機的用戶通過WiFi共享3G網(wǎng)絡；路由器與攝像頭連接后，監(jiān)控車輛的畫面，將路由器與單片機進行連接，通過手機實現(xiàn)無線WiFi連接，手機的APP軟件進行控制操作，控制數(shù)據(jù)經(jīng)WiFi無線傳輸并經(jīng)單片機處理后實現(xiàn)對攝像頭的控制。
8.如權利要求7所述的一種手機遙控的多視角監(jiān)控儀，其特征在于，
WiFi信號設置步驟如下：(1)安裝openwrt操作系統(tǒng)到路由器；(2)等待路由器安裝操作系統(tǒng)成功并正常啟動；(3)配置WiFi網(wǎng)絡并讓WiFi信號發(fā)出；(4)打開手機無線信號開關搜索當前路由器設置的WiFi熱點名稱，并輸入當前WiFi熱點。
9.如權利要求1所述的一種手機遙控的多視角監(jiān)控儀，其特征在于，應用于遠程監(jiān)控時，設置路由器連接到指定地址的網(wǎng)絡中，手機使用網(wǎng)卡通過訪問Web頁來遠程實時監(jiān)控設備周圍景象。
10.如權利要求9所述的一種手機遙控的多視角監(jiān)控儀，其特征在于，
所述遠程監(jiān)控是將3G上網(wǎng)卡插入路由器3G上網(wǎng)卡插口，進行相應設置后，使用通用的網(wǎng)絡接口和唯一的MAC地址，攝像頭直接和網(wǎng)絡相連，用戶通過網(wǎng)絡在任何地點任何時間對攝像頭的MAC訪問，從而控制攝像頭的轉(zhuǎn)動以及報警器的報警，同時接受攝像頭發(fā)送的實時圖像信息。