1.一種定位的處理方法,其特征在于,包括:
接收多個定位系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù),所述定位數(shù)據(jù)包括全球定位系統(tǒng)GPS數(shù)據(jù)、無線局域網(wǎng)WIFI數(shù)據(jù)以及移動基站BTS數(shù)據(jù);
根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)篩選得到初始定位坐標點;
對預設時間內(nèi)由所述多個定位系統(tǒng)產(chǎn)生的所述初始定位坐標點進行加權聚合處理,生成聚合坐標點;
設定單位時間間隔,確定終端在所述單位時間間隔內(nèi)的運動模式;
根據(jù)所述單位時間間隔內(nèi)的運動模式,以及所述運動模式持續(xù)的所述單位時間間隔個數(shù)確定行為模式,并根據(jù)所述行為模式改變定位頻率。
2.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述篩選得到初始定位坐標點,包括:
獲取GPS坐標點、WIFI坐標點以及BTS坐標點;
設定過濾距離閾值;
獲取所述WIFI坐標點與所述BTS坐標點之間的距離;
若所述WIFI坐標點與所述BTS坐標點之間的距離大于所述過濾距離閾值,則過濾所述WIFI坐標點,保留所述BTS坐標點以及GPS坐標點作為初始定位坐標點;
若所述WIFI坐標點與所述BTS坐標點之間的距離小于或等于所述過濾距離閾值,則保留所述WIFI坐標點、所述BTS坐標點以及GPS坐標點作為初始定位坐標點。
3.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述對預設時間內(nèi)由所述多個定位系統(tǒng)產(chǎn)生的所述初始定位坐標點進行加權聚合處理,生成聚合坐標點,包括:
為所述初始定位坐標點賦予聚合權重系數(shù);
根據(jù)所述初始定位坐標點以及所述聚合權重系數(shù),通過加權平均計算,確定聚合坐標點。
4.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述設定單位時間間隔,確定終端在所述單位時間間隔內(nèi)的運動模式,包括:
設定單位時間間隔;
設定運動模式對應的運動參數(shù)區(qū)間以及加速度上限;
根據(jù)單位時間間隔內(nèi)的聚合坐標點,計算運動參數(shù);
根據(jù)所述運動參數(shù),確定單位時間間隔內(nèi)的運動模式。
5.如權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述單位時間間隔內(nèi)的運動模式,以及所述運動模式持續(xù)的所述單位時間間隔個數(shù)確定行為模式,并根據(jù)所述行為模式改變定位頻率,包括:
根據(jù)預設的對應關系表確定行為模式,所述行為模式與所述運動模式及該運動模式持續(xù)的所述單位時間間隔個數(shù)均對應;
若行為模式為停留時,則記錄停留初始位置,感應預設時間內(nèi)產(chǎn)生的步數(shù),當所述預設時間內(nèi)計步器的計步數(shù)達到步數(shù)閾值時,計算當前位置與所述停留初始位置之間的距離,若所述當前位置與所述停留初始位置之間的距離大于停留距離閾值時,重新確定行為模式,并根據(jù)重新確定的行為模式,確定定位采集頻率以及定位上傳頻率;若所述當前位置與所述停留初始位置之間的距離小于或等于停留距離閾值時,則根據(jù)停留行為模式確定定位采集頻率以及定位上傳頻率;
若行為模式不為停留時,則根據(jù)行為模式確定定位采集頻率以及定位上傳頻率;
若所述行為模式從停留變?yōu)榉峭A?,則降低計步器計步頻率;若所述行為模式從非停留變?yōu)橥A簦瑒t提高計步頻率。
6.一種定位的處理系統(tǒng),其特征在于,包括:
接收單元,用于接收多個定位系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù),所述定位數(shù)據(jù)包括全球定位系統(tǒng)GPS數(shù)據(jù)、無線局域網(wǎng)WIFI數(shù)據(jù)以及移動基站BTS數(shù)據(jù);
篩選單元,用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)篩選得到初始定位坐標點;
集聚單元,對預設時間內(nèi)由所述多個定位系統(tǒng)產(chǎn)生的所述初始定位坐標點進行加權聚合處理,生成聚合坐標點;
運動模式單元,用于設定單位時間間隔,確定終端在所述單位時間間隔內(nèi)的運動模式;
變頻單元,用于根據(jù)所述單位時間間隔內(nèi)的運動模式,以及所述運動模式持續(xù)的所述單位時間間隔個數(shù)確定行為模式,并根據(jù)所述行為模式改變定位頻率。
7.如權利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述篩選單元包括:
第一篩選子單元,用于獲取GPS坐標點、WIFI坐標點以及BTS坐標點;
第二篩選子單元,用于設定過濾距離閾值;
第三篩選子單元,用于獲取WIFI坐標點與BTS坐標點之間的距離;
第四篩選子單元,用于若所述WIFI坐標點與所述BTS坐標點之間的距離大于所述過濾距離閾值,則過濾所述WIFI坐標點,保留所述BTS坐標點以及GPS坐標點作為初始定位坐標點;
若所述WIFI坐標點與所述BTS坐標點之間的距離小于或等于所述過濾距離閾值,則保留所述WIFI坐標點、所述BTS坐標點以及GPS坐標點作為初始定位坐標點。
8.如權利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述集聚單元包括:
第一集聚子單元,用于為所述初始定位坐標點賦予聚合權重系數(shù);
第二集聚子單元,用于根據(jù)所述初始定位坐標點以及所述聚合權重系數(shù),通過加權平均計算,確定聚合坐標點。
9.如權利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述運動模式單元包括:
第一運動模式子單元,用于設定單位時間間隔;
第二運動模式子單元,用于設定運動模式對應的運動參數(shù)區(qū)間;
第三運動模式子單元,用于根據(jù)單位時間間隔內(nèi)的聚合坐標點,計算運動參數(shù);
第四運動模式子單元,用于根據(jù)所述運動參數(shù),確定單位時間間隔內(nèi)的運動模式。
10.如權利要求6所述的系統(tǒng),其特征在于,所述變頻單元包括:
行為確定子單元,用于設定行為模式與所述運動模式,以及與所述運動模式持續(xù)的所述單位時間間隔個數(shù)之間的對應關系;
第一變頻子單元,用于若行為模式為停留時,則記錄停留初始位置,感應預設時間內(nèi)產(chǎn)生的步數(shù),當所述預設時間內(nèi)計步器的計步數(shù)達到步數(shù)閾值時,計算當前位置與所述停留初始位置之間的距離,若所述當前位置與所述停留初始位置之間的距離大于停留距離閾值時,重新確定行為模式,并根據(jù)重新確定的行為模式,確定定位采集頻率以及定位上傳頻率;若所述當前位置與所述停留初始位置之間的距離小于等于停留距離閾值時,則根據(jù)停留行為模式確定定位采集頻率以及定位上傳頻率;
第二變頻子單元,用于若行為模式不為停留時,則根據(jù)行為模式確定定位采集頻率以及定位上傳頻率。
計步器變頻單元,用于若所述行為模式從停留變?yōu)榉峭A?,則降低計步頻率;若所述行為模式從非停留變?yōu)橥A?,則提高計步頻率。