本發(fā)明屬于終端定位領(lǐng)域，尤其涉及一種定位的處理方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前眾多可穿戴設(shè)備都采用GPS模塊進行定位，當(dāng)用戶在室外運動時，GPS系統(tǒng)有定位精度高的優(yōu)點。但是當(dāng)用戶在室內(nèi)或者其他GPS信號弱的地方運動時，如果只依靠GPS系統(tǒng)定位，那么可穿戴設(shè)備的定位功能就會受到一定程度的影響。如果簡單地引入其他信號協(xié)助GPS系統(tǒng)定位，則多個信號會出現(xiàn)相互干擾，用戶在同一個地點卻可能出現(xiàn)不同的定位點。

另外，目前的可穿戴設(shè)備用于采集和上傳定位數(shù)據(jù)時所需要的功耗很高，不能根據(jù)實際需要，在滿足定位精度的前提下，降低可穿戴設(shè)備用于定位功能的功耗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種定位的處理方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有定位處理系統(tǒng)不能在滿足定位精度的前提下，降低可穿戴設(shè)備用于定位功能的功耗的問題。

第一方面，提供了一種定位的處理方法，包括：

接收多個定位系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)，所述定位數(shù)據(jù)包括全球定位系統(tǒng)GPS數(shù)據(jù)、無線局域網(wǎng)WIFI數(shù)據(jù)以及移動基站BTS數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)篩選得到初始定位坐標點；

對預(yù)設(shè)時間內(nèi)由所述多個定位系統(tǒng)產(chǎn)生的所述初始定位坐標點進行加權(quán)聚合處理，生成聚合坐標點；

設(shè)定單位時間間隔，確定終端在所述單位時間間隔內(nèi)的運動模式；

根據(jù)所述單位時間間隔內(nèi)的運動模式，以及所述運動模式持續(xù)的所述單位時間間隔個數(shù)確定行為模式，并根據(jù)所述行為模式改變定位頻率。

第二方面，提供了一種定位的處理系統(tǒng)，包括：

接收單元，用于接收多個定位系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)，所述定位數(shù)據(jù)包括全球定位系統(tǒng)GPS數(shù)據(jù)、無線局域網(wǎng)WIFI數(shù)據(jù)以及移動基站BTS數(shù)據(jù)；

篩選單元，用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)篩選得到初始定位坐標點；

集聚單元，對預(yù)設(shè)時間內(nèi)由所述多個定位系統(tǒng)產(chǎn)生的所述初始定位坐標點進行加權(quán)聚合處理，生成聚合坐標點；

運動模式單元，用于設(shè)定單位時間間隔，確定終端在所述單位時間間隔內(nèi)的運動模式；

變頻單元，用于根據(jù)所述單位時間間隔內(nèi)的運動模式，以及所述運動模式持續(xù)的所述單位時間間隔個數(shù)確定行為模式，并根據(jù)所述行為模式改變定位頻率。

本發(fā)明實施例能夠根據(jù)多種定位數(shù)據(jù)，綜合得出定位點，并依據(jù)終端的運動情況，改變定位采集頻率以及定位上傳頻率。因此本發(fā)明實施例的有益效果是：可以根據(jù)終端運動情況，選擇合適的定位采集與上傳頻率，從而達到既定位準確，又節(jié)省定位功耗的目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的定位的處理方法的實現(xiàn)流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的定位的處理方法S102的具體實現(xiàn)流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的定位的處理方法S103的具體實現(xiàn)流程圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的定位的處理方法S104的具體實現(xiàn)流程圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的速度以及加速度與運動模式的對照表；

圖6是本發(fā)明實施例提供的行為模式參數(shù)表；

圖7是本發(fā)明實施例提供的定位的處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)之類的具體細節(jié)，以便透徹理解本發(fā)明實施例。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在沒有這些具體細節(jié)的其它實施例中也可以實現(xiàn)本發(fā)明。在其它情況中，省略對眾所周知的系統(tǒng)、裝置、電路以及方法的詳細說明，以免不必要的細節(jié)妨礙本發(fā)明的描述。

本發(fā)明實施例能夠提供一種定位的處理系統(tǒng)，對移動終端上傳的全球定位系統(tǒng)GPS數(shù)據(jù)、無線局域網(wǎng)WIFI數(shù)據(jù)以及移動基站BTS數(shù)據(jù)進行分析，綜合三種定位數(shù)據(jù)，使得終端可以在不同的環(huán)境條件下，得到準確的定位。

實際生活中，用戶會采用不同的方式運動，因此用戶所使用的終端會被定義成不同的行為模式，如步行、騎行、坐汽車、坐火車、坐飛機等。終端在不同的行為模式下，定位坐標的精度要求也是不同的，因此我們通過終端的行為模式確定相應(yīng)的定位頻率，在定位精度要求高的時候提高定位采樣頻率以及定位上傳頻率，而在定位精度要求低的時候降低定位采樣頻率以及定位上傳頻率，從而達到降低定位功耗的目的。然而確定行為模式的依據(jù)，不能僅僅依靠當(dāng)前運動的速度或加速度，還要參考一段時間內(nèi)的歷史數(shù)據(jù)。因為如果僅僅依靠當(dāng)前的運動速度或加速度，就會出現(xiàn)一個問題。例如步行的速度是3km/h，但是汽車也有可能在堵車的情況下速度也是3km/h，雖然二者的速度是一樣的，終端卻不應(yīng)該采用相同的定位采集頻率和定位上傳頻率。因為在實際應(yīng)用中通常用戶對步行的定位精度要求高于對坐汽車的定位精度要求。所以需要通過一個算法來判斷終端的行為模式。

通過終端的速度和加速度等運動參數(shù)，確定單位時間間隔內(nèi)的運動模式，再通過某一種運動模式持續(xù)的時間間隔個數(shù)才能確定行為模式，并依據(jù)行為模式確定定位頻率。

為了說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來進行說明。

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的定位的處理方法的實現(xiàn)流程，詳述如下：

在S101中，接收定位數(shù)據(jù)，包括全球定位系統(tǒng)GPS數(shù)據(jù)、無線局域網(wǎng)WIFI數(shù)據(jù)以及移動基站BTS數(shù)據(jù)。

在本實施例中，終端通過GPS數(shù)據(jù)、無線局域網(wǎng)WIFI數(shù)據(jù)以及移動基站BTS數(shù)據(jù)來確定定位坐標。容易想到的，本發(fā)明實施例所提出的技術(shù)方案，并不僅僅局限于處理這3種定位數(shù)據(jù)，其他的可用于定位的數(shù)據(jù)，可以從本實施例介紹的方法類推出來。

在S102中，根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)篩選得到初始定位坐標點。

其中WIFI數(shù)據(jù)解析的定位數(shù)據(jù)精度較高，但是如果遇到移動WIFI的數(shù)據(jù)則會導(dǎo)致定位飄忽，所以需要對接收到的WIFI數(shù)據(jù)進行分析，判斷接收到的根據(jù)WIFI數(shù)據(jù)確定的定位點是不是由移動WIFI信號產(chǎn)生的。如果存在由移動WIFI信號產(chǎn)生的定位點，則需要刪除該定位點。

圖2示出了本發(fā)明實施例提供的定位的處理方法S102的具體實現(xiàn)流程圖。

在S201中，獲取GPS坐標點、WIFI坐標點以及BTS坐標點。

在S202中，設(shè)定過濾距離閾值。

在后續(xù)判斷中，終端需要通過對不同坐標點之間的距離與一個距離閾值進行比較，判斷是否需要剔除某些坐標點，因此這一步首先確定一個過濾距離閾值。

在S203中，獲取所述WIFI坐標點與所述BTS坐標點之間的距離。

在S204中，判斷是否需要剔除WIFI坐標點。

若所述WIFI坐標點與所述BTS坐標點之間的距離大于所述過濾距離閾值，則過濾所述WIFI坐標點，保留所述BTS坐標點以及GPS坐標點作為初始定位坐標點。

若所述WIFI坐標點與所述BTS坐標點之間的距離小于或等于所述過濾距離閾值，則保留所述WIFI坐標點、所述BTS坐標點以及GPS坐標點作為初始定位坐標點。

因為如果根據(jù)WIFI定位信號得到的WIFI坐標點與BTS坐標點的距離大于一個距離閾值，那么這個WIFI坐標點就是由移動WIFI信號產(chǎn)生的，這個WIFI坐標點對于終端的定位就會產(chǎn)生很大的負面影響，導(dǎo)致系統(tǒng)對終端的定位不準，因此我們就需要剔除這個WIFI坐標點。舉例說明：

假設(shè)有WIFI定位點為P_WIFI，BTS定位點為P_BTS，過濾距離閾值D_max(P_WIFI,P_BTS)＝5000m，一旦同一時間的WIFI坐標點和BTS坐標點之間的距離D(P_WIFI,P_BTS)＝5100m>D_max(P_WIFI,P_BTS)，則認為P_WIFI為移動WIFI產(chǎn)生的坐標點，需要對其進行過濾處理。

在S103中，對同一時間由不同定位系統(tǒng)產(chǎn)生的所述初始定位坐標點進行加權(quán)聚合處理，生成聚合坐標點。

圖3示出了本發(fā)明實施例提供的定位的處理方法S103的具體實現(xiàn)流程圖，詳述如下：

在S301中，為所述初始定位坐標點賦予聚合權(quán)重系數(shù)。

在本發(fā)明實施例中，有三個定位系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)，分別產(chǎn)生了GPS定位點、WIFI定位點以及BTS定位點。需要說明的是，初始定位坐標不一定同時具備三種坐標點，例如：若WIFI定位點是由移動WIFI信號提供的，則會在上一步被剔除。若在室內(nèi)或GPS信號不好的地方，則可能導(dǎo)致GPS信號缺失，但這都不影響我們后續(xù)的聚合處理。由于不同的定位系統(tǒng)的定位精度不同，在后續(xù)計算中，當(dāng)需要將三種定位點聚合處理時，每一種定位點所占比重不同，定位精度最高的GPS定位點聚合權(quán)重系數(shù)最大，WIFI定位點聚合權(quán)重系數(shù)第二，BTS定位點聚合權(quán)重系數(shù)最小。

在S302中，根據(jù)所述初始定位坐標點以及所述聚合權(quán)重系數(shù)，通過加權(quán)平均計算，確定聚合坐標點。

在本發(fā)明實施例中，坐標點的聚合權(quán)重系數(shù)WCA，GPS坐標的聚合權(quán)重系數(shù)WCA_GPS＝2.2，WIFI坐標的聚合權(quán)重系數(shù)WCA_WIFI＝0.6，BTS坐標的聚合權(quán)重系數(shù)WCA_BTS＝0.2，精度要求值為AOP_mm，集聚的坐標點集合P₁＝P(x1,y1)，P₂＝P(x2,y2)，……，P_n＝P(xn,yn)，聚合坐標點為P_agg(x,y)。如果D(P₁,P₂)<＝AOP_mm，D(P₁,P₃)<＝AOP_mm，……，D(P_n-1,P_n)<＝AOP_mm。

計算聚合坐標點的公式為

在S104中，設(shè)定單位時間間隔，確定終端在所述單位時間間隔內(nèi)的運動模式。在本實施例中，不能通過速度和加速度等運動參數(shù)直接確定行為模式，而是通過速度和加速度等運動參數(shù)確定單位時間間隔內(nèi)的運動模式。

圖4示出了本發(fā)明實施例提供的定位的處理方法S104的具體實現(xiàn)流程，詳述如下：

在S401中，設(shè)定單位時間間隔。

在S402中，設(shè)定運動模式對應(yīng)的運動參數(shù)區(qū)間以及加速度上限。

在本實施例中，為終端定義了六種運動模式，分別為：運動模式值1代表靜止，運動模式值2代表步行，運動模式值3代表騎行，運動模式值4代表汽車，運動模式值5代表火車，運動模式值6代表飛機。為每一種運動模式設(shè)定一個速度區(qū)間以及加速度上限。

在S403中，根據(jù)單位時間間隔內(nèi)的聚合坐標點，計算運動參數(shù)。

根據(jù)聚合坐標點的位置，可以計算出終端移動的運動參數(shù)，所述運動參數(shù)包括速度和加速度。

在S404中，根據(jù)所述運動參數(shù)，確定單位時間間隔內(nèi)的運動模式。

因為已經(jīng)設(shè)定好了每種運動模式的速度區(qū)間以及加速度上限，所以根據(jù)實際計算出的運動參數(shù)，通過將終端實際速度歸類到不同速度區(qū)間，以及判斷終端實際加速度是否低于加速度上限，就可以確定單位時間間隔內(nèi)的運動模式。

具體地，MM(v)為運動模式v，s_d為運動模式的速度下限值，s_u為運動模式的速度上限值，a為模式的加速度值。定義坐標點的速度P_s、坐標點的加速度P_a。假設(shè)單位時間間隔為5分鐘，定義時間區(qū)間為5分鐘的聚合坐標點集為PS，聚合坐標點集的平均速度PS_s，聚合坐標點集的平均加速度PS_a，聚合坐標點集的最大速度PS_smax，聚合坐標點集的最大加速度PS_amax。MM(s_d)為運動模式速度下限，MM(s_u)為運動模式速度上限，MM(a)為運動模式的加速度上限。有如下公式：

判斷過程為：若MM(s_d)<＝PS_s<MM(s_u)且PS_smax<＝MM(s_u)且PS_amax<＝MM(a)則判定當(dāng)前PS的運動模式為MM(v)；具體的速度以及加速度與運動模式的對照表如圖5所示。例如：若終端的PS_s＝80km/h，PS_smax＝100km/h,PS_amax＝1m/s²，則判斷運動模式為汽車。

在S105中，根據(jù)所述單位時間間隔內(nèi)的運動模式，以及所述運動模式持續(xù)的所述單位時間間隔個數(shù)確定行為模式，并根據(jù)所述行為模式改變定位頻率。

本發(fā)明實施例不是通過運動模式直接改變定位頻率，而是通過行為模式來確定定位頻率，每一種行為模式都是由單位時間間隔內(nèi)的運動模式以及運動模式持續(xù)的單位時間間隔個數(shù)決定的，而且每一種行為模式對于運動模式持續(xù)的單位時間間隔個數(shù)有不同的要求。

持續(xù)重復(fù)S104，計算連續(xù)幾個時間間隔內(nèi)的運動狀態(tài)，并據(jù)此計算出行為值。

具體地，在本實施例中，為終端定義了6種行為模式，分別為：行為值1代表停留，行為值2代表行走，行為值3代表騎車，行為值4代表乘汽車，行為值5代表乘火車，行為值6代表乘飛機。

設(shè)定行為模式與所述運動模式，以及與所述運動模式持續(xù)的所述單位時間間隔個數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系。下面進行舉例說明，圖6示出了一種行為模式與所述運動模式，以及與所述運動模式持續(xù)的所述單位時間間隔個數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系，并給出了行為模式與定位采集頻率和定位上傳頻率的對應(yīng)關(guān)系。

根據(jù)圖6，若運動模式值為3，也就是終端運動模式是騎行，如果這個運動模式持續(xù)兩個時間間隔，則行為模式為汽車。如果只持續(xù)了一個時間間隔，則不能判定行為模式為汽車，應(yīng)維持當(dāng)前行為模式不變。

若運動模式值為1，也就是終端運動模式是靜止，如果這個運動模式持續(xù)五個時間間隔，則行為模式為停留。如果運動模式?jīng)]有持續(xù)五個時間間隔就改變了，則不能判定行為模式為停留，應(yīng)維持當(dāng)前行為模式不變。

以上的對照表中的數(shù)據(jù)可以根據(jù)終端實際情況和定位精度要求進行修改，因此表中的數(shù)據(jù)并不是唯一限定的。

若行為模式為停留時，則記錄停留初始位置，感應(yīng)預(yù)設(shè)時間內(nèi)產(chǎn)生的步數(shù)，當(dāng)所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)產(chǎn)生的步數(shù)達到步數(shù)閾值時，計算當(dāng)前位置與所述停留初始位置之間的距離，若所述當(dāng)前位置與所述停留初始位置之間的距離大于停留距離閾值時，重新確定運動模式；若所述當(dāng)前位置與所述停留初始位置之間的距離小于等于停留距離閾值時，則根據(jù)停留行為模式確定定位采集頻率以及定位上傳頻率。

具體地，定義計步單元時長為SC_t，計步運動閥值為SC_h，設(shè)定停留距離閾值為MM(aop)。當(dāng)BH(k)(k>1)更新為BH(1)時，計步傳感器的計步上傳頻率SC_f提高；反之，當(dāng)BH(1)更新為BH(k)(k>1)時SC_f降低。

在本實施例中，設(shè)定SC_t為3分鐘，SC_h為10步，存儲初始定位坐標點P,若SC_t內(nèi)計步次數(shù)大于SC_t，則實時抓取智能硬件當(dāng)前定位坐標點P′,則P和P′之間的距離為D(P,P′)。

若D(P,P′)>MM(aop)則重新確定單位時間間隔內(nèi)的運動模式，從而確定行為模式。若D(P,P′)<MM(aop)，則根據(jù)停留行為模式確定定位采集頻率以及定位上傳頻率。

若行為模式不為停留時，則根據(jù)行為模式確定定位采集頻率以及定位上傳頻率。

需要注意的是：計步頻率會隨著行為模式的變化而變化。具體地，當(dāng)行為模式從非靜止變?yōu)殪o止時，計步頻率會增大，從而達到提高計步以及定位準確性的目的。當(dāng)行為模式從靜止變?yōu)榉庆o止時，計步頻率會減小，從而達到節(jié)約功耗的目的。

對應(yīng)于本發(fā)明實施例所提供的定位的處理方法，圖7示出了本發(fā)明實施例提供的定位的處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。為了便于說明，僅示出了與本實施例相關(guān)的部分。

參照圖7，該裝置包括：

接收單元701，用于接收多個定位系統(tǒng)的定位數(shù)據(jù)，所述定位數(shù)據(jù)包括全球定位系統(tǒng)GPS數(shù)據(jù)、無線局域網(wǎng)WIFI數(shù)據(jù)以及移動基站BTS數(shù)據(jù)。

篩選單元702，用于根據(jù)所述定位數(shù)據(jù)篩選得到初始定位坐標點。

集聚單元703，對預(yù)設(shè)時間內(nèi)由所述多個定位系統(tǒng)產(chǎn)生的所述初始定位坐標點進行加權(quán)聚合處理，生成聚合坐標點。

運動模式單元704，用于設(shè)定單位時間間隔，確定終端在所述單位時間間隔內(nèi)的運動模式。

變頻單元705，用于根據(jù)所述單位時間間隔內(nèi)的運動模式，以及所述運動模式持續(xù)的所述單位時間間隔個數(shù)確定行為模式，并根據(jù)所述行為模式改變定位頻率。

進一步地，篩選單元包括：

第一篩選子單元，用于獲取GPS坐標點、WIFI坐標點以及BTS坐標點。

第二篩選子單元，用于設(shè)定過濾距離閾值。

第三篩選子單元，用于獲取WIFI坐標點與BTS坐標點之間的距離。

第四篩選子單元，用于若所述WIFI坐標點與所述BTS坐標點之間的距離大于所述過濾距離閾值，則過濾所述WIFI坐標點，保留所述BTS坐標點以及GPS坐標點作為初始定位坐標點。

若所述WIFI坐標點與所述BTS坐標點之間的距離小于或等于所述過濾距離閾值，則保留所述WIFI坐標點、所述BTS坐標點以及GPS坐標點作為初始定位坐標點。

進一步地，集聚單元包括：

第一集聚子單元，用于為所述初始定位坐標點賦予聚合權(quán)重系數(shù)。

第二集聚子單元，用于根據(jù)所述初始定位坐標點以及所述聚合權(quán)重系數(shù)，通過加權(quán)平均計算，確定聚合坐標點。進一步地，運動模式單元包括：

第一運動模式子單元，用于設(shè)定單位時間間隔。

第二運動模式子單元，用于設(shè)定運動模式對應(yīng)的運動參數(shù)區(qū)間。

第三運動模式子單元，用于根據(jù)單位時間間隔內(nèi)的聚合坐標點，計算運動參數(shù)。

第四運動模式子單元，用于根據(jù)所述運動參數(shù)，確定單位時間間隔內(nèi)的運動模式。

進一步地，變頻單元包括：

行為確定子單元，用于設(shè)定行為模式與所述運動模式，以及與所述運動模式持續(xù)的所述單位時間間隔個數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系。

第一變頻子單元，用于若行為模式為停留時，則記錄停留初始位置，感應(yīng)預(yù)設(shè)時間內(nèi)產(chǎn)生的步數(shù)，當(dāng)所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)產(chǎn)生的步數(shù)達到步數(shù)閾值時，計算當(dāng)前位置與所述停留初始位置之間的距離，若所述當(dāng)前位置與所述停留初始位置之間的距離大于停留距離閾值時，重新確定行為模式，并根據(jù)重新確定的行為模式，確定定位采集頻率以及定位上傳頻率；若所述當(dāng)前位置與所述停留初始位置之間的距離小于等于停留距離閾值時，則根據(jù)停留行為模式確定定位采集頻率以及定位上傳頻率。

第二變頻子單元，用于若行為模式不為停留時，則根據(jù)行為模式確定定位采集頻率以及定位上傳頻率。

計步器變頻單元，用于若所述行為模式從停留變?yōu)榉峭Ａ?，則降低計步頻率；若所述行為模式從非停留變?yōu)橥Ａ?，則提高計步頻率。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，僅以上述各功能單元、模塊的劃分進行舉例說明，實際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能單元、模塊完成，即將所述裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能單元或模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。實施例中的各功能單元、模塊可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中，上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。另外，各功能單元、模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本申請的保護范圍。上述系統(tǒng)中單元、模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明所提供的實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的系統(tǒng)實施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通訊連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通訊連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明實施例各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。