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一種適用于LDR視頻的HDR視頻生成方法與流程

文檔序號:12133457閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種適用于LDR視頻的HDR視頻生成方法,其特征在于,該方法包括以下步驟:

步驟(1)、將一幅正常曝光的圖像轉(zhuǎn)化為有著不同亮度的偽曝光圖像,建模如下:

其中,Lwk表示第k個偽曝光HDR圖像在坐標(biāo)(i,j)點處的亮度,Pk表示相鄰偽曝光之間的亮度差異的控制參數(shù),Ld(i,j)表示在像素(i,j)點處的輸入LDR圖像的歸一化的亮度控制參數(shù),Lmax,k表示生成的第k個偽曝光圖像的最大亮度值;Lsmax的值為382.5,Lad,k表示第k幅偽曝光圖像的平均亮度控制參數(shù),公式如下:

Lad,k=1+exp(μEVk)

其中,EVk表示第k幅圖像的曝光值,μ的值設(shè)為0.85;對于給定不同的(EVk,Pk),得到LDR視頻第一幀圖像的多幅不同曝光的圖像;

根據(jù)圖像的對比度、飽和度以及曝光度,計算圖像的權(quán)重圖,并且得到N個多曝光圖像序列中第k個圖像(i,j)處的像素點的歸一化權(quán)重為:

<mrow> <msub> <mover> <mi>W</mi> <mo>^</mo> </mover> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> <mo>,</mo> <mi>k</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msup> <mrow> <mo>&lsqb;</mo> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <msup> <mi>k</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>N</mi> </munderover> <msub> <mi>W</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> <mo>,</mo> <msup> <mi>k</mi> <mo>&prime;</mo> </msup> </mrow> </msub> <mo>&rsqb;</mo> </mrow> <mrow> <mo>-</mo> <mn>1</mn> </mrow> </msup> <msub> <mi>W</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> <mo>,</mo> <mi>k</mi> </mrow> </msub> </mrow>

圖像的權(quán)重圖Wij,k計算公式如下:

<mrow> <msub> <mi>W</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> <mo>,</mo> <mi>k</mi> </mrow> </msub> <mo>=</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>C</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> <mo>,</mo> <mi>k</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>&omega;</mi> <mi>C</mi> </msub> </msup> <mo>&times;</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>S</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> <mo>,</mo> <mi>k</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>&omega;</mi> <mi>S</mi> </msub> </msup> <mo>&times;</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <msub> <mi>E</mi> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> <mo>,</mo> <mi>k</mi> </mrow> </msub> <mo>)</mo> </mrow> <msub> <mi>&omega;</mi> <mi>E</mi> </msub> </msup> </mrow>

其中,ij,k表示多曝光圖像序列中第k個圖像(i,j)處的像素點;ωC、ωS、ωE分別用于控制的對比度測量因子C、飽和度測量因子S、曝光度測量因子E對標(biāo)量權(quán)重圖W的影響程度,ωC=ωS=ωE=1;

將N幅多曝光圖像序列和權(quán)重圖分別進行拉普拉斯金字塔分解和高斯金字塔分解,得到關(guān)于不同分辨率的圖像和權(quán)重圖的金字塔融合公式如下:

<mrow> <mi>L</mi> <msubsup> <mrow> <mo>{</mo> <mi>R</mi> <mo>}</mo> </mrow> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> </mrow> <mi>l</mi> </msubsup> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>k</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mrow> <mi>N</mi> </munderover> <mi>G</mi> <msubsup> <mrow> <mo>{</mo> <mover> <mi>W</mi> <mo>^</mo> </mover> <mo>}</mo> </mrow> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> <mo>,</mo> <mi>k</mi> </mrow> <mi>l</mi> </msubsup> <mi>L</mi> <msubsup> <mrow> <mo>{</mo> <mi>I</mi> <mo>}</mo> </mrow> <mrow> <mi>i</mi> <mi>j</mi> <mo>,</mo> <mi>k</mi> </mrow> <mi>l</mi> </msubsup> </mrow>

式中,N表示輸入的圖像總數(shù),即生成的偽曝光圖像數(shù),Iij,k表示第k個輸入的圖像在坐標(biāo)(i,j)處的值,即第一步生成的Lwk,i,j表示像素點坐標(biāo)(i,j),l表示進行拉普拉斯金字塔分解或者高斯金字塔分解時的層,表示第k個輸入圖像在像素點坐標(biāo)為(i,j)處的歸一化的權(quán)重圖;表示對第k個輸入圖像在像素點坐標(biāo)為(i,j)處的歸一化權(quán)重圖進行高斯金字塔分解,得到的第l層高斯金字塔;表示坐標(biāo)為(i,j)處的融合后圖像R的第l層拉普拉斯金字塔;表示對像素點坐標(biāo)為(i,j)處的第k個輸入圖像進行拉普拉斯金字塔分解,得到的第l層拉普拉斯金字塔;

最后,將金字塔L{R}l進行拉普拉斯逆變換得到融合后的圖像R;至此,求出對于LDR視頻的第一幀LDR圖像的HDR圖像;

步驟(2)、將輸入的第一幀LDR圖像的R,G和B通道所有像素值存放到一個行向量x里,將第一幀合成的HDR圖像的R,G和B通道所有像素值存放到行向量y里;通過CFTOOL工具,輸入向量x和向量y,通過判別均方誤差的大小來決定一個擬合曲線的優(yōu)劣性,找到一個MSE最小的擬合曲線;

通過HDR圖像的平均亮度值的差異來對生成的曲線進行修正,從而得到最優(yōu)擬合曲線;具體處理包括:

定義灰度圖像的一元灰度熵為:

<mrow> <mi>H</mi> <mo>=</mo> <munderover> <mo>&Sigma;</mo> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mrow> <mn>255</mn> </munderover> <msub> <mi>p</mi> <mi>i</mi> </msub> <mi>log</mi> <mi> </mi> <msub> <mi>p</mi> <mi>i</mi> </msub> </mrow>

其中pi表示圖像中灰度值為i的像素在該圖像中出現(xiàn)的概率;

通過人眼對生成的HDR圖像進行感知,再參考信息熵的大小,對生成擬合曲線進行修正,從而找到一條最優(yōu)化擬合曲線,作為LDR圖像和HDR圖像之間的曲線擬合結(jié)果;

步驟(3)、利用步驟(2)得到的最優(yōu)化擬合曲線,對輸入的LDR視頻的每一幀都進行相應(yīng)的像素級映射,得到最終的HDR視頻序列。

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