技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明構(gòu)思的實施例涉及控制陀螺儀傳感器的圖像傳感器。更具體地，本發(fā)明構(gòu)思的實施例涉及在每個幀更精確地實時(或動態(tài))補償圖像抖動(即，相機抖動)的圖像傳感器。本發(fā)明構(gòu)思的其他實施例涉及包含此類型的圖像傳感器的裝置。

背景技術(shù)：

通常，隨著圖像傳感器分辨率的增加，包括在圖像傳感器中的各像素的尺寸減小。為了補償在低光照環(huán)境中圖像傳感器的靈敏性，圖像傳感器的幀速下降并且曝光時間相應(yīng)地提高。在這樣的條件下，具體地，圖像抖動(例如，諸如由用戶的手部運動引發(fā)的)可導(dǎo)致圖像質(zhì)量的明顯下降。因此，需要提供改善的圖像質(zhì)量而與瞬時運動或瞬時力矩無關(guān)的一些形式的圖像穩(wěn)定。光學(xué)校正是用于通過移動包括圖像傳感器的相機的透鏡而防止圖像抖動的技術(shù)。然而，此技術(shù)由于與驅(qū)動透鏡相關(guān)的時間約束而難以實時或動態(tài)校正圖像抖動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明構(gòu)思的實施例針對一種圖像傳感器，所述圖像傳感器包括：像素陣列，包括提供像素信號的像素；時序控制器，控制像素的曝光時間并生成指示曝光時間的開始和結(jié)束的標志信號；以及第一連接引腳，被配置為將標志信號傳輸至陀螺儀傳感器。

本發(fā)明構(gòu)思的另一實施例針對一種圖像傳感器模塊，所述圖像傳感器模塊包括：陀螺儀傳感器；以及圖像傳感器，被配置為生成標志信號，標志信號啟用/禁用陀螺儀傳感器。圖像傳感器包括：像素陣列，包括像素，像素布置在從第一行延伸至最后一行的行中并提供像素信號；時序控制器，控制像素的曝光時間并生成指示曝光時間的開始和結(jié)束的標志信號；以及第一連接引腳，被配置為將標志信號傳輸至陀螺儀傳感器。

本發(fā)明構(gòu)思的另一實施例針對一種移動裝置，所述移動裝置包括：圖像傳感器模塊；以及圖像信號處理器，被配置為控制圖像傳感器模塊的操作。圖像傳感器模塊包括：陀螺儀傳感器；以及圖像傳感器，被配置為生成標志信號，標志信號啟用/禁用陀螺儀傳感器。圖像傳感器包括：像素陣列，包括像素，像素布置在從第一行延伸至最后一行的行中并提供像素信號；時序控制器，控制像素的曝光時間并生成指示曝光時間的開始和結(jié)束的標志信號；以及第一連接引腳，被配置為將標志信號傳輸至陀螺儀傳感器。

本發(fā)明構(gòu)思的另一實施例針對一種操作成像裝置的方法，成像裝置包括陀螺儀傳感器和圖像傳感器，圖像傳感器包括像素陣列，像素陣列以多個行布置像素，多個行包括第一行和最后一行以及第一行與最后一行之間的中間行。所述方法包括：從圖像傳感器向陀螺儀傳感器提供標志信號；開始并結(jié)束第一行的第一曝光時間，依次開始并結(jié)束每個中間行的對應(yīng)的曝光時間，然后，開始并結(jié)束最后一行的最后曝光時間；響應(yīng)于第一曝光時間的開始激活標志信號，并響應(yīng)于最后曝光時間的結(jié)束將標志信號去激活，其中，陀螺儀傳感器僅在標志信號的激活與標志信號的去激活之間的時段提供陀螺儀數(shù)據(jù)。

附圖說明

通過下面結(jié)合附圖對實施例的描述，本總體發(fā)明構(gòu)思的這些和/或其他方面和優(yōu)點將變得清楚并更加容易理解，在附圖中：

圖1是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實施例的移動裝置的框圖；

圖2是進一步示出圖1的像素陣列的框圖；

圖3是示出指示曝光時間的開始與結(jié)束的標志信號的生成的一種方式的概念圖；

圖4是總結(jié)在一個示例中圖1的圖像傳感器和陀螺儀傳感器的操作的流程圖；

圖5是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實施例的移動裝置的框圖；

圖6是示出在一個示例中圖5的圖像傳感器和陀螺儀傳感器的操作的概念圖；以及

圖7是示出在一個示例中在圖1和圖5中的移動裝置中執(zhí)行的補償?shù)目驁D。

具體實施方式

圖1是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的實施例的移動裝置100的框圖。在此，移動裝置100能夠處理圖像數(shù)據(jù)(或“圖像”)并包括CMOS圖像傳感器200、陀螺儀傳感器300和應(yīng)用處理器(AP)400。雖然此為具體的移動裝置實施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將認識到本發(fā)明構(gòu)思的范圍不僅限于此特定類型和配置的移動裝置，恰恰相反，發(fā)明構(gòu)思的范圍延伸至受益于圖像穩(wěn)定的多種多樣的圖像處理系統(tǒng)或成像裝置，例如，圖像穩(wěn)定的雙筒望遠鏡、靜態(tài)照相機、攝像機、天文望遠鏡、智能手機、汽車系統(tǒng)和/或安全系統(tǒng)。

就此而言，術(shù)語“圖像穩(wěn)定”通常用于指用于減小與在圖像曝光期間成像裝置的運動相關(guān)的不期望的圖像模糊的技術(shù)。例如，圖像穩(wěn)定可補償成像裝置的搖擺和傾斜，其中“傾斜”指與偏轉(zhuǎn)和俯仰對應(yīng)的(或等同的)角運動，如下文中關(guān)于圖7描述的。

如將在不同的配置中描述的，本發(fā)明構(gòu)思的各種實施例可包括圖像傳感器和陀螺儀傳感器。共同地，不管圖像傳感器和陀螺儀傳感器的物理構(gòu)造和操作性質(zhì)如何，這兩種元件可被稱為圖像傳感器模塊。在此上下文中，圖像傳感器模塊可配置在成像裝置內(nèi)。

圖1的移動裝置100或圖5的移動裝置100-1可在移動電話、智能電話、平板PC、個人數(shù)字助理(PDA)、企業(yè)數(shù)字助理(EDA)、數(shù)字靜態(tài)照相機、數(shù)碼攝像機、便攜式多媒體播放器(PMP)、移動互聯(lián)網(wǎng)裝置(MID)、可穿戴計算機、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)裝置、萬物互連(IoE)裝置或無人機中實施。

CMOS圖像傳感器200可指能夠?qū)⑻囟úㄩL范圍的入射光(在下文中，“光學(xué)圖像”)轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電信號(在下文中，“圖像數(shù)據(jù)”)的芯片。圖1的CMOS圖像傳感器200示出為包括第一連接引腳201、第二連接引腳211、圖像處理電路215、時序控制器(或時序發(fā)生器)220和像素陣列230。

第一連接引腳201可用于將標志信號(FLAG)傳輸至陀螺儀傳感器300，第二連接引腳211用于接收由陀螺儀傳感器300提供的陀螺儀數(shù)據(jù)(GDATA)。根據(jù)示例性實施例，第一連接引腳201和第二連接引腳211中的至少一個可實施為通用輸入/輸出(GPIO)引腳。

標志信號可控制陀螺儀傳感器300的功能操作(啟用/禁用)。陀螺儀數(shù)據(jù)是指示陀螺儀傳感器300的運動的數(shù)據(jù)，并可根據(jù)標志信號是否啟用/禁用來生成(提供)。

根據(jù)示例性實施例，圖像處理電路215可響應(yīng)于設(shè)置在像素陣列230中的各像素(PIXEL)使用像素信號P1至Pm生成圖像數(shù)據(jù)，以生成作為圖像數(shù)據(jù)和對應(yīng)的陀螺儀數(shù)據(jù)的產(chǎn)物的“輸出數(shù)據(jù)(DATA)”，其中，m是大于等于3的自然數(shù)。

根據(jù)示例性實施例，圖像處理電路215可：(1)從陀螺儀傳感器300接收陀螺儀數(shù)據(jù)；(2)使用來自像素陣列230中包括的像素的像素信號P1至Pm生成圖像數(shù)據(jù)；(3)使用陀螺儀數(shù)據(jù)對圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像穩(wěn)定操作，從而(4)生成穩(wěn)像數(shù)據(jù)作為輸出數(shù)據(jù)。圖像穩(wěn)定操作可指通過補償因手部抖動、圖像抖動或相機抖動而模糊的圖像來生成清晰圖像的操作。

如下文將在一些額外的細節(jié)中描述的，當成像裝置不包括圖像穩(wěn)定特征(如下文關(guān)于圖像穩(wěn)定電路260描述的)時，成像裝置可生成包括圖像數(shù)據(jù)(IDATA)和陀螺儀數(shù)據(jù)的輸出數(shù)據(jù)，諸如在圖3的CASE 1中示出的。然而，當成像裝置(例如，圖1的圖像處理電路215)包括圖像穩(wěn)定電路260時，圖像處理電路215可使用陀螺儀數(shù)據(jù)對圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像穩(wěn)定操作，以生成穩(wěn)像數(shù)據(jù)(CIDATA)，諸如在圖3的CASE 2中示出的。在該上下文中，本發(fā)明構(gòu)思的特定實施例可具有可選擇地提供的能力，以在不同輸出數(shù)據(jù)形式(例如，圖3的CASE 1和CASE 2)的生成之間切換。

在圖1中，時序控制器220可控制圖像處理電路215的操作，其中，圖像處理電路215可包括控制器210、行驅(qū)動器225和相關(guān)雙采樣(CDS)電路塊235、比較器塊245、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)塊250和像素信號處理電路255。圖像處理電路215還可包括圖像穩(wěn)定電路260。即，本發(fā)明構(gòu)思的各種實施例可提供圖像處理電路215內(nèi)部的或外部的圖像穩(wěn)定電路260。

控制器210可用于控制例如時序控制器220、ADC塊250、像素信號處理電路255和/或圖像穩(wěn)定電路260的操作和互操作。根據(jù)示例性實施例，控制器210可將經(jīng)由第二連接引腳211接收的陀螺儀數(shù)據(jù)(GDATA)發(fā)送至像素信號處理電路255和/或圖像穩(wěn)定電路260。陀螺儀數(shù)據(jù)可獨立地傳輸至像素信號處理電路255或可連同控制像素信號處理電路255的第二控制信號CTRL2一起傳輸至像素信號處理電路255。

時序控制器220可響應(yīng)于控制器210或在控制器210的控制下控制行驅(qū)動器225和斜坡信號發(fā)生器240。行驅(qū)動器225可響應(yīng)于時序控制器220的控制來控制像素陣列230的設(shè)置在各行中的像素的操作。

圖2是進一步示出一個示例中圖1的像素陣列230的部分電路圖。圖3是進一步示出指示定義曝光時間的開始時刻和結(jié)束時刻的標志信號的生成的一種方法的概念圖。

參照圖1、圖2和圖3，行驅(qū)動器225可生成用于控制設(shè)置在第一行中的像素的操作的第一行控制信號ROW1、用于控制設(shè)置在第二行中的像素的操作的第二行控制信號ROW2等，直到用于控制設(shè)置在第n行中的像素的操作的第n行控制信號ROWn。此外，行驅(qū)動器225可生成用于控制分別設(shè)置在每列中的偏置電路的操作的偏置電壓(VBIAS)，其中，根據(jù)各列線COL1至COLm定義每列。

如在圖2中示出的，假定每個像素具有與下文中描述的像素231的結(jié)構(gòu)和操作所表示的相同的結(jié)構(gòu)和操作。在此，進一步假定像素231包括光電轉(zhuǎn)換元件PD、重置晶體管RX、傳輸晶體管TX、驅(qū)動晶體管DX和選擇晶體管SX。

在圖2示出的示例中，重置晶體管RX連接在供應(yīng)操作電壓Vdd的電源節(jié)點與浮置擴散區(qū)域FD之間，由此響應(yīng)于第一重置信號RS1執(zhí)行浮置擴散區(qū)域FD的重置。傳輸晶體管TX用于響應(yīng)于第一傳輸控制信號TG1從光電轉(zhuǎn)換元件PD向浮置擴散區(qū)域FD傳輸光電荷。驅(qū)動晶體管DX連接在電源節(jié)點與選擇晶體管SX之間，并響應(yīng)于浮置擴散區(qū)域FD的電壓用作源跟隨器。選擇晶體管SX響應(yīng)于第一選擇信號SEL1將驅(qū)動晶體管DX的輸出信號作為像素信號P1輸出。

前述示例性配置和操作形成了：用于控制設(shè)置在第一行中的像素的曝光時間的第一行控制信號ROW1，包括控制信號RS1、TG1和SEL1，例如，第一傳輸控制信號TG1可用作控制在第一行中設(shè)置的像素的第一曝光時間的第一曝光時間控制信號；用于控制設(shè)置在第二行中的像素的曝光時間的第二行控制信號ROW2，包括控制信號RS2、TG2和SEL2，例如，第二傳輸控制信號TG2可用作控制在第二行中設(shè)置的像素的第二曝光時間的第二曝光時間控制信號；直到用于控制設(shè)置在第n行中的像素的曝光時間的第n行控制信號ROWn，包括控制信號RSn、TGn和SELn，例如，第n傳輸控制信號TGn可用作控制在第n行中設(shè)置的像素的第n曝光時間的第n曝光時間控制信號。

CDS電路塊235可包括設(shè)置在列線COL1至COLm中的每條中的各CDS電路。每個CDS電路可對像素信號P1至Pm的每個執(zhí)行相關(guān)雙采樣，并輸出相關(guān)雙采樣的像素信號。

比較器塊245可包括設(shè)置在每列中的比較器。每個比較器可比較從斜坡信號發(fā)生器240輸出的斜坡信號(Vramp)和從每個CDS電路輸出的相關(guān)雙采樣像素信號，并輸出比較信號。ADC塊250可包括設(shè)置在每列中的ADC。每個ADC可響應(yīng)于從控制器210輸出的第一控制信號CTRL1生成與每個比較器的輸出信號對應(yīng)的數(shù)字信號。

參照圖3的CASE 1，響應(yīng)于從控制器210輸出的第二控制信號CTRL2，像素信號處理電路255可使用與像素信號P1至Pm對應(yīng)的數(shù)字信號生成圖像數(shù)據(jù)(IDATA)，以生成包括圖像數(shù)據(jù)和陀螺儀數(shù)據(jù)的輸出數(shù)據(jù)(DATA)?？蛇x地，參照圖3的CASE 2，圖像穩(wěn)定電路260可從像素信號處理電路255接收圖像數(shù)據(jù)(IDATA)和陀螺儀數(shù)據(jù)(GDATA)，使用陀螺儀數(shù)據(jù)對圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行圖像穩(wěn)定操作以生成穩(wěn)像數(shù)據(jù)(CIDATA)，并將穩(wěn)像數(shù)據(jù)CIDATA作為輸出數(shù)據(jù)(DATA)輸出。

然后，CMOS圖像傳感器200可經(jīng)由接口265(例如，相機串行接口)將輸出數(shù)據(jù)傳輸至例如包括在AP 400中的圖像信號處理器(ISP)410。

因此，陀螺儀傳感器300無須將陀螺儀數(shù)據(jù)(GDATA)直接傳輸至AP 400的ISP 410，而是可將陀螺儀數(shù)據(jù)直接傳輸至CMOS圖像傳感器200。因此，AP 400的ISP 410無須包括被配置為從陀螺儀傳感器300直接接收陀螺儀數(shù)據(jù)的引腳。

在圖1示出的示例中，ISP 410不僅可接收和處理由CMOS圖像傳感器200提供的輸出數(shù)據(jù)(DATA)，而且可控制CMOS圖像傳感器200的整體操作。

圖4是總結(jié)圖1的CMOS圖像傳感器200和陀螺儀傳感器300的操作的一個可能示例的流程圖。參照圖1、圖2、圖3和圖4，時序控制器220可用于控制設(shè)置在像素陣列230中的像素的曝光時間，生成指示定義曝光時間的持續(xù)時間的開始時刻和結(jié)束時刻的標志信號，并經(jīng)由第一連接引腳201將標志信號傳輸至陀螺儀傳感器300。

如圖3所示，開始時刻與供應(yīng)至在像素陣列230的第一行像素中設(shè)置的第一像素的第一行控制信號ROW1同步，結(jié)束時刻與供應(yīng)至在像素陣列230的第n行(即，最后一行)像素中設(shè)置的第n像素的第n行控制信號ROWn同步。

時序控制器220可響應(yīng)于供應(yīng)至在第一行設(shè)置的像素的第一曝光時間控制信號(例如，第一傳輸控制信號TG1)的激活來生成激活的(例如，邏輯“高”電平)標志信號(FLAG)，并響應(yīng)于供應(yīng)至在第n行設(shè)置的像素的第n曝光時間控制信號(例如，第n傳輸控制信號TGn)的去激活來生成去激活的(例如，邏輯“低”電平)標志信號。因此，在前述示例中，“激活”可意為從低至高的轉(zhuǎn)換，“去激活”可意為從高至低的轉(zhuǎn)換。然而，在本發(fā)明構(gòu)思的其他實施例中這些定義可被逆轉(zhuǎn)。

陀螺儀傳感器300響應(yīng)于標志信號的激活被啟用，并響應(yīng)于標志信號的去激活被禁用。

參照圖4，可通過時序控制器220的操作控制設(shè)置在第一行中的“第一像素”的第一曝光時間(S110)。即，可重置設(shè)置在第一行中的第一像素。當?shù)谝黄毓鈺r間開始時，時序控制器220可激活標志信號(S115)，并且陀螺儀傳感器300響應(yīng)于激活的標志信號被啟用(S120)。此后，被啟用的陀螺儀傳感器300可生成陀螺儀數(shù)據(jù)并將陀螺儀數(shù)據(jù)提供至第二連接引腳(S125)。

可由時序控制器220控制設(shè)置在第二行中的“第二像素”的第二曝光時間至設(shè)置在第n行中的“第n像素”的第n曝光時間的順序生成(S130＝否繼續(xù)，直到第n曝光時間)。

當設(shè)置在第n行中的第n像素重置后停止第n曝光時間的生成時(例如，當生成第n傳輸控制信號TGn時)，時序控制器220可以將標志信號去激活(S135)。因此，陀螺儀傳感器300響應(yīng)于去激活的標志信號(S140)被禁用(S140)，被禁用的陀螺儀傳感器300不生成陀螺儀數(shù)據(jù)。

然后，做出CMOS圖像傳感器200是否執(zhí)行校正功能的決定。如果CMOS圖像傳感器200執(zhí)行校正功能(S145＝是)，則圖像穩(wěn)定電路260在CMOS圖像傳感器200中是可操作的，使其從像素信號處理電路255接收圖像數(shù)據(jù)(IDATA)和陀螺儀數(shù)據(jù)(GDATA)，使用陀螺儀數(shù)據(jù)GDATA對圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行實時圖像穩(wěn)定操作(S150)以生成穩(wěn)像數(shù)據(jù)CIDATA，并將穩(wěn)像數(shù)據(jù)作為輸出數(shù)據(jù)(DATA)實時輸出(S155)。然而，如果CMOS圖像傳感器200不執(zhí)行校正功能(S145＝否)，則像素信號處理電路255可使用與從像素陣列230輸出的像素信號P1至Pm對應(yīng)的數(shù)字信號來生成圖像數(shù)據(jù)(IDATA)，并實時生成包括圖像數(shù)據(jù)和陀螺儀數(shù)據(jù)的輸出數(shù)據(jù)(DATA)(S160)。如果CMOS圖像傳感器200中不存在圖像穩(wěn)定電路260或類似的電路/軟件，或者如果CMOS圖像傳感器200當前在不兼容校正功能的模式下操作，則CMOS圖像傳感器200可不執(zhí)行校正功能。

圖5是根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的另一實施例的移動裝置的框圖。比較圖1和圖5，圖1的陀螺儀傳感器300將陀螺儀數(shù)據(jù)(GDATA)直接輸出至CMOS圖像傳感器200，而圖5的陀螺儀傳感器300將陀螺儀數(shù)據(jù)直接輸出至AP 400-1的ISP 410-1。

在該上下文中，移動裝置100-1可指能夠處理圖像數(shù)據(jù)并包括CMOS圖像傳感器200-1、陀螺儀傳感器300、AP 400-1的裝置。CMOS圖像傳感器200-1可指能夠?qū)⒐鈱W(xué)圖像轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)(IDATA)的芯片。

CMOS圖像傳感器200-1可包括第一連接引腳201、第二連接引腳213、圖像處理電路215-1以及時序控制器220和像素陣列230。

第一連接引腳201可用于將標志信號(FLAG)傳輸至陀螺儀傳感器300，第二連接引腳213可用于將圖像處理電路215-1生成的圖像數(shù)據(jù)(IDATA)輸出至AP 400-1的ISP 410-1。第二連接引腳213可指用于將圖像數(shù)據(jù)輸出至AP 400-1的ISP 410-1的接口，例如，MIPI相機串行接口。

如先前關(guān)于圖1描述的，ADC塊250可生成數(shù)字信號。像素信號處理電路255A可響應(yīng)于從控制器210輸出的第二控制信號CTRL2使用與像素信號P1至Pm對應(yīng)的數(shù)字信號生成圖像數(shù)據(jù)并通過第二連接引腳213將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至AP 400-1的ISP 410-1。

ISP 410-1可接收從陀螺儀傳感器300輸出的陀螺儀數(shù)據(jù)和從CMOS圖像傳感器200-1輸出的圖像數(shù)據(jù)，使用陀螺儀數(shù)據(jù)對圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行實時圖像穩(wěn)定操作，并由此生成穩(wěn)像數(shù)據(jù)。

圖6是進一步示出在一個可能示例中圖5的CMOS圖像傳感器200-1和陀螺儀傳感器300的操作的概念圖。參照圖5和圖6，時序控制器220可生成在每幀中控制(即，啟用/禁用)陀螺儀傳感器300的標志信號(FLAG)。例如，當標志信號激活時，陀螺儀傳感器300可開始生成陀螺儀數(shù)據(jù)(GDATA)，當標志信號去激活時，可停止生成陀螺儀數(shù)據(jù)。

此操作方法與現(xiàn)有技術(shù)中關(guān)于CMOS圖像傳感器和應(yīng)用處理器操作陀螺儀傳感器的方法形成對比。并且，由于在本發(fā)明構(gòu)思的各種實施例中陀螺儀傳感器300可與一個或更多個標志信號同步以生成陀螺儀數(shù)據(jù)，所以與現(xiàn)有技術(shù)的方法相比可降低陀螺儀傳感器300的操作的功耗。

圖7是進一步示出可由與本發(fā)明構(gòu)思一致的成像裝置(諸如圖1或圖5中示出的移動裝置)執(zhí)行的圖像抖動補償功能的框圖。參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6和圖7，移動裝置100或100-1(統(tǒng)稱為成像裝置100)可包括CMOS圖像傳感器200或200-1、陀螺儀傳感器300和AP 400或400-1。

CMOS圖像傳感器或ISP 410-1可使用陀螺儀數(shù)據(jù)GDATA對經(jīng)受例如由圖像抖動導(dǎo)致的模糊的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行實時圖像穩(wěn)定操作，以生成穩(wěn)像數(shù)據(jù)。

陀螺儀傳感器300可檢測(1)陀螺儀傳感器300，(2)裝配有陀螺儀傳感器300和CMOS圖像傳感器200或200-1的圖像傳感器模塊，或(3)移動裝置100的運動?？蓪?yīng)于運動檢測生成陀螺儀數(shù)據(jù)。

例如，陀螺儀傳感器300可檢測x軸加速度、y軸加速度和/或z軸加速度，并生成與檢測的結(jié)果對應(yīng)的陀螺儀數(shù)據(jù)GDATA。例如，陀螺儀傳感器300可檢測在x軸方向上的俯仰、在y軸方向上的滾轉(zhuǎn)和/或在z軸方向上的偏轉(zhuǎn)，并生成與檢測的結(jié)果對應(yīng)的陀螺儀數(shù)據(jù)GDATA。

根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實施例的用于控制陀螺儀傳感器的操作的圖像傳感器可生成與圖像傳感器的曝光時間的開始和結(jié)束同步的標志信號，并將標志信號輸出至陀螺儀傳感器。

因此，可同步圖像傳感器的操作和陀螺儀傳感器的操作。圖像傳感器可使用標志信號控制由陀螺儀傳感器生成的陀螺儀數(shù)據(jù)(即，表示圖像傳感器的移動的數(shù)據(jù))的輸出時間(或時序)。圖像傳感器可補償無意的圖像抖動和有意的圖像抖動。

雖然已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明構(gòu)思的一些實施例，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，在不脫離由權(quán)利要求及其等同物限定的發(fā)明構(gòu)思的范圍的情況下，可對這些實施例做出改變。