用于對三浮陀螺加速度計(jì)輸電裝置進(jìn)行試驗(yàn)和測試的裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于對三浮陀螺加速度計(jì)輸電裝置進(jìn)行試驗(yàn)和測試的裝置，屬于加速度計(jì)多環(huán)輸電裝置試驗(yàn)和測試【技術(shù)領(lǐng)域】。本發(fā)明充分利用了永磁式直流力矩電機(jī)體積小、功效高、以及可以方便快捷調(diào)整轉(zhuǎn)速的特點(diǎn)，有效實(shí)現(xiàn)了三浮陀螺加速度計(jì)28環(huán)輸電裝置進(jìn)行長期跑合試驗(yàn)，以及在不同轉(zhuǎn)速下進(jìn)行試驗(yàn)和測試的功能，保證了三浮陀螺加速度計(jì)的精度和穩(wěn)定性。
【專利說明】用于對三浮陀螺加速度計(jì)輸電裝置進(jìn)行試驗(yàn)和測試的裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于對三浮陀螺加速度計(jì)輸電裝置進(jìn)行試驗(yàn)和測試的裝置，該輸電裝置為三浮陀螺加速度計(jì)28環(huán)輸電裝置，屬于加速度計(jì)多環(huán)輸電裝置試驗(yàn)和測試【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]集動壓氣浮、全液浮、磁懸浮技術(shù)于一身的三浮陀螺加速度計(jì)是我國新一代戰(zhàn)略武器配套的高精度慣性儀表。精度和可靠性是三浮陀螺加速度計(jì)的重要技術(shù)指標(biāo)，也是決定導(dǎo)彈、火箭等運(yùn)動載體精確飛行和打擊能力的關(guān)鍵。
[0003]當(dāng)三浮陀螺加速度計(jì)敏感到沿外環(huán)軸的視加速度時(shí)，在內(nèi)環(huán)軸上就產(chǎn)生了慣性力矩，加速度計(jì)的陀螺組件便以一定角速度繞外環(huán)軸進(jìn)動，為了將運(yùn)動的陀螺組件內(nèi)電氣信號實(shí)時(shí)輸出，加速度計(jì)的外環(huán)軸采用了與以往慣性儀表都不同的28環(huán)導(dǎo)電滑環(huán)的輸電結(jié)構(gòu)。輸電裝置在結(jié)構(gòu)上主要包括導(dǎo)電桿和電刷組件，導(dǎo)電桿與加速度計(jì)外環(huán)軸固連在一起，電刷組件與運(yùn)動的陀螺組件固連在一起，輸電裝置依靠電刷絲與導(dǎo)電滑環(huán)之間彈性、動態(tài)接觸完成陀螺組件內(nèi)電氣信號的傳輸。輸電裝置輸電的可靠性和穩(wěn)定性直接影響三浮陀螺加速度計(jì)系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。
[0004]三浮陀螺加速度計(jì)是我國新研制的高精度慣性儀表，其在重力場中測試時(shí)，要求偏值≤4E-04g0，偏值和標(biāo)度因數(shù)的穩(wěn)定性≤ 3.7E-06。三浮陀螺加速度計(jì)的高精度設(shè)計(jì)要求，使外環(huán)軸使用的28環(huán)輸電裝置的可靠性和精度顯得尤為重要。為了滿足三浮陀螺加速度計(jì)的高精度要求，28環(huán)輸電裝置必須滿足電刷與導(dǎo)電滑環(huán)間摩擦力矩最低、接觸可靠平穩(wěn)的要求，因此，在裝配儀表前，輸電裝置必須在不同的環(huán)境溫度下以不同的轉(zhuǎn)速進(jìn)行長期跑合試驗(yàn)，并在試驗(yàn)中檢測電刷與導(dǎo)電滑環(huán)的動態(tài)接觸電阻波動值≤ 0.1 Ω，試驗(yàn)后的輸電裝置電刷與導(dǎo)電滑環(huán)相對轉(zhuǎn)動的啟動摩擦力矩≤1Og.cm。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了提出用于對三浮陀螺加速度計(jì)輸電裝置進(jìn)行試驗(yàn)和測試的裝置。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
[0007]本發(fā)明的用于對三浮陀螺加速度計(jì)輸電裝置進(jìn)行試驗(yàn)和測試的裝置，該裝置包括底座、底座與壓環(huán)及定位桿連接螺釘出個(gè))、定位桿、壓環(huán)、芯軸、上鎖緊螺母、力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子組件、力矩電機(jī)電刷組件、力矩電機(jī)電刷組件連接螺釘(4個(gè))、力矩電機(jī)定子組件、滾珠軸承、下鎖緊螺母、輸電裝置連接螺釘(4個(gè))；
[0008]所述的底座為六面體形狀，上表面為安裝基準(zhǔn)面，上面有6個(gè)均布的螺紋孔，中心加工出3個(gè)不同尺寸的同心中心孔，靠近上表面的中心孔內(nèi)安裝有力矩電機(jī)定子組件，壓環(huán)的下半部分也裝入該中心孔內(nèi)，壓環(huán)的下表面壓在力矩電機(jī)定子組件的上表面上，對力矩電機(jī)定子組件實(shí)現(xiàn)軸向定位；底座的中部中心孔內(nèi)裝有一列滾珠軸承，滾珠軸承的外圈與底座固連，內(nèi)圈與芯軸固連，實(shí)現(xiàn)底座與芯軸之間的相對運(yùn)動；芯軸的中部階梯軸上裝有力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子組件，力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子組件的下底面與內(nèi)圓分別與芯軸的階梯軸上表面和外圓配合，上鎖緊螺母的螺紋與芯軸最上部階梯軸的螺紋配合，對力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子組件實(shí)現(xiàn)軸向鎖緊；另外，上鎖緊螺母上的凹槽實(shí)現(xiàn)了螺母的自鎖功能，上鎖緊螺母上的4個(gè)通孔是安裝螺母時(shí)的工藝孔；裝配后的力矩電機(jī)定子組件、轉(zhuǎn)子組件、電刷組件嚴(yán)格保持同心；芯軸的中心銑有通孔，用來安裝待測試的輸電裝置，底座的下部中心孔用來安裝下鎖緊螺母。下鎖緊螺母與芯軸通過螺紋連接在一起，下鎖緊螺母上有4個(gè)螺紋孔，待測試的輸電裝置裝入芯軸的中心通孔內(nèi)，通過4個(gè)緊固螺釘將輸電裝置支架與下鎖緊螺母固連在一起。底座的下表面為整個(gè)工藝裝置安裝的基準(zhǔn)面，底座的4個(gè)側(cè)面及下表面上銑出凹槽，方便輸電裝置的安裝和測試時(shí)連接引線。
[0009]輸電裝置裝入底座后，與電刷固連的輸電裝置支架通過4個(gè)緊固螺釘與下鎖緊螺母固連在一起，與導(dǎo)電桿固連的大軸頸與裝入芯軸通孔內(nèi)的定位桿半圓槽配合，定位桿的兩臂上有兩個(gè)通孔，通過2個(gè)緊固螺釘將定位桿與底座固連在一起。
[0010]整個(gè)工藝裝置包括固定部分和運(yùn)動部分，與底座固連在一起的部分組成固定部分，與芯軸固連在一起的部分組成運(yùn)動部分。連接固定與運(yùn)動部分的部件是滾珠軸承，驅(qū)動運(yùn)動部分運(yùn)動的部件為85 LYR-7A直流力矩電機(jī)。85LYR-7A直流力矩電機(jī)的工作電壓為O~24V，力矩系 數(shù)為360X (1+7% )mN.m/A，總干擾力矩≤19.6mN.m。
[0011]將三浮陀螺加速度計(jì)的28環(huán)輸電裝置裝入工藝裝置后，給85LYR-7A直流力矩電機(jī)通入直流電壓，在力矩電機(jī)的驅(qū)動下，輸電裝置的電刷與導(dǎo)電滑環(huán)之間即可實(shí)現(xiàn)彈性接觸下的相對轉(zhuǎn)動。通過調(diào)節(jié)85LYR-7A直流力矩電機(jī)的工作電壓，可進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)輸電裝置的電刷與導(dǎo)電滑環(huán)之間以8~30轉(zhuǎn)/分鐘的不同轉(zhuǎn)速進(jìn)行相對轉(zhuǎn)動。
[0012]所述的底座上、下基準(zhǔn)面的平行度< 0.005mm，底座上各中心孔的中心線與上、下基準(zhǔn)面的垂直度< 0.005mm ；
[0013]所述的芯軸各階梯軸與中心通孔的同軸度< 0.005mm ；
[0014]所述的85LYR-7A直流力矩電機(jī)的定子組件與轉(zhuǎn)子組件的軸向高度差≤0.01mm,徑向同軸度< 0.005mm ；
[0015]所述的芯軸裝入底座后，各階梯軸及中心孔與底座上、下基準(zhǔn)面的垂直度
0.01mm,芯軸進(jìn)行圓周運(yùn)動的軌跡圓度≤0.02mm。
[0016]有益效果
[0017]本發(fā)明針對三浮陀螺加速度計(jì)28環(huán)輸電裝置的特殊結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，能夠滿足輸電裝置在不同的環(huán)境溫度下以不同的轉(zhuǎn)速進(jìn)行長期跑合，并在相對運(yùn)動中檢測電刷與導(dǎo)電滑環(huán)動態(tài)接觸電阻波動量的特殊試驗(yàn)要求；
[0018]使用本發(fā)明的裝置時(shí)，可以真實(shí)有效的模擬輸電裝置在加速度計(jì)上的工作狀態(tài)，安裝方便，調(diào)整轉(zhuǎn)速簡單，測試精度高，能夠準(zhǔn)確反映28環(huán)輸電裝置摩擦力矩低、動態(tài)接觸可靠平穩(wěn)輸電的精度和穩(wěn)定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的A向視圖；
[0021]圖3為底座的結(jié)構(gòu)不意圖；[0022]圖4為圖3的俯視圖；
[0023]圖5為圖3的A向視圖；
[0024]圖6為芯軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為定位桿的剖視圖；
[0026]圖8為定位桿的俯視圖；
[0027]圖9為上鎖緊螺母剖視圖；
[0028]圖10為上鎖緊螺母俯視圖；
[0029]圖11為85LYR-7A直流力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖12為85LYR-7A直流力矩電機(jī)俯視圖；
[0031]圖13為壓環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖14為壓環(huán)結(jié)構(gòu)剖視圖；
[0033]圖15為下鎖緊螺母結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖16為下鎖緊螺母結(jié)構(gòu)A— A剖視圖；
[0035]圖17為輸電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0037]實(shí)施例
[0038]如圖17所示，輸電裝置包括導(dǎo)電桿引出線61、大軸頸62、上滾珠軸承63、28根電刷64、導(dǎo)電桿65、下滾珠軸承66、下鎖緊螺母67、電刷引出線68和支架69 ；
[0039]大軸頸62與導(dǎo)電桿65固定連接在一起，電刷64與支架69固定連接在一起；28根電刷64與導(dǎo)電桿65上的導(dǎo)電滑環(huán)動態(tài)可靠接觸；導(dǎo)電桿65與電刷64通過上滾珠軸承63和下滾珠軸承66實(shí)現(xiàn)相對運(yùn)動；下滾珠軸承66通過下鎖緊螺母67實(shí)現(xiàn)在導(dǎo)電桿65上的定位;
[0040]如圖1和圖2所示，用于對三浮陀螺加速度計(jì)輸電裝置進(jìn)行試驗(yàn)和測試的裝置，該裝置包括底座1、連接螺釘2出個(gè))、定位桿3、壓環(huán)4、芯軸5、上鎖緊螺母7、力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子組件8、力矩電機(jī)電刷組件9、力矩電機(jī)電刷組件連接螺釘10(4個(gè))、力矩電機(jī)定子組件11、滾珠軸承12、下鎖緊螺母13和輸電裝置連接螺釘14(4個(gè))；
[0041]如圖3、圖4和圖5所示，所述的底座I為六面體,上表面為安裝基準(zhǔn)面,上面有6個(gè)均布的螺紋孔15，底座I的中心從上至下加工有5個(gè)同心階梯孔，從上至下階梯孔的直徑依次為85mm、81mm、32mm、30mm、50mm ;并將直徑為85mm的孔定義為第一中心孔16、直徑為32mm的孔定義為第二中心孔17、直徑為50mm的孔定義為第三中心孔18 ；
[0042]如圖11所示，第一中心孔16內(nèi)安裝有力矩電機(jī)定子組件11 ；
[0043]如圖13和圖14所示，壓環(huán)4的下半部分也裝入第一中心孔16內(nèi)，壓環(huán)4的下表面32壓在力矩電機(jī)定子組件11的上表面上，對力矩電機(jī)定子組件11實(shí)現(xiàn)軸向定位；
[0044]如圖11和12所示，力矩電機(jī)電刷組件9通過4個(gè)緊固螺釘10裝在定子組件11上；
[0045]如圖1所示，底座I的第二中心孔17內(nèi)裝有一列滾珠軸承12，滾珠軸承12的外圈與底座I固定連接，滾珠軸承12的內(nèi)圈與芯軸5固定連接，底座I與芯軸5可以相對運(yùn)動；
[0046]如圖6所示，芯軸5為一6階梯空心軸，芯軸5的階梯軸外徑從上至下依次為50mm、51mm、55mm、16mm、15mm、14mm ;外徑為50mm的階梯軸定義為第一階梯軸20、外徑為51mm的階梯軸定義為第二階梯軸21、外徑為55mm的階梯軸定義為第三階梯軸22、外徑為15mm的階梯軸定義為第四階梯軸23、外徑為14mm的階梯軸定義為第五階梯軸24 ；
[0047]如圖1所示，第二階梯軸21上裝有力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子組件8，力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子組件8的下底面與芯軸5的第三階梯軸22的上表面配合，力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子組件8的內(nèi)圓與芯軸5的第二階梯軸21的外圓配合；上鎖緊螺母7的螺紋與芯軸5的階梯軸20上的螺紋配合，對力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子組件實(shí)現(xiàn)軸向鎖緊；
[0048]如圖9和圖10所示，上鎖緊螺母7上銑有對其自身實(shí)現(xiàn)鎖緊功能的槽28，上鎖緊螺母7上的4個(gè)通孔29是安裝時(shí)的工藝孔；
[0049]如圖1所示，裝配后的力矩電機(jī)定子組件11、轉(zhuǎn)子組件8和電刷組件9同心；芯軸5的中心銑有通孔25，用來安裝待測試的輸電裝置6，底座I的第三中心孔18用來安裝下鎖緊螺母13 ;下鎖緊螺母13與芯軸5通過第五階梯軸24連接在一起，下鎖緊螺母13上有4個(gè)螺紋孔33，待測試的輸電裝置6裝入芯軸5的中心通孔25內(nèi)，通過4個(gè)緊固螺釘14將輸電裝置6與下鎖緊螺母13固定連接在一起；
[0050]底座I的下表面為整個(gè)工藝裝置安裝的基準(zhǔn)面；
[0051]如圖3所示，底座I的4個(gè)側(cè)面及下表面上銑出凹槽19，方便輸電裝置6的安裝和測試時(shí)連接引線；
[0052]如圖7和圖8所示，定位桿3包括兩側(cè)的支臂和中間位置的凸臺，凸臺內(nèi)有半圓槽27，兩個(gè)支臂上各有一個(gè)通孔26 ;定位桿3安裝在定位環(huán)4的上面，定位桿3的凸臺伸入到芯軸5的中心通孔25內(nèi)，凸臺上的半圓槽27與大軸頸62相配合；通過2個(gè)緊固螺釘2將定位桿3與底座I固連在一起；
[0053]如圖15和圖16所示，下鎖緊螺母13的中心位置為一沉孔，沉孔上面部分34的直徑為14mm，沉孔下面部分35的直徑為23mm，下鎖緊螺母13上還有四個(gè)螺紋孔33 ；
[0054]輸電裝置6裝入底座I后，支架69通過4個(gè)緊固螺釘14與下鎖緊螺母13固定連
接在一起。
[0055]整個(gè)工藝裝置包括固定部分和運(yùn)動部分，與底座I固連在一起的部分組成固定部分，與芯軸5固連在一起的部分組成運(yùn)動部分。連接固定與運(yùn)動部分的部件是滾珠軸承12，驅(qū)動運(yùn)動部分運(yùn)動的部件為85LYR-7A直流力矩電機(jī)。
[0056]利用上述的裝置進(jìn)行輸電裝置的跑合試驗(yàn)和測試的方法為:
[0057]I)將輸電裝置6垂直裝入芯軸5的中心通孔25內(nèi)，支架69的上表面貼緊下鎖緊螺母13的沉孔下面部分35的底面，調(diào)整輸電裝置支架69上的4個(gè)通孔與下鎖緊螺母13上的4個(gè)螺紋孔33對齊，用4個(gè)緊固螺釘14將輸電裝置6緊固在該裝置上；
[0058]2)將定位桿3裝入該裝置，使定位桿3的半圓槽27與大軸頸62貼緊配合，調(diào)節(jié)定位桿3兩臂上的兩個(gè)通孔26與底座I上的任意兩個(gè)180°位置的螺紋孔15對齊，再用2個(gè)緊固螺釘2將定位桿3與底座I固定連接在一起；
[0059]3)將裝有輸電裝置的該裝置放置于平板上，將85LYR-7A直流力矩電機(jī)的引出線30與直流電源正、負(fù)極連接，將電刷引出線68與測試儀器的一個(gè)接線端子連接，再將導(dǎo)電桿65與電刷64相對應(yīng)的導(dǎo)電桿引出線61與測試儀器的另一個(gè)接線端子連接；
[0060]4)給測試儀器通電，開通直流電源給85LYR-7A直流力矩電機(jī)供電，通過微調(diào)整直流電源的大小使電刷64與導(dǎo)電桿65相對運(yùn)動轉(zhuǎn)速達(dá)到試驗(yàn)要求的轉(zhuǎn)速，通過測試儀表的示數(shù)可讀取電刷與相應(yīng)導(dǎo)電桿之間的動態(tài)接觸電阻、摩擦力矩參數(shù)；
[0061]5)重復(fù)步驟3)和4)，可測試輸電裝置其它環(huán)電刷與相應(yīng)導(dǎo)電桿之間的動態(tài)接觸電阻、摩擦力矩參數(shù)。
[0062]使用本裝置對三浮陀螺加速度計(jì)28環(huán)輸電裝置進(jìn)行跑合試驗(yàn)和測試時(shí)，可以真實(shí)有效的模擬輸電裝置在加速度計(jì)上的工作狀態(tài)，安裝方便，調(diào)整轉(zhuǎn)速簡單，測試精度高，能夠準(zhǔn)確反映28環(huán)輸電裝置摩擦力矩低、動態(tài)接觸可靠平穩(wěn)輸電的精度和穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1.用于對三浮陀螺加速度計(jì)輸電裝置進(jìn)行試驗(yàn)和測試的裝置，其特征在于:該裝置包括底座(1)、定位桿(3)、壓環(huán)(4)、芯軸(5)、上鎖緊螺母(7)、力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子組件(8)、力矩電機(jī)電刷組件(9)、力矩電機(jī)定子組件(11)、滾珠軸承(12)和下鎖緊螺母(13)； 所述的底座(1)為六面體，上表面為安裝基準(zhǔn)面，上面有螺紋孔，底座(1)的中心從上至下加工有5個(gè)同心階梯孔，最上面的為第一中心孔，第三個(gè)為第二中心孔，最下面的為第三中心孔； 第一中心孔內(nèi)安裝有力矩電機(jī)定子組件(11)； 壓環(huán)(4)的下半部分也裝入第一中心孔內(nèi)，壓環(huán)(4)的下表面壓在力矩電機(jī)定子組件(11)的上表面上，壓環(huán)(4)對力矩電機(jī)定子組件(11)實(shí)現(xiàn)軸向定位； 力矩電機(jī)電刷組件(9)通過緊固螺釘裝在定子組件(11)上； 底座(1)的第二中心孔內(nèi)裝有一列滾珠軸承(12)，滾珠軸承(12)的外圈與底座(1)固定連接，滾珠軸承(12)的內(nèi)圈與芯軸(5)固定連接，底座(1)與芯軸(5)可以相對運(yùn)動； 芯軸(5)為一 6階梯空 心軸，最上面的階梯軸為第一階梯軸，第二個(gè)為第二階梯軸，第三個(gè)為第三階梯軸，第五個(gè)為第四階梯軸，最下面的為第五階梯軸； 第二階梯軸上裝有力矩電 機(jī)轉(zhuǎn)子組件(8)，力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子組件(8)的下底面與芯軸(5)的第三階梯軸的上表面配合，力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子組件(8)的內(nèi)圓與芯軸(5)的第二階梯軸的外圓配合；上鎖緊螺母(7)的螺紋與芯軸(5)的階梯軸上的螺紋配合，對力矩電機(jī)轉(zhuǎn)子組件實(shí)現(xiàn)軸向鎖緊； 上鎖緊螺母(7)上銑有對其自身實(shí)現(xiàn)鎖緊功能的槽； 裝配后的定子組件(11)、轉(zhuǎn)子組件(8)和電刷組件(9)同心；芯軸(5)的中心銑有中心通孔，用來安裝待測試的輸電裝置(6)，底座(1)的第三中心孔用來安裝下鎖緊螺母(13)；下鎖緊螺母(13)與芯軸(5)通過第五階梯軸連接在一起，下鎖緊螺母(13)上有螺紋孔，待測試的輸電裝置(6)裝入芯軸(5)的中心通孔內(nèi)，通過緊固螺釘將輸電裝置(6)與下鎖緊螺母(13)固定連接在一起； 底座(1)的4個(gè)側(cè)面及下表面上銑出凹槽； 定位桿(3)包括兩側(cè)的支臂和中間位置的凸臺，凸臺內(nèi)有半圓槽，兩個(gè)支臂上各有一個(gè)通孔；定位桿(3)安裝在定位環(huán)4的上面，定位桿(3)的凸臺伸入到芯軸(5)的中心通孔內(nèi)；通過緊固螺釘將定位桿(3)與底座(1)固定連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對三浮陀螺加速度計(jì)輸電裝置進(jìn)行試驗(yàn)和測試的裝置，其特征在于:所述的底座(1)上表面和下表面的平行度< 0.005mm，底座(1)上的同心階梯孔的中心線與上表面和下表面的垂直度< 0.005_。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對三浮陀螺加速度計(jì)輸電裝置進(jìn)行試驗(yàn)和測試的裝置，其特征在于:所述的芯軸(5)各階梯軸與中心通孔25的同軸度< 0.005_。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對三浮陀螺加速度計(jì)輸電裝置進(jìn)行試驗(yàn)和測試的裝置，其特征在于:力矩電機(jī)定子組件(11)與轉(zhuǎn)子組件8的軸向高度差≤0.01mm，徑向同軸度^ 0.005mm。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對三浮陀螺加速度計(jì)輸電裝置進(jìn)行試驗(yàn)和測試的裝置，其特征在于:所述的芯軸(5)裝入底座(1)后，各階梯軸及中心通孔與底座(1)的上表面和下表面的垂直度< 0.01mm，芯軸(5)進(jìn)行圓周運(yùn)動的軌跡圓度< 0.02mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于對三浮陀螺加速度計(jì)輸電裝置進(jìn)行試驗(yàn)和測試的裝置，其特征在于:力矩電機(jī)為85LYR-7A直流力矩電機(jī)，能夠有效實(shí)現(xiàn)輸電裝置的電刷與導(dǎo)電滑環(huán)之間以8~30轉(zhuǎn)/分鐘的 不同轉(zhuǎn)速進(jìn)行相對轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】G01P21/00GK103954796SQ201410163304
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月22日
【發(fā)明者】張格寧, 姚竹賢, 李紅喜, 孟曉磊 申請人:北京興華機(jī)械廠