本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種數(shù)據(jù)信息傳輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城市軌道交通的快速發(fā)展，及時(shí)有效地獲取軌道車(chē)輛的運(yùn)行參數(shù)，以對(duì)車(chē)輛的安全運(yùn)行進(jìn)行及時(shí)預(yù)警變得越來(lái)越重要。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中軌道車(chē)輛的運(yùn)行參數(shù)一般是在軌道車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)后，將存儲(chǔ)有軌道車(chē)輛運(yùn)行過(guò)程記錄的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)導(dǎo)入到分析服務(wù)器中進(jìn)行后續(xù)分析，得到評(píng)估結(jié)果；但是，這種方式僅能做到對(duì)已經(jīng)發(fā)生了的安全事故進(jìn)行事后分析，無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對(duì)軌道車(chē)輛在行駛過(guò)程中即將發(fā)生的潛在危險(xiǎn)進(jìn)行及時(shí)預(yù)警。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種數(shù)據(jù)信息的傳輸系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)地對(duì)軌道車(chē)輛在行駛過(guò)程中即將發(fā)生的潛在危險(xiǎn)進(jìn)行及時(shí)預(yù)警。

本發(fā)明提供一種數(shù)據(jù)信息傳輸系統(tǒng)，包括：車(chē)載裝置、地面裝置；

所述車(chē)載裝置包括：運(yùn)行數(shù)據(jù)生成模塊、數(shù)據(jù)記錄儀、車(chē)載無(wú)線傳輸模塊；所述運(yùn)行數(shù)據(jù)生成模塊與所與設(shè)置在軌道車(chē)輛上的至少一個(gè)傳感器連接，用于從所述至少一個(gè)傳感器獲取成軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)記錄儀分別與所述運(yùn)行數(shù)據(jù)生成模塊、所述車(chē)載無(wú)線傳輸模塊連接；其中所述數(shù)據(jù)記錄儀，用于從所述運(yùn)行數(shù)據(jù)生成模塊獲取所述軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將所述軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到所述車(chē)載無(wú)線傳輸模塊；

所述地面裝置包括：地面無(wú)線傳輸模塊、地面服務(wù)器；所述地面無(wú)線傳輸模塊與所述地面服務(wù)器連接；所述地面無(wú)線傳輸模塊，用于通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收所述車(chē)載無(wú)線傳輸模塊發(fā)送的所述軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將所述軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到所述地面服務(wù)器。

可選的，所述車(chē)載裝置還包括：車(chē)載衛(wèi)星接收器，所述車(chē)載衛(wèi)星接收器分別與所述數(shù)據(jù)記錄儀和所述運(yùn)行數(shù)據(jù)生成模塊連接；

所述車(chē)載衛(wèi)星接收器，用于接收所述運(yùn)行數(shù)據(jù)生成模塊的故障信號(hào)，向定位衛(wèi)星發(fā)送請(qǐng)求信息；接收所述定位衛(wèi)星返回的響應(yīng)信息，所述響應(yīng)信息中包含有所述軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)；將所述軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到所述數(shù)據(jù)記錄儀。

可選的，還包括：所述數(shù)據(jù)記錄儀，具體用于將所述軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，生成軌道車(chē)輛的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)；所述車(chē)載無(wú)線傳輸模塊，具體用于當(dāng)所述軌道車(chē)輛入庫(kù)后，將所述數(shù)據(jù)記錄儀記錄的軌道車(chē)輛的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)發(fā)送到所述地面無(wú)線傳輸模塊。

可選的，所述地面服務(wù)器，具體用于周期性地向所述地面無(wú)線傳輸模塊發(fā)送軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)求信息，其中，所述軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)求信息中包含所述地面服務(wù)器的設(shè)備標(biāo)識(shí)；所述地面無(wú)線傳輸模塊，具體用于將所述軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)求信息發(fā)送到所述車(chē)載無(wú)線傳輸模塊；所述車(chē)載無(wú)線傳輸模塊，具體用于將所述軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)求信息發(fā)送到所述數(shù)據(jù)記錄儀；所述數(shù)據(jù)記錄儀，具體用于根據(jù)所述軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)求信息獲取軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將所述軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到所述車(chē)載無(wú)線傳輸模塊。

可選的，所述地面裝置，還包括：以太網(wǎng)交換機(jī)，所述以太網(wǎng)交換機(jī)分別與所述地面無(wú)線傳輸模塊和所述地面服務(wù)器連接；

所述太網(wǎng)交換機(jī)，用于接收所述地面無(wú)線傳輸模塊發(fā)送的所述軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，根據(jù)所述軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)中包含的所述地面服務(wù)器的設(shè)備標(biāo)識(shí)，將所述所述軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到相應(yīng)的地面服務(wù)器。

可選的，所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)為3G或4G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)。

可選的，所述無(wú)線局域網(wǎng)為WiFi網(wǎng)絡(luò)。

可選的，所述軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)包括軌道車(chē)輛的位置坐標(biāo)、運(yùn)行時(shí)間、運(yùn)行速度。

可選的，所述軌道車(chē)輛的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)包括軌道車(chē)輛的運(yùn)行路線、運(yùn)行里程、耗電量。

在本實(shí)施例中，運(yùn)行數(shù)據(jù)生成模塊從設(shè)置在軌道車(chē)輛上的至少一個(gè)傳感器獲取并生成軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)記錄儀，數(shù)據(jù)記錄儀將軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到車(chē)載無(wú)線傳輸模塊，車(chē)載無(wú)線傳輸模塊將軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)發(fā)送到地面無(wú)線傳輸模塊，地面無(wú)線傳輸模塊將軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到地面服務(wù)器。從本實(shí)施例可知，該實(shí)施例的通過(guò)將軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送到地面服務(wù)器，可實(shí)現(xiàn)通過(guò)對(duì)軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析評(píng)估，實(shí)時(shí)地對(duì)軌道車(chē)輛在行駛過(guò)程中即將發(fā)生的潛在危險(xiǎn)進(jìn)行及時(shí)預(yù)警。

附圖說(shuō)明

圖1為一示例性實(shí)施例示出的數(shù)據(jù)信息傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為另一示例性實(shí)施例示出的數(shù)據(jù)信息傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2所示實(shí)施例的另一地面裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖說(shuō)明：

車(chē)載裝置100、地面裝置200、運(yùn)行數(shù)據(jù)生成模塊101、數(shù)據(jù)記錄儀102、車(chē)載無(wú)線傳輸模塊103、車(chē)載衛(wèi)星接收器104、地面無(wú)線傳輸模塊201、地面服務(wù)器202、以太網(wǎng)交換機(jī)203。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參見(jiàn)圖1，為一示例性實(shí)施例示出的數(shù)據(jù)信息傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該數(shù)據(jù)信息傳輸系統(tǒng)，包括：車(chē)載裝置100、地面裝置200；

車(chē)載裝置100包括：運(yùn)行數(shù)據(jù)生成模塊101、數(shù)據(jù)記錄儀102、車(chē)載無(wú)線傳輸模塊103；

運(yùn)行數(shù)據(jù)生成模塊101與所與設(shè)置在軌道車(chē)輛上的至少一個(gè)傳感器連接，用于從至少一個(gè)傳感器獲取成軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)記錄儀102分別與運(yùn)行數(shù)據(jù)生成模塊101、車(chē)載無(wú)線傳輸模塊103連接；其中數(shù)據(jù)記錄儀102，用于從運(yùn)行數(shù)據(jù)生成模塊獲取軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到車(chē)載無(wú)線傳輸模塊；

地面裝置200包括：地面無(wú)線傳輸模塊202、地面服務(wù)器202；地面無(wú)線傳輸模塊201與地面服務(wù)器202連接；地面無(wú)線傳輸模塊201，用于通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收車(chē)載無(wú)線傳輸模塊發(fā)送的軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到地面服務(wù)器。

在本實(shí)施例中，運(yùn)行數(shù)據(jù)生成模塊從設(shè)置在軌道車(chē)輛上的至少一個(gè)傳感器獲取并生成軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)記錄儀，數(shù)據(jù)記錄儀將軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到車(chē)載無(wú)線傳輸模塊，車(chē)載無(wú)線傳輸模塊將軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)發(fā)送到地面無(wú)線傳輸模塊，地面無(wú)線傳輸模塊將軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到地面服務(wù)器。從本實(shí)施例可知，該實(shí)施例的通過(guò)將軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送到地面服務(wù)器，可實(shí)現(xiàn)通過(guò)對(duì)軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析評(píng)估，實(shí)時(shí)地對(duì)軌道車(chē)輛在行駛過(guò)程中即將發(fā)生的潛在危險(xiǎn)進(jìn)行及時(shí)預(yù)警。

參見(jiàn)圖2，為另一示例性實(shí)施例示出的數(shù)據(jù)信息傳輸系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例的車(chē)載裝置中還包括車(chē)載衛(wèi)星接收器，該數(shù)據(jù)信息傳輸系統(tǒng)，包括：車(chē)載裝置100、地面裝置200；

車(chē)載裝置100包括：運(yùn)行數(shù)據(jù)生成模塊101、數(shù)據(jù)記錄儀102、車(chē)載無(wú)線傳輸模塊103、車(chē)載衛(wèi)星接收器104；

運(yùn)行數(shù)據(jù)生成模塊101與所與設(shè)置在軌道車(chē)輛上的至少一個(gè)傳感器連接，用于從至少一個(gè)傳感器獲取成軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)記錄儀102分別與運(yùn)行數(shù)據(jù)生成模塊101、車(chē)載無(wú)線傳輸模塊103連接；其中數(shù)據(jù)記錄儀102，用于從運(yùn)行數(shù)據(jù)生成模塊獲取軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到車(chē)載無(wú)線傳輸模塊；

車(chē)載衛(wèi)星接收器104分別與數(shù)據(jù)記錄儀102和運(yùn)行數(shù)據(jù)生成模塊101連接；

車(chē)載衛(wèi)星接收器104，用于接收運(yùn)行數(shù)據(jù)生成模塊的故障信號(hào)，向定位衛(wèi)星發(fā)送請(qǐng)求信息；接收定位衛(wèi)星返回的響應(yīng)信息，響應(yīng)信息中包含有軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)；將軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)記錄儀。

地面裝置200包括：地面無(wú)線傳輸模塊201、地面服務(wù)器202；地面無(wú)線傳輸模塊201與地面服務(wù)器202連接；地面無(wú)線傳輸模塊201，用于通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接收車(chē)載無(wú)線傳輸模塊發(fā)送的軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到地面服務(wù)器。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的車(chē)載無(wú)線傳輸模塊、地面無(wú)線傳輸模塊，可分連接車(chē)載天線、地面天線，用于軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)的傳輸?shù)慕邮蘸桶l(fā)送。

本實(shí)施例中的地面服務(wù)器可以包括：通信服務(wù)器、數(shù)據(jù)管理服務(wù)器和WEB應(yīng)用服務(wù)器，通信服務(wù)器對(duì)地面無(wú)線傳輸模塊發(fā)送的軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)或軌道車(chē)輛的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，并將解析的數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)管理服務(wù)器，數(shù)據(jù)管理服務(wù)器用于對(duì)解析后的軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)或軌道車(chē)輛的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)匯總后得到軌道車(chē)輛的運(yùn)行狀況，并發(fā)送WEB應(yīng)用服務(wù)器；用戶可以登錄WEB應(yīng)用服務(wù)器瀏覽軌道車(chē)輛的運(yùn)行狀況。

在本實(shí)施例中，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上車(chē)載裝置中還包括車(chē)載衛(wèi)星接收器，車(chē)載衛(wèi)星接收器分別與數(shù)據(jù)記錄儀和運(yùn)行數(shù)據(jù)生成模塊連接。從本實(shí)施例可知，該實(shí)施例的通過(guò)將軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送到所述地面服務(wù)器，可實(shí)現(xiàn)通過(guò)對(duì)軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析評(píng)估，實(shí)時(shí)地對(duì)軌道車(chē)輛在行駛過(guò)程中即將發(fā)生的潛在危險(xiǎn)進(jìn)行及時(shí)預(yù)警；且當(dāng)運(yùn)行數(shù)據(jù)生成模塊發(fā)生故障時(shí)，車(chē)載衛(wèi)星接收器接收運(yùn)行數(shù)據(jù)生成模塊的故障信號(hào)，向定位衛(wèi)星發(fā)送請(qǐng)求信息，接收定位衛(wèi)星返回的響應(yīng)信息，響應(yīng)信息中包含有軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，將軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)記錄儀，保證了車(chē)載裝置向地面裝置傳輸軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)不中斷。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，

可選的，還包括：數(shù)據(jù)記錄儀102，具體用于將軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，生成軌道車(chē)輛的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)；車(chē)載無(wú)線傳輸模塊103，具體用于當(dāng)軌道車(chē)輛入庫(kù)后，將數(shù)據(jù)記錄儀記錄的軌道車(chē)輛的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線局域網(wǎng)發(fā)送到地面無(wú)線傳輸模塊。

可選的，地面服務(wù)器202，具體用于周期性地向地面無(wú)線傳輸模塊發(fā)送軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)求信息，其中，軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)求信息中包含地面服務(wù)器的設(shè)備標(biāo)識(shí)；地面無(wú)線傳輸模塊201，具體用于將軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)求信息發(fā)送到車(chē)載無(wú)線傳輸模塊；車(chē)載無(wú)線傳輸模塊103，具體用于將軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)求信息發(fā)送到數(shù)據(jù)記錄儀；數(shù)據(jù)記錄儀102，具體用于根據(jù)軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)求信息獲取軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，并將軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到車(chē)載無(wú)線傳輸模塊。

可選的，參見(jiàn)圖3，地面裝置200，還包括：以太網(wǎng)交換機(jī)203，以太網(wǎng)交換機(jī)分別與地面無(wú)線傳輸模塊201和地面服務(wù)器202連接；

太網(wǎng)交換機(jī)203，用于接收地面無(wú)線傳輸模塊發(fā)送的軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，根據(jù)軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)中包含的地面服務(wù)器的設(shè)備標(biāo)識(shí)，將軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到相應(yīng)的地面服務(wù)器。

可選的，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)為3G或4G移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)。

可選的，無(wú)線局域網(wǎng)為WiFi網(wǎng)絡(luò)。

可選的，軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)包括軌道車(chē)輛的位置坐標(biāo)、運(yùn)行時(shí)間、運(yùn)行速度。

可選的，軌道車(chē)輛的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)包括軌道車(chē)輛的運(yùn)行路線、運(yùn)行里程、耗電量。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)軌道車(chē)輛進(jìn)入車(chē)庫(kù)后，可通過(guò)車(chē)庫(kù)內(nèi)的無(wú)線局域網(wǎng)將軌道車(chē)輛的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到地面服務(wù)器，其中軌道車(chē)輛的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)包括的內(nèi)容遠(yuǎn)比軌道車(chē)輛的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)豐富，包括但不限于，軌道車(chē)輛的運(yùn)行路線、運(yùn)行里程、耗電量等，地面服務(wù)器根據(jù)軌道車(chē)輛的歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)可對(duì)軌道車(chē)輛進(jìn)行更全面的分析。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。