1.一種信息幀結(jié)構(gòu),應(yīng)用于磁懸浮列車(chē)控制系統(tǒng)中控制器內(nèi)各核芯片之間的信息傳輸,其特征在于,所述控制系統(tǒng)包括:設(shè)置在所述磁懸浮列車(chē)運(yùn)行軌道上的各直線(xiàn)初級(jí)線(xiàn)圈側(cè)的發(fā)射端,所述發(fā)射端用于發(fā)射檢測(cè)信號(hào),所述檢測(cè)信號(hào)中攜帶有其對(duì)應(yīng)的發(fā)射端的位置標(biāo)識(shí);設(shè)置在所述磁懸浮列車(chē)上直線(xiàn)電機(jī)次級(jí)線(xiàn)圈側(cè)的接收端,所述接收端用于接收所述檢測(cè)信號(hào)將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào);所述控制器用于識(shí)別所述電信號(hào)中的位置標(biāo)識(shí),根據(jù)所述位置標(biāo)識(shí)獲得所述磁懸浮列車(chē)的當(dāng)前位置,并根據(jù)所述磁懸浮列車(chē)的當(dāng)前位置控制所述磁懸浮列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài);所述信息幀結(jié)構(gòu)包括:
幀頭定位結(jié)構(gòu)、幀尾定位結(jié)構(gòu)以及位于所述幀頭定位結(jié)構(gòu)和所述幀尾定位結(jié)構(gòu)中間的地址定位結(jié)構(gòu);其中,所述幀頭定位結(jié)構(gòu)和幀尾定位結(jié)構(gòu)用于表征所述磁懸浮列車(chē)運(yùn)行方向,所述地址定位結(jié)構(gòu)用于表征所述磁懸浮列車(chē)的當(dāng)前位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息幀結(jié)構(gòu),其特征在于,當(dāng)所述磁懸浮列車(chē)沿第一方向運(yùn)行時(shí),所述幀頭定位結(jié)構(gòu)包括:1位控制位和7位巴克碼;所述幀尾定位結(jié)構(gòu)包括:1位控制位和倒置的7位巴克碼;
當(dāng)所述磁懸浮列車(chē)沿第二方向運(yùn)行時(shí),所述幀頭定位結(jié)構(gòu)包括:1位控制位和倒置7位巴克碼;所述幀尾定位結(jié)構(gòu)包括:1位控制位和7位巴克碼;
其中,所述第一方向和第二方向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息幀結(jié)構(gòu),其特征在于,所述地址定位結(jié)構(gòu)為絕對(duì)地址碼結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息幀結(jié)構(gòu),其特征在于,所述絕對(duì)地址碼結(jié)構(gòu)包括:1位絕對(duì)碼識(shí)別碼、4位絕對(duì)地址碼和3位校驗(yàn)碼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息幀結(jié)構(gòu),其特征在于,所述地址定位結(jié)構(gòu)為相對(duì)地址碼結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的信息幀結(jié)構(gòu),其特征在于,所述相對(duì)地址碼結(jié)構(gòu)包括:1位相對(duì)碼識(shí)別碼、4位巴克碼和3位校驗(yàn)碼。