本發(fā)明涉及顯示設(shè)備的技術(shù)，特別涉及投影顯示系統(tǒng)的技術(shù)。

背景技術(shù)：

投影顯示系統(tǒng)目前已廣泛應(yīng)用于辦公室、教育及娛樂等場(chǎng)所，且一般均配備顯示屏幕以保證投影畫面的最佳顯示效果。投影機(jī)在安裝、使用過程中，最為耗時(shí)的是調(diào)整投影機(jī)和顯示屏幕的相對(duì)位置，讓顯示投影畫面與顯示屏幕重合。因此往往在投影畫面與顯示屏幕大致重合時(shí)，人們會(huì)使用投影機(jī)的梯形校正功能，以犧牲畫面顯示效果來匹配顯示屏幕。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是要解決目前投影顯示系統(tǒng)使用前需耗時(shí)去調(diào)整投影機(jī)和顯示屏幕的相對(duì)位置的問題，提供了一種投影顯示系統(tǒng)及其自動(dòng)對(duì)位方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案是，投影顯示系統(tǒng)，包括投影單元及顯示屏幕，其特征在于，還包括支撐單元、檢測(cè)單元及處理單元，

所述投影單元用于投影畫面；

所述顯示屏幕用于反射投影單元的投影畫面；

所述支撐單元用于支撐投影單元，并根據(jù)處理單元的控制調(diào)整所支撐的投影單元的位置；

所述檢測(cè)單元用于檢測(cè)投影單元所投影畫面相對(duì)于顯示屏幕的位置，得到檢測(cè)數(shù)據(jù)并傳輸給處理單元；

所述處理單元用于接收檢測(cè)單元發(fā)送來的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)該檢測(cè)數(shù)據(jù)控制支撐單元，從而調(diào)整投影單元的位置，直至投影單元的投影畫面與顯示屏幕重合。

具體的，所述支撐單元包括底座及可動(dòng)平臺(tái)單元，

所述底座用于支撐可動(dòng)平臺(tái)單元；

所述可動(dòng)平臺(tái)單元用于支撐投影單元并能夠帶動(dòng)所支撐的投影單元上下移動(dòng)、左右平移、前后平移、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)及調(diào)整水平傾角，其動(dòng)力由電機(jī)提供。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)單元包括四個(gè)感光器件陣列、信號(hào)傳輸單元及驅(qū)動(dòng)單元，四個(gè)感光器件陣列分別設(shè)置在顯示屏幕的四個(gè)邊角上；

所述感光器件陣列由能夠感知光強(qiáng)弱的感光器件排列組成，用于檢測(cè)投影單元的投影畫面相對(duì)顯示屏幕的位置信息，得到檢測(cè)數(shù)據(jù)；

所述信號(hào)傳輸單元用于將各感光器件陣列得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給處理單元；

所述驅(qū)動(dòng)單元用于保證感光器件陣列和信號(hào)傳輸單元正常工作。

具體的，所述感光器件的尺寸小于可動(dòng)平臺(tái)單元移動(dòng)最小距離所對(duì)應(yīng)投影畫面移動(dòng)的距離。

再進(jìn)一步的，所述感光器件陣列的長(zhǎng)和寬為顯示屏幕長(zhǎng)和寬的5％。

具體的，所述處理單元包括信息接收單元、信息處理單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元及電源單元，

所述信息接收單元用于接收檢測(cè)單元傳輸來的檢測(cè)數(shù)據(jù)；

所述信息處理單元用于根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并分析，得到當(dāng)前投影單元的投影畫面相對(duì)顯示屏幕的位置信息，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元輸出控制指令；

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元用于接收信息處理單元的控制指令，根據(jù)控制指令驅(qū)動(dòng)可動(dòng)平臺(tái)單元的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整可動(dòng)平臺(tái)單元位置；

所述電源單元用于提供處理單元正常工作所需的電源。

投影顯示系統(tǒng)的自動(dòng)對(duì)位方法，應(yīng)用于上述投影顯示系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、將四個(gè)相同的感光器件陣列分別設(shè)置在顯示屏幕的四個(gè)邊角，每個(gè)感光器件陣列的水平中心線及垂直中心線都分別與與其對(duì)應(yīng)的邊角的兩條邊重合；

步驟2、投影單元投影出與環(huán)境光具有區(qū)別的單色光畫面，且另投影單元投影出的單色光畫面至少照射到兩個(gè)感光器件陣列上；

步驟3、各感光器件陣列得到檢測(cè)數(shù)據(jù)并發(fā)送給信息處理單元；

步驟4、信息處理單元根據(jù)將各感光器件陣列得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的各種需調(diào)整情形進(jìn)行匹配，得到匹配結(jié)果，若匹配結(jié)果為匹配不成功則進(jìn)行處理，本次自動(dòng)對(duì)位完成，否則根據(jù)匹配結(jié)果向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元輸出控制指令；

步驟5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制指令驅(qū)動(dòng)可動(dòng)平臺(tái)單元的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整可動(dòng)平臺(tái)單元位置，本次調(diào)整完成后通知信息處理單元本輪處理完成，回到步驟3。

具體的，步驟4中，信息處理單元在接收到各感光器件陣列得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)，還對(duì)其進(jìn)行去噪處理，去除環(huán)境光帶來的噪聲數(shù)據(jù)。

再進(jìn)一步的，步驟4中，所述預(yù)設(shè)的各種需調(diào)整情形包括：投影畫面為上寬下窄的梯形、投影畫面為上窄下寬的梯形、投影畫面為左窄右寬的梯形、投影畫面為左寬右窄的梯形、投影畫面為向左上方傾斜的菱形、投影畫面為向左下方傾斜的菱形、投影畫面為小于顯示屏幕的長(zhǎng)方形、投影畫面為大于顯示屏幕的長(zhǎng)方形、投影畫面為左偏的長(zhǎng)方形、投影畫面為右偏的長(zhǎng)方形、投影畫面為上偏的長(zhǎng)方形及投影畫面為下偏的長(zhǎng)方形；

其中，所述投影畫面為上寬下窄的梯形、投影畫面為上窄下寬的梯形、投影畫面為左窄右寬的梯形、投影畫面為左寬右窄的梯形、投影畫面為向左上方傾斜的菱形、投影畫面為向左下方傾斜的菱形被分類為非矩形情形；

所述投影畫面為小于顯示屏幕的長(zhǎng)方形、投影畫面為大于顯示屏幕的長(zhǎng)方形、投影畫面為左偏的長(zhǎng)方形、投影畫面為右偏的長(zhǎng)方形、投影畫面為上偏的長(zhǎng)方形及投影畫面為下偏的長(zhǎng)方形被分類為矩形情形；

設(shè)步驟1中四個(gè)感光器件陣列分別為感光器件陣列一、感光器件陣列二、感光器件陣列三及感光器件陣列四，其中，感光器件陣列一設(shè)置在顯示屏幕左上角，感光器件陣列二設(shè)置在顯示屏幕右上角，感光器件陣列三設(shè)置在顯示屏幕右下角，感光器件陣列四設(shè)置在顯示屏幕左下角；

則步驟4中有匹配關(guān)系：

若感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積大于感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積，且感光器件陣列二被投影畫面照射到的面積大于感光器件陣列三被投影畫面照射到的面積時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面為上寬下窄的梯形；

若感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積小于感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積，且感光器件陣列二被投影畫面照射到的面積小于感光器件陣列三被投影畫面照射到的面積時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面為上窄下寬的梯形；

若感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積小于感光器件陣列二被投影畫面照射到的面積，且感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積小于感光器件陣列三被投影畫面照射到的面積時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面為左窄右寬的梯形；

若感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積大于感光器件陣列二被投影畫面照射到的面積，且感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積大于感光器件陣列三被投影畫面照射到的面積時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面為左寬右窄的梯形；

若感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積大于感光器件陣列二及感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積，或感光器件陣列三被投影畫面照射到的面積大于感光器件陣列二及感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面為向左上方傾斜的菱形；

若感光器件陣列二被投影畫面照射到的面積大于感光器件陣列一及感光器件陣列三被投影畫面照射到的面積，或感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積大于感光器件陣列一及感光器件陣列三被投影畫面照射到的面積時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面為向右上方傾斜的菱形；

若感光器件陣列一、感光器件陣列二、感光器件陣列三及感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積相同，且小于任一感光器件陣列總面積的1/4時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面為小于顯示屏幕的長(zhǎng)方形；

若感光器件陣列一、感光器件陣列二、感光器件陣列三及感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積相同，且大于任一感光器件陣列總面積的1/4時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面為大于顯示屏幕的長(zhǎng)方形；

若感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積等于感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積，感光器件陣列二被投影畫面照射到的面積等于感光器件陣列三被投影畫面照射到的面積,且感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積大于感光器件陣列二被投影畫面照射到的面積時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面為左偏的長(zhǎng)方形；

若感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積等于感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積，感光器件陣列二被投影畫面照射到的面積等于感光器件陣列三被投影畫面照射到的面積,且感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積小于感光器件陣列二被投影畫面照射到的面積時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面為右偏的長(zhǎng)方形；

若感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積等于感光器件陣列二被投影畫面照射到的面積，感光器件陣列三被投影畫面照射到的面積等于感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積,且感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積大于感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面為上偏的長(zhǎng)方形；

若感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積等于感光器件陣列二被投影畫面照射到的面積，感光器件陣列三被投影畫面照射到的面積等于感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積,且感光器件陣列一被投影畫面照射到的面積小于感光器件陣列四被投影畫面照射到的面積時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面為下偏的長(zhǎng)方形。

進(jìn)一步的，所述匹配結(jié)果只有一個(gè)時(shí)，直接根據(jù)匹配結(jié)果向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元輸出控制指令；

所述匹配結(jié)果為至少兩個(gè)時(shí)，若所有匹配結(jié)果都為非矩形情形或矩形情形時(shí)，根據(jù)各匹配結(jié)果中的偏差程度從大到小依次向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元輸出控制指令；

所述匹配結(jié)果為至少兩個(gè)時(shí)，若這些匹配結(jié)果中既有非矩形情形，又有矩形情形時(shí)，丟棄其中為矩形情形的匹配結(jié)果，根據(jù)各非矩形情形的匹配結(jié)果中的偏差程度從大到小依次向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元輸出控制指令；

則步驟5包括以下步驟：

步驟501、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制指令驅(qū)動(dòng)可動(dòng)平臺(tái)單元的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整可動(dòng)平臺(tái)單元位置，每次調(diào)整完成后通知信息處理單元本次處理完成；

步驟502、信息處理模塊判斷是否還有下一個(gè)控制指令，若有則發(fā)送下一個(gè)控制指令，回到步驟501，否則進(jìn)入步驟3。

具體的，步驟4中，在信息處理單元根據(jù)各感光器件陣列得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的各種需調(diào)整情形進(jìn)行匹配之前，先根據(jù)各感光器件陣列得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)判斷是否有感光器件陣列未被投影畫面照射到，若是則向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元輸出控制指令，令可動(dòng)平臺(tái)單元帶動(dòng)投影單元向未被照射到的感光器件陣列的方向平移，進(jìn)入步驟5，否則再根據(jù)各感光器件陣列得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的各種需調(diào)整情形進(jìn)行匹配。

本發(fā)明的有益效果是，在本發(fā)明方案中，通過上述投影顯示系統(tǒng)及其自動(dòng)對(duì)位方法，可較為快捷地使投影畫面與顯示屏幕重合且不犧牲畫面效果，方便用戶。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中投影顯示系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中感光器件陣列設(shè)置在顯示屏幕上的示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中感光器件陣列的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中投影畫面為上寬下窄的梯形的示意圖。

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中投影畫面為上窄下寬的梯形的示意圖。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中投影畫面為左窄右寬的梯形的示意圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中投影畫面為左寬右窄的梯形的示意圖。

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中投影畫面為向左上方傾斜的菱形的示意圖。

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中投影畫面為向左下方傾斜的菱形的示意圖。

圖10為本發(fā)明實(shí)施例中投影畫面為小于顯示屏幕的長(zhǎng)方形的示意圖。

圖11為本發(fā)明實(shí)施例中投影畫面為大于顯示屏幕的長(zhǎng)方形的示意圖。

圖12為本發(fā)明實(shí)施例中投影畫面為左偏的長(zhǎng)方形的示意圖。

圖13為本發(fā)明實(shí)施例中投影畫面為右偏的長(zhǎng)方形的示意圖。

圖14為本發(fā)明實(shí)施例中投影畫面為上偏的長(zhǎng)方形的示意圖。

圖15為本發(fā)明實(shí)施例中投影畫面為下偏的長(zhǎng)方形的示意圖。

其中，1為感光器件陣列一，2為感光器件陣列二，3為感光器件陣列三，4為感光器件陣列四，5為顯示屏幕，6為感光器件，7為投影畫面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案。

本發(fā)明的投影顯示系統(tǒng)，其系統(tǒng)框圖參見圖1，包括投影單元、顯示屏幕、支撐單元、檢測(cè)單元及處理單元，其中，投影單元用于投影畫面；顯示屏幕用于反射投影單元的投影畫面；支撐單元用于支撐投影單元，并根據(jù)處理單元的控制調(diào)整所支撐的投影單元的位置；檢測(cè)單元用于檢測(cè)投影單元所投影畫面相對(duì)于顯示屏幕的位置，得到檢測(cè)數(shù)據(jù)并傳輸給處理單元；處理單元用于接收檢測(cè)單元發(fā)送來的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)該檢測(cè)數(shù)據(jù)控制支撐單元，從而調(diào)整投影單元的位置，直至投影單元的投影畫面與顯示屏幕重合。

實(shí)施例

本發(fā)明實(shí)施例中的投影顯示系統(tǒng)，其系統(tǒng)框圖參見圖1，包括投影單元、顯示屏幕5、支撐單元、檢測(cè)單元及處理單元，其中，投影單元用于投影畫面；顯示屏幕5用于反射投影單元的投影畫面7；支撐單元用于支撐投影單元，并根據(jù)處理單元的控制調(diào)整所支撐的投影單元的位置；檢測(cè)單元用于檢測(cè)投影單元所投影畫面相對(duì)于顯示屏幕5的位置，得到檢測(cè)數(shù)據(jù)并傳輸給處理單元；處理單元用于接收檢測(cè)單元發(fā)送來的檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)該檢測(cè)數(shù)據(jù)控制支撐單元，從而調(diào)整投影單元的位置，直至投影單元的投影畫面與顯示屏幕5重合。

其中，支撐單元包括底座及可動(dòng)平臺(tái)單元，底座用于支撐可動(dòng)平臺(tái)單元；可動(dòng)平臺(tái)單元用于支撐投影單元并能夠帶動(dòng)所支撐的投影單元上下移動(dòng)、左右平移、前后平移、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)及調(diào)整水平傾角，其動(dòng)力由電機(jī)提供。

檢測(cè)單元可以包括四個(gè)感光器件陣列、信號(hào)傳輸單元及驅(qū)動(dòng)單元，四個(gè)感光器件陣列分別設(shè)置在顯示屏幕5的四個(gè)邊角上，感光器件陣列設(shè)置在顯示屏幕5上的示意圖參見圖2，本例中四個(gè)感光器件陣列以感光器件陣列一1、感光器件陣列二2、感光器件陣列三3及感光器件陣列四4為例；感光器件陣列由能夠感知光強(qiáng)弱的感光器件6排列組成，感光器件陣列的結(jié)構(gòu)示意圖參見圖3，用于檢測(cè)投影單元的投影畫面7相對(duì)顯示屏幕5的位置信息，得到檢測(cè)數(shù)據(jù)；信號(hào)傳輸單元用于將各感光器件陣列得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸給處理單元；驅(qū)動(dòng)單元用于保證感光器件陣列和信號(hào)傳輸單元正常工作。

本例中，感光器件6的尺寸優(yōu)選為小于可動(dòng)平臺(tái)單元移動(dòng)最小距離所對(duì)應(yīng)投影畫面7移動(dòng)的距離。感光器件陣列的長(zhǎng)和寬約為顯示屏幕長(zhǎng)和寬的5％，保證足夠的感光面積，其厚度很薄，可以忽略厚度帶來的光程差異。

處理單元可以包括信息接收單元、信息處理單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元及電源單元，其中，信息接收單元用于接收檢測(cè)單元傳輸來的檢測(cè)數(shù)據(jù)；信息處理單元用于根據(jù)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并分析，得到當(dāng)前投影單元的投影畫面相對(duì)顯示屏幕的位置信息，向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元輸出控制指令；電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元用于接收信息處理單元的控制指令，根據(jù)控制指令驅(qū)動(dòng)可動(dòng)平臺(tái)單元的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整可動(dòng)平臺(tái)單元位置；電源單元用于提供處理單元正常工作所需的電源。

使用時(shí)，包括以下步驟：

步驟1、將四個(gè)相同的感光器件陣列分別設(shè)置在顯示屏幕5的四個(gè)邊角，每個(gè)感光器件陣列的水平中心線及垂直中心線都分別與與其對(duì)應(yīng)的邊角的兩條邊重合。

本例以四個(gè)感光器件陣列分別為感光器件陣列一1、感光器件陣列二2、感光器件陣列三3及感光器件陣列四4為例，其中，感光器件陣列一1設(shè)置在顯示屏幕5左上角，感光器件陣列二2設(shè)置在顯示屏幕5右上角，感光器件陣列三3設(shè)置在顯示屏幕5右下角，感光器件陣列四4設(shè)置在顯示屏幕5左下角，其示意圖參見圖2。

步驟2、投影單元投影出與環(huán)境光具有區(qū)別的單色光畫面，且另投影單元投影出的單色光畫面至少照射到兩個(gè)感光器件陣列上。

步驟3、各感光器件陣列得到檢測(cè)數(shù)據(jù)并發(fā)送給信息處理單元。

步驟4、信息處理單元根據(jù)將各感光器件陣列得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的各種需調(diào)整情形進(jìn)行匹配，得到匹配結(jié)果，若匹配結(jié)果為匹配不成功則進(jìn)行處理，本次自動(dòng)對(duì)位完成，否則根據(jù)匹配結(jié)果向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元輸出控制指令。

本步驟中，信息處理單元在接收到各感光器件陣列得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)，還可對(duì)其進(jìn)行去噪處理，去除環(huán)境光帶來的噪聲數(shù)據(jù)，避免影響調(diào)整。

而預(yù)設(shè)的各種需調(diào)整情形包括：投影畫面為上寬下窄的梯形、投影畫面為上窄下寬的梯形、投影畫面為左窄右寬的梯形、投影畫面為左寬右窄的梯形、投影畫面為向左上方傾斜的菱形、投影畫面為向左下方傾斜的菱形、投影畫面為小于顯示屏幕的長(zhǎng)方形、投影畫面為大于顯示屏幕的長(zhǎng)方形、投影畫面為左偏的長(zhǎng)方形、投影畫面為右偏的長(zhǎng)方形、投影畫面為上偏的長(zhǎng)方形及投影畫面為下偏的長(zhǎng)方形；其示意圖可參見圖4～15；

其中，投影畫面為上寬下窄的梯形、投影畫面為上窄下寬的梯形、投影畫面為左窄右寬的梯形、投影畫面為左寬右窄的梯形、投影畫面為向左上方傾斜的菱形、投影畫面為向左下方傾斜的菱形被分類為非矩形情形；

投影畫面為小于顯示屏幕的長(zhǎng)方形、投影畫面為大于顯示屏幕的長(zhǎng)方形、投影畫面為左偏的長(zhǎng)方形、投影畫面為右偏的長(zhǎng)方形、投影畫面為上偏的長(zhǎng)方形及投影畫面為下偏的長(zhǎng)方形被分類為矩形情形。

則有匹配關(guān)系：

若感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積大于感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積，且感光器件陣列二2被投影畫面7照射到的面積大于感光器件陣列三3被投影畫面7照射到的面積時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面7為上寬下窄的梯形；

若感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積小于感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積，且感光器件陣列二2被投影畫面7照射到的面積小于感光器件陣列三3被投影畫面7照射到的面積時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面7為上窄下寬的梯形；

若感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積小于感光器件陣列二2被投影畫面7照射到的面積，且感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積小于感光器件陣列三3被投影畫面7照射到的面積時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面7為左窄右寬的梯形；

若感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積大于感光器件陣列二2被投影畫面7照射到的面積，且感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積大于感光器件陣列三3被投影畫面7照射到的面積時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面7為左寬右窄的梯形；

若感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積大于感光器件陣列二2及感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積，或感光器件陣列三3被投影畫面7照射到的面積大于感光器件陣列二2及感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面7為向左上方傾斜的菱形；

若感光器件陣列二2被投影畫面7照射到的面積大于感光器件陣列一1及感光器件陣列三3被投影畫面7照射到的面積，或感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積大于感光器件陣列一1及感光器件陣列三3被投影畫面7照射到的面積時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面7為向右上方傾斜的菱形；

若感光器件陣列一1、感光器件陣列二2、感光器件陣列三3及感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積相同，且小于任一感光器件陣列總面積的1/4時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面7為小于顯示屏幕的長(zhǎng)方形；

若感光器件陣列一1、感光器件陣列二2、感光器件陣列三3及感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積相同，且大于任一感光器件陣列總面積的1/4時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面7為大于顯示屏幕的長(zhǎng)方形；

若感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積等于感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積，感光器件陣列二2被投影畫面7照射到的面積等于感光器件陣列三3被投影畫面7照射到的面積,且感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積大于感光器件陣列二2被投影畫面7照射到的面積時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面7為左偏的長(zhǎng)方形；

若感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積等于感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積，感光器件陣列二2被投影畫面7照射到的面積等于感光器件陣列三3被投影畫面7照射到的面積,且感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積小于感光器件陣列二2被投影畫面7照射到的面積時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面7為右偏的長(zhǎng)方形；

若感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積等于感光器件陣列二2被投影畫面7照射到的面積，感光器件陣列三3被投影畫面7照射到的面積等于感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積,且感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積大于感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面7為上偏的長(zhǎng)方形；

若感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積等于感光器件陣列二2被投影畫面7照射到的面積，感光器件陣列三3被投影畫面7照射到的面積等于感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積,且感光器件陣列一1被投影畫面7照射到的面積小于感光器件陣列四4被投影畫面7照射到的面積時(shí)，匹配為當(dāng)前投影畫面7為下偏的長(zhǎng)方形。

本步驟中，當(dāng)匹配結(jié)果只有一個(gè)時(shí)，直接根據(jù)匹配結(jié)果向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元輸出控制指令；

當(dāng)匹配結(jié)果為至少兩個(gè)時(shí)，若所有匹配結(jié)果都為非矩形情形或矩形情形時(shí)，根據(jù)各匹配結(jié)果中的偏差程度從大到小依次向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元輸出控制指令；

當(dāng)匹配結(jié)果為至少兩個(gè)時(shí)，若這些匹配結(jié)果中既有非矩形情形，又有矩形情形時(shí)，丟棄其中為矩形情形的匹配結(jié)果，根據(jù)各非矩形情形的匹配結(jié)果中的偏差程度從大到小依次向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元輸出控制指令。

本步驟中，在信息處理單元根據(jù)各感光器件陣列得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的各種需調(diào)整情形進(jìn)行匹配之前，先根據(jù)各感光器件陣列得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)判斷是否有感光器件陣列未被投影畫面7照射到，若是則向電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元輸出控制指令，令可動(dòng)平臺(tái)單元帶動(dòng)投影單元向未被照射到的感光器件陣列的方向平移，進(jìn)入步驟5，否則再根據(jù)各感光器件陣列得到的檢測(cè)數(shù)據(jù)與預(yù)設(shè)的各種需調(diào)整情形進(jìn)行匹配。

步驟5、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制指令驅(qū)動(dòng)可動(dòng)平臺(tái)單元的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整可動(dòng)平臺(tái)單元位置，本次調(diào)整完成后通知信息處理單元本輪處理完成，回到步驟3。

本步驟中，若之前步驟4匹配結(jié)果為至少兩個(gè)時(shí)，則具體步驟如下：

步驟501、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制指令驅(qū)動(dòng)可動(dòng)平臺(tái)單元的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整可動(dòng)平臺(tái)單元位置，每次調(diào)整完成后通知信息處理單元本次處理完成；

步驟502、信息處理模塊判斷是否還有下一個(gè)控制指令，若有則發(fā)送下一個(gè)控制指令，回到步驟501，否則進(jìn)入步驟3。