本發(fā)明涉及路由器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無線路由器。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中一旦無線路由器安裝完畢后，用戶只能適應(yīng)無線路由的環(huán)境，如果發(fā)現(xiàn)信號不好的情況，要不移動用戶終端，要不需要手動無線路由器，不方便且很麻煩，用戶體驗感差。

現(xiàn)在市場上還未出現(xiàn)根據(jù)無線終端的接入和通訊情況，自主移動的無線路由器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種無線路由器，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中用戶只能適應(yīng)無線路由的環(huán)境，只能移動用戶終端，或手動無線路由器來獲取良好的無線信號的技術(shù)問題

本發(fā)明提供的一種無線路由器，包括移動部件、無線定位裝置、控制模塊及電源裝置，其中：

所述移動部件，與所述控制模塊相連，用于負(fù)載路由器移動；

所述無線定位裝置，與所述控制模塊相連，用于與所述無線終端建立無線連接，并定位接入所述路由器的無線終端的位置及所述路由器的位置；

所述控制模塊，用于控制所述移動部件移動；

所述電源裝置，用于向所述路由器整體提供電源。

電源裝置供電，無線定位裝置連接無線終端并定位，控制模塊分析無線終端的接入情況，做出是否移動、如何移動的判斷，移動部件在控制模塊的控制下移動或停止。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本方案的無線路由器，不需要人為操作，自主性強(qiáng)，通過無線路由器的自主移動，解決無線信號盲區(qū)的問題。確保用戶在任何時間任何地點(diǎn)都能使用到最好的無線信號。

進(jìn)一步的，所述控制模塊根據(jù)所述路由器與主路由器的無線連接范圍，通過所述無線定位裝置，確定所述路由器的移動范圍。

進(jìn)一步的，所述控制模塊包括獲取單元、存儲單元、判斷單元，其中：

所述獲取單元，用于獲取與所述無線定位裝置建立無線連接的所述無線終端的信號強(qiáng)度及信噪比信息；

所述存儲單元，與所述獲取單元相連，用于存儲所述無線終端的信號強(qiáng)度信息及信噪比信息；

所述判斷單元，與所述存儲單元相連，用于根據(jù)所述無線終端的信號強(qiáng)度和/或信噪比信息，判斷所述路由器是否啟動移動功能。

無線終端接入了本案的無線路由器后，獲取單元會獲取到該無線終端的信號強(qiáng)度及信噪比信息，用于后續(xù)判斷單元進(jìn)行判斷分析。信噪比，英文名稱叫做SNR或S/N(SIGNAL-NOISE RATIO)，又稱為訊噪比。是指一個電子設(shè)備或者電子系統(tǒng)中信號與噪聲的比例。這里面的信號指的是來自設(shè)備外部需要通過這臺設(shè)備進(jìn)行處理的電子信號，噪聲是指經(jīng)過該設(shè)備后產(chǎn)生的原信號中并不存在的無規(guī)則的額外信號(或信息)，并且該種信號并不隨原信號的變化而變化。

進(jìn)一步的，所述判斷單元判斷所述路由器是否啟動移動功能包括：

所述判斷單元根據(jù)預(yù)存的所述參考信號強(qiáng)度范圍，判斷所述存儲單元存儲的所述無線終端的信號強(qiáng)度是否在所述參考信號強(qiáng)度范圍內(nèi)，

若所述無線終端不在所述參考信號強(qiáng)度范圍內(nèi)，且低于所述參考信號強(qiáng)度范圍，則啟動所述移動部件向所述無線終端方向進(jìn)行移動，否則，啟動所述移動部件向所述無線終端相反的方向進(jìn)行移動；

且所述無線定位裝置按照預(yù)設(shè)的間隔時間更新所述接入的無線終端的位置及信號強(qiáng)度；當(dāng)所述接入的無線終端在所述參考信號強(qiáng)度范圍內(nèi)時，則停止移動。

進(jìn)一步的，所述無線終端在所述參考信號強(qiáng)度范圍內(nèi)時，所述判斷單元進(jìn)一步判斷所述無線終端的信噪比是否低于預(yù)存的參考信噪比最低值，若是則啟動所述移動部件進(jìn)行移動，且所述無線定位裝置按照預(yù)設(shè)的間隔時間更新所述接入的無線終端的位置、信號強(qiáng)度及信噪比，當(dāng)所述接入的無線終端在所述參考信號強(qiáng)度范圍內(nèi)，且所述信噪比高于或等于所述參考信噪比最低值時，則停止移動。

進(jìn)一步的，還包括避障模塊，所述避障模塊與所述移動部件相連，其中：

當(dāng)所述路由器的移動部件開始移動時，所述避障模塊自動開啟，用于在移動過程中發(fā)現(xiàn)障礙物，從而避開障礙物。

進(jìn)一步的，所述無線定位裝置包括：全向天線、GPS定位單元。

進(jìn)一步的，所述避障模塊為雷達(dá)或者紅外傳感器。

進(jìn)一步的，所述滑輪為360度旋轉(zhuǎn)移動全向滑輪。

由于滑輪是全向的輪子，還可以360度旋轉(zhuǎn)移動，因此，可朝任何一個方向移動，靈活性高。為了更高的提高用戶體驗度，該全向滑輪選用靜音滑輪。

進(jìn)一步的，所述電源裝置為蓄電池。蓄電池裝置具備充電功能。

本方案的無線路由器，能自動定位各接入無線終端的位置，根據(jù)當(dāng)前接入終端的接入情況，智能判斷是否需要移動。而且移動時，不需要人為操作，自主性強(qiáng)，通過無線路由器的自主移動，解決無線信號盲區(qū)的問題。通過本發(fā)明，能使用戶使用到較好的無線信號，靈活性高，市場應(yīng)用前景廣闊，用戶體驗度大大增強(qiáng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種無線路由器一實施例框圖；

圖2為本發(fā)明一種無線路由器另一實施例框圖；

圖3為本發(fā)明一種無線路由器連接一個無線終端示意圖；

圖4為本發(fā)明一種無線路由器新接入另一無線終端示意圖；

圖5為本發(fā)明一種無線路由器概念圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部份實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實施例提供了一種無線路由器，如圖1所示，包括移動部件10、無線定位裝置20、控制模塊30及電源裝置40，其中：

所述移動部件10，與所述控制模塊30相連，用于負(fù)載路由器移動；

所述無線定位裝置20，與所述控制模塊30相連，用于與所述無線終端建立無線連接，并定位接入所述路由器的無線終端的位置及所述路由器的位置；

所述控制模塊30，用于控制所述移動部件10移動；

所述電源裝置40，用于向所述路由器整體提供電源。

本實施例的無線路由器集成了電源裝置40，底部移動部件10和無線定位裝置20。電源裝置40負(fù)責(zé)給無線路由器和底部移動部件10提供電源；底部移動部件10負(fù)責(zé)無線路由器的自動轉(zhuǎn)移；無線定位裝置20負(fù)責(zé)與無線終端建立通信連接，及確定無線終端和無線路由器的位置?，F(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)無線用戶信號不好的時候，用戶需要去移動自己的位置或者去更換接入點(diǎn)，而本實施例的無線路由器則可自主移動，無需人為移動路由器，確保用戶能使用到較好的無線信號。

較佳的，所述控制模塊30根據(jù)所述路由器與主路由器的無線連接范圍，通過所述無線定位裝置20，確定所述路由器的移動范圍。

本實例的移動無線路由是與主路由器無線連接的，主路由一般是固定不動的位置，而本實例的移動無線路由則可根據(jù)實際情況自主移動，當(dāng)然移動的范圍也是有限制的，必須在與主路由無線連接的范圍內(nèi)，因為一旦脫離了這個范圍，那么本實施例的無線移動路由則與主路由斷開連接了，也就沒辦法接入無線終端建立通訊連接了。因此，該無線路由器并不是無限制的跟隨接入終端移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)與主路由無線連接的范圍邊界時，則會停止移動，哪怕接入的終端繼續(xù)遠(yuǎn)離甚至脫離該無線路由器的覆蓋范圍，斷開連接。而斷開連接后，則該無線路由器不再考慮該無線終端，只根據(jù)當(dāng)前的接入的無線終端做出是否移動，如何移動的分析及判斷。當(dāng)然，如果想要覆蓋范圍更廣，可通過多個本案的無線路由器實現(xiàn)。

本發(fā)明無線路由器的另一實施例，如圖2所示，在上述實施例的基礎(chǔ)上，所述控制模塊30包括獲取單元31、存儲單元32、判斷單元33，其中：

所述獲取單元31，用于獲取與所述無線定位裝置20建立無線連接的所述無線終端的信號強(qiáng)度及信噪比信息；

所述存儲單元32，與所述獲取單元31相連，用于存儲所述無線終端的信號強(qiáng)度信息及信噪比信息；

所述判斷單元33，與所述存儲單元32相連，用于根據(jù)所述無線終端的信號強(qiáng)度和/或信噪比信息，判斷所述路由器是否啟動移動功能。

當(dāng)無線客戶端連接上本實施例的無線路由器后，會存儲記錄獲取到的該無線客戶端的無線信號的強(qiáng)度、信噪比等信息。關(guān)于信號強(qiáng)度和信噪比的獲取，現(xiàn)有技術(shù)中已存在，不贅述。判斷單元33再根據(jù)無線終端的信號強(qiáng)度和信噪比信息判斷該無線路由器是否移動，或只根據(jù)無線終端的信號強(qiáng)度、或信噪比信息來判斷該無線路由器是否移動。

較佳的，所述判斷單元33判斷所述路由器是否啟動移動功能包括：

所述判斷單元33根據(jù)預(yù)存的所述參考信號強(qiáng)度范圍，判斷所述存儲單元32存儲的所述無線終端的信號強(qiáng)度是否在所述參考信號強(qiáng)度范圍內(nèi)，

若所述無線終端不在所述參考信號強(qiáng)度范圍內(nèi)，且低于所述參考信號強(qiáng)度范圍，則啟動所述移動部件10向所述無線終端方向進(jìn)行移動，否則，啟動所述移動部件10向所述無線終端相反的方向進(jìn)行移動；

且所述無線定位裝置20按照預(yù)設(shè)的間隔時間更新所述接入的無線終端的位置、信號強(qiáng)度；當(dāng)所述接入的無線終端在所述參考信號強(qiáng)度范圍內(nèi)時，則停止移動。

具體的，如果當(dāng)前僅有一臺無線終端A接入該無線路由器，如圖3所示，那么該無線路由器在定位無線終端A的位置，及獲取到該無線終端A的信號強(qiáng)度后，則會將獲取到的無線終端A的信號強(qiáng)度與預(yù)存的參考信號強(qiáng)度范圍進(jìn)行比較，看看該無線終端A的信號強(qiáng)度是否在這個參考信號強(qiáng)度范圍內(nèi)，如果在這個范圍內(nèi)的話，則說明該無線路由器所處的位置滿足無線終端A的信號強(qiáng)度的需求。而如果不在這個范圍內(nèi)，比如說高于這個參考信號強(qiáng)度范圍的上限，則說明該無線路由器的位置靠無線終端A的位置太近，由于信號強(qiáng)度過強(qiáng)，離太近考慮到輻射等其它各方面的影響，也并不是一個合理的位置，因此，當(dāng)判斷出無線終端A的信號強(qiáng)度高于參考信號強(qiáng)度范圍時，則該無線路由器則會朝遠(yuǎn)離A的方向移動，并在移動的過程中按照設(shè)定的頻率更新無線終端A的信號強(qiáng)度，當(dāng)無線終端A的信號強(qiáng)度在參考信號強(qiáng)度范圍內(nèi)，則停止移動。同樣，如果開始的時候比較無線終端A的信號強(qiáng)度低于參考信號強(qiáng)度范圍下限時，則該無線路由器朝無線終端A的方向移動，以增強(qiáng)信號強(qiáng)度，無線終端A的信號強(qiáng)度處于參考范圍內(nèi)時，則停止移動。

上述是一個終端連接入無線路由器的情況，而實際上，本發(fā)明更多的是用在多個無線終端的接入的場景里。如圖4所示，如前面所述，當(dāng)僅一臺無線終端A連接該無線路由器且無線路由器已處于合適位置后，另一臺無線終端B接入該無線路由器后，同樣，該無線路由器定位無線終端B的位置，獲取無線終端B的信號強(qiáng)度，并把無線終端B此時的信號強(qiáng)度與預(yù)存的參考信號強(qiáng)度范圍進(jìn)行比較，同樣，如果無線終端B的信號強(qiáng)度在參考信號范圍內(nèi)，則說明該無線路由器所處的位置滿足無線終端A和無線終端B的信號強(qiáng)度的需求。如果不在參考信號強(qiáng)度范圍內(nèi)，則同樣按照，高于參考信號強(qiáng)度范圍上限則遠(yuǎn)離無線終端B的方向移動，低于參考信號強(qiáng)度范圍下限則靠近無線終端B的方向移動，當(dāng)然，在移動的過程中，按照預(yù)設(shè)的頻率，不斷獲取無線終端A和無線終端B各自的信號強(qiáng)度，兩者信號強(qiáng)度均在參考信號強(qiáng)度范圍內(nèi)則停止移動。當(dāng)然也有極端的臨界情況，比如無線終端A和無線終端B無法同時滿足均符合參考信號強(qiáng)度范圍內(nèi)的要求，對于這種臨界情況，可按照預(yù)存的規(guī)則進(jìn)行分析判斷。比如，可獲取無線終端A和無線終端B的流量消耗情況，按照預(yù)設(shè)的比例靠近流量消耗大的無線終端。又比如，可按照先來后到的順序，優(yōu)先滿足先接入的無線終端的信號強(qiáng)度的需求，在本實施例中，則可在優(yōu)先滿足無線終端A在參考信號強(qiáng)度范圍內(nèi)的情況下，再盡使無線終端B的信號強(qiáng)度靠近參考信號強(qiáng)度范圍。

同樣的，當(dāng)無線終端C接入無線路由器，也是按照前面相同的方法來判斷移動與否、怎樣移動。由于接入的無線終端也可能會移動位置，無線路由器也在根據(jù)情況移動，因此，本實施例的無線路由器也需要按照預(yù)設(shè)的間隔時間，更新無線終端的位置和無線終端的信號強(qiáng)度。

較佳的，所述無線終端在所述參考信號強(qiáng)度范圍內(nèi)時，所述判斷單元進(jìn)一步判斷所述無線終端的信噪比是否低于預(yù)存的參考信噪比最低值，若是則啟動所述移動部件進(jìn)行移動，且所述無線定位裝置按照預(yù)設(shè)的間隔時間更新所述接入的無線終端的位置、信號強(qiáng)度及信噪比，當(dāng)所述接入的無線終端在所述參考信號強(qiáng)度范圍內(nèi)，且所述信噪比高于或等于所述參考信噪比最低值時，則停止移動。

本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上，判斷無線終端的信號強(qiáng)度在參考信號強(qiáng)度范圍內(nèi)的情況下，進(jìn)一步增加了信噪比的判斷。當(dāng)信噪比低于預(yù)存的參考信噪比最低值時，本實施例的路由器會啟動移動功能，開始移動調(diào)整自己的位置，當(dāng)各無線終端的信號強(qiáng)度和信噪比均符合要求時，停止移動。這個過程可能需要移動路由器來來回回移動多次才能找到這個合適的位置。需要注意的是，也存有極端的情況，由于移動后路由器位置的改變同樣會引起各無線終端信號強(qiáng)度的改變，所以，在各無線終端的信號強(qiáng)度和信噪比不能同時滿足參考的標(biāo)準(zhǔn)的情況下，優(yōu)先保證各無線終端的信號強(qiáng)度，在保證信號強(qiáng)度的前提下，再在該范圍內(nèi)尋找適合的，靠近參考信噪比最低值的位置。

較佳的，上述實施例中的無線路由器還包括避障模塊50，所述避障模塊50與所述移動部件10相連，其中：

當(dāng)所述路由器的移動部件10開始移動時，所述避障模塊50自動開啟，用于在移動過程中發(fā)現(xiàn)障礙物，從而避開障礙物；較佳的，上述實施所述避障模塊為雷達(dá)或者紅外傳感器。

本實施例中，無線路由器自主移動功能開啟后，路由器會開啟紅外傳感器或雷達(dá)的探測避障功能，目的是保證路由器在移動過程中不會碰觸障礙物，一旦路由器移動到新地點(diǎn)停下來后，紅外傳感器或雷達(dá)功能自動關(guān)閉

較佳的，上述所有實施例中的所述無線定位裝置包括：全向天線、GPS定位單元。

該路由器會通過GPS定位接入的無線客戶端的位置并記錄在設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)，當(dāng)然，也可以通過無線路由網(wǎng)絡(luò)定位無線客戶端的位置。

較佳的，上述所有實施例中的所述滑輪為360度旋轉(zhuǎn)移動全向滑輪。

本實施例中的移動部件是4個滑輪，四個輪子為全向輪子，可以360度旋轉(zhuǎn)移動，因此可朝任何一個方向移動，靈活性高。為了更高的提高用戶體驗度，該全向滑輪選用靜音滑輪，在滑動的過程中噪音小，不會打擾到用戶。該無線路由器的概念圖如圖5所示。

較佳的，上述所有實施例中的所述電源裝置為蓄電池。

本實施例中的蓄電池裝置還具備充電功能。此外，本發(fā)明的無線路由器還可以具備地圖下載和升級功能等輔助功能。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。