本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)通信領(lǐng)域，尤其涉及一種物聯(lián)網(wǎng)關(guān)的跨平臺訪問系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

物聯(lián)網(wǎng)是現(xiàn)代信息技術(shù)發(fā)展到一定階段后出現(xiàn)的一種聚合性應(yīng)用技術(shù)。物聯(lián)網(wǎng)通過約定的協(xié)議，把任何物品和互聯(lián)網(wǎng)連接起來，進行信息交換和通信，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的網(wǎng)絡(luò)。隨著計算機和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域發(fā)生了深刻的技術(shù)變革。其功能不僅僅限制在溫度、壓力、濕度、光照強度等這些數(shù)據(jù)的測量上?，F(xiàn)如今，隨著網(wǎng)絡(luò)發(fā)展和用戶多樣化的需求，產(chǎn)生了各種各樣的消費產(chǎn)品，例如：智能手機、移動平板、數(shù)碼相機和穿戴設(shè)備等。同樣，在特定領(lǐng)域，物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)不僅能夠靈活的接入和訪問各種設(shè)備，而且能滿足用戶的特殊需求。

物聯(lián)網(wǎng)智能家居領(lǐng)域中應(yīng)用的比較廣泛，一般由移動客戶端、家庭無線局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)和家電控制模塊等組成?？蛻舳送ㄟ^互聯(lián)網(wǎng)和家庭服務(wù)器通信，然后通過無線收發(fā)模塊實現(xiàn)對智能家電設(shè)備的控制。

現(xiàn)有的物聯(lián)網(wǎng)客戶端很多都需要在移動端下載APP，安裝后才可以使用。很難適用于訪問系統(tǒng)的多樣性，而且在Store上發(fā)布應(yīng)用需要審核，很難達到實時更新，代碼安全問題也很難控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種物聯(lián)網(wǎng)關(guān)的跨平臺訪問系統(tǒng)，包括：智能感知層、物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層；

所述智能感知層包含若干傳感器和無線控制開關(guān)，負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)，將對物體和環(huán)境的感知變成電信號傳輸；

所述網(wǎng)絡(luò)層包括數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器；

所述應(yīng)用層包括：設(shè)置有瀏覽器的訪問設(shè)備；

所述物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層用于對智能感知層中不同類型的傳感器進行動態(tài)適配和控制，并對傳感器采集的數(shù)據(jù)進行解析和存儲，然后傳輸至網(wǎng)絡(luò)層，其中，所述物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層包括：數(shù)據(jù)庫模塊、網(wǎng)絡(luò)穿透服務(wù)器控制器模塊、嵌入式Web服務(wù)器、嵌入式Web服務(wù)器控制器模塊、屏幕監(jiān)控模塊、網(wǎng)關(guān)設(shè)置模塊；

數(shù)據(jù)庫模塊用于對信息本地存儲；

網(wǎng)絡(luò)穿透服務(wù)器控制器模塊用于開關(guān)網(wǎng)絡(luò)穿透服務(wù)器，實現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問內(nèi)網(wǎng)地址；

嵌入式Web服務(wù)器和嵌入式Web服務(wù)器控制器模塊用于對Web頁面資源控制；

屏幕監(jiān)控模塊用于為用戶提供直接通過瀏覽器軟件查控屏幕狀態(tài)；

網(wǎng)關(guān)設(shè)置模塊包括網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，時間設(shè)置和修改賬戶。

優(yōu)選地，所述應(yīng)用層還包括：客戶端判斷模塊，客戶端執(zhí)行模塊；

所述客戶端判斷模塊用于判斷用戶使用的客戶端與系統(tǒng)是否屬于同一網(wǎng)段；

所述客戶端執(zhí)行模塊用于所述客戶端判斷模塊判斷用戶使用的客戶端與系統(tǒng)是否屬于同一網(wǎng)段，當(dāng)所述客戶端判斷模塊判斷用戶使用的客戶端與系統(tǒng)屬于同一網(wǎng)段時，判斷為私網(wǎng)用戶，所述客戶端執(zhí)行模塊獲準(zhǔn)所述客戶端直接訪問；當(dāng)所述客戶端判斷模塊判斷用戶使用的客戶端與系統(tǒng)不屬于同一網(wǎng)段時，判斷為公網(wǎng)用戶，所述客戶端通過公網(wǎng)服務(wù)器，經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)穿透服務(wù)器訪問物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述應(yīng)用層還包括：資源訪問模塊；

資源訪問模塊用于使用戶通過智能設(shè)備的瀏覽器發(fā)出URI請求資源，嵌入式Web服務(wù)器的Servlet模塊響應(yīng)請求，并向請求端提供Html資源和數(shù)據(jù)信息，用戶所需的實時數(shù)據(jù)信息通過采集控制器從傳感器層采集解析得到，所需的歷史數(shù)據(jù)信息可直接從數(shù)據(jù)庫中查找得到。

優(yōu)選地， 資源訪問模塊還用于客戶端控制命令到達嵌入式Web服務(wù)器后，嵌入式Web服務(wù)器向智能感知層傳達控制請求，智能感知層生成相應(yīng)的命令發(fā)送到匯聚節(jié)點，匯聚節(jié)點控制傳感器組。

優(yōu)選地，所述嵌入式Web服務(wù)器還用于為用戶提供Web頁面訪問及相應(yīng)GET/POST請求，對網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)本身進行參數(shù)獲取及設(shè)置，嵌入式Web服務(wù)器通過控制攝像頭進行云臺及視頻轉(zhuǎn)換，向智能感知層請求傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送傳感器控制指令。

優(yōu)選地，所述智能感知層包括：傳感器信息控制模塊；

傳感器信息控制模塊用于對各個傳感器感應(yīng)的信息進行查看，信息包含位置和當(dāng)前位置傳感器查看、傳感器當(dāng)前數(shù)據(jù)、歷史表格數(shù)據(jù)和歷史折線圖數(shù)據(jù)；傳感器信息控制模塊還用于對傳感器位置增刪和不同位置傳感器的增刪。

優(yōu)選地，所述嵌入式服務(wù)器包括：客戶瀏覽器工作模式、Web服務(wù)器工作模式；

客戶瀏覽器工作模式使用戶通過智能移動設(shè)備或者臺式電腦使用瀏覽器，獲取網(wǎng)關(guān)信息和對物聯(lián)網(wǎng)關(guān)進行控制，當(dāng)用戶通過瀏覽器訪問Web服務(wù)器網(wǎng)址時，瀏覽器產(chǎn)生數(shù)據(jù)請求消息，瀏覽器把用戶請求轉(zhuǎn)發(fā)給服務(wù)器，服務(wù)器端接收到用戶的請求消息后，使用Servlet對用戶請求進行解析；

Web服務(wù)器工作模式用于將解析出對數(shù)據(jù)請求的命令發(fā)送到數(shù)據(jù)庫，SQLite數(shù)據(jù)庫調(diào)用數(shù)據(jù)庫中的增刪改查操作語句，得到用戶最終所需數(shù)據(jù)或完成對數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)的操作，嵌入式物聯(lián)網(wǎng)關(guān)服務(wù)器再把用戶數(shù)據(jù)返回給瀏覽器，瀏覽器利用JavaScript對數(shù)據(jù)進行解析，并以網(wǎng)頁的形式最終展現(xiàn)給用戶。

優(yōu)選地，所述智能感知層感知的信息包括：空氣溫濕度、光照強度、土壤溫濕度和開關(guān)狀態(tài)；客戶端采用jQuery Ajax技術(shù)實現(xiàn)增刪改查請求，物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層收到HttpServlet指令后，解析JSON信息，并實現(xiàn)修改數(shù)據(jù)庫的操作。

優(yōu)選地，網(wǎng)關(guān)設(shè)置模塊包括：網(wǎng)關(guān)設(shè)置界面；

網(wǎng)關(guān)設(shè)置界面設(shè)有登錄二級密碼，登錄二級密碼包括：修改帳戶和密碼、時間設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、軟件查看、運行命令和重啟設(shè)備。

優(yōu)選地，所述物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層還包括：物聯(lián)網(wǎng)關(guān)地址搜尋模塊；

物聯(lián)網(wǎng)關(guān)地址搜尋模塊用于登錄網(wǎng)關(guān)后為用戶提供網(wǎng)關(guān)IP地址而進行的網(wǎng)段內(nèi)搜尋功能；通過Ajax的post方法，依次向網(wǎng)段內(nèi)IP地址進行驗證請求，如果請求的地址和物聯(lián)網(wǎng)關(guān)服務(wù)器地址一致，服務(wù)器向軟件返回網(wǎng)關(guān)地址，并將IP地址記錄到本地存儲文件Localstorage中，顯示搜尋成功提示；如果請求的地址和物聯(lián)網(wǎng)關(guān)服務(wù)器地址不一致，服務(wù)器向軟件返回404錯誤或者500錯誤。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

物聯(lián)網(wǎng)關(guān)的跨平臺訪問系統(tǒng)實現(xiàn)了移動客戶端瀏覽器可通過該系統(tǒng)遠(yuǎn)程訪問或控制智能接入設(shè)備，提供一個開放的數(shù)據(jù)接口，擴展了物聯(lián)網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的訪問范圍，方便二次應(yīng)用開發(fā)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為物聯(lián)網(wǎng)關(guān)的跨平臺訪問系統(tǒng)的整體示意圖；

圖2物聯(lián)網(wǎng)關(guān)的跨平臺訪問系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖3模塊交互圖；

圖4訪問控制信息流程圖；

圖5登錄界面；

圖6常用功能界面框架；

圖7傳感器信息顯示界面。

具體實施方式

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將運用具體的實施例及附圖，對本發(fā)明保護的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而非全部的實施例。基于本專利中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利保護的范圍。

本實施例提供一種物聯(lián)網(wǎng)關(guān)的跨平臺訪問系統(tǒng)，如圖1、圖2、圖3、圖4所示，包括：智能感知層1、物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層2、網(wǎng)絡(luò)層3和應(yīng)用層4；

所述智能感知層1包含若干傳感器和無線控制開關(guān)，負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)，將對物體和環(huán)境的感知變成電信號傳輸；

所述物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層2用于對智能感知層中不同類型的傳感器進行動態(tài)適配和控制，并對傳感器采集的數(shù)據(jù)進行解析和存儲，然后傳輸至網(wǎng)絡(luò)層；所述網(wǎng)絡(luò)層3包括：用于數(shù)據(jù)儲存的數(shù)據(jù)存儲服務(wù)器，所述應(yīng)用層4包括：設(shè)置有瀏覽器的訪問設(shè)備。

所述物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層2包括：數(shù)據(jù)庫模塊、網(wǎng)絡(luò)穿透服務(wù)器控制器模塊、嵌入式Web服務(wù)器、嵌入式Web服務(wù)器控制器模塊、屏幕監(jiān)控模塊、網(wǎng)關(guān)設(shè)置模塊；數(shù)據(jù)庫模塊用于對信息本地存儲；網(wǎng)絡(luò)穿透服務(wù)器控制器模塊用于開關(guān)網(wǎng)絡(luò)穿透服務(wù)器，實現(xiàn)遠(yuǎn)程訪問內(nèi)網(wǎng)地址；嵌入式Web服務(wù)器和嵌入式Web服務(wù)器控制器模塊用于對Web頁面資源控制；屏幕監(jiān)控模塊用于為用戶提供直接通過瀏覽器軟件查控屏幕狀態(tài)；網(wǎng)關(guān)設(shè)置模塊包括網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，時間設(shè)置和修改賬戶。訪問設(shè)備采用智能手機、移動平板等。在圖1中，i表示傳感器節(jié)點，S表示匯聚節(jié)點，T表示無線開關(guān)，11表示為本地使用的終端。

所述應(yīng)用層4還包括：客戶端判斷模塊，客戶端執(zhí)行模塊；所述客戶端判斷模塊用于判斷用戶使用的客戶端與系統(tǒng)是否屬于同一網(wǎng)段；所述客戶端執(zhí)行模塊用于所述客戶端判斷模塊判斷用戶使用的客戶端與系統(tǒng)是否屬于同一網(wǎng)段，當(dāng)所述客戶端判斷模塊判斷用戶使用的客戶端與系統(tǒng)屬于同一網(wǎng)段時，判斷為私網(wǎng)用戶，所述客戶端執(zhí)行模塊獲準(zhǔn)所述客戶端直接訪問；當(dāng)所述客戶端判斷模塊判斷用戶使用的客戶端與系統(tǒng)不屬于同一網(wǎng)段時，判斷為公網(wǎng)用戶，所述客戶端通過公網(wǎng)服務(wù)器，經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)穿透服務(wù)器訪問物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。

系統(tǒng)還包括：資源訪問模塊；資源訪問模塊用于使用戶通過智能設(shè)備的瀏覽器發(fā)出URI請求資源，嵌入式Web服務(wù)器的Servlet模塊響應(yīng)請求，并向請求端提供Html資源和數(shù)據(jù)信息，用戶所需的實時數(shù)據(jù)信息通過采集控制器從傳感器層采集解析得到，所需的歷史數(shù)據(jù)信息可直接從數(shù)據(jù)庫中查找得到。

系統(tǒng)還包括：資源訪問模塊；資源訪問模塊用于客戶端控制命令到達嵌入式Web服務(wù)器后，嵌入式Web服務(wù)器向智能感知層傳達控制請求，智能感知層生成相應(yīng)的命令發(fā)送到匯聚節(jié)點，匯聚節(jié)點控制傳感器組。

所述嵌入式Web服務(wù)器還用于為用戶提供Web頁面訪問及相應(yīng)GET/POST請求，對網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)本身進行參數(shù)獲取及設(shè)置，嵌入式Web服務(wù)器通過控制攝像頭進行云臺及視頻轉(zhuǎn)換，向智能感知層請求傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送傳感器控制指令。

所述智能感知層包括：傳感器信息控制模塊；傳感器信息控制模塊用于對各個傳感器感應(yīng)的信息進行查看，信息包含位置和當(dāng)前位置傳感器查看、傳感器當(dāng)前數(shù)據(jù)、歷史表格數(shù)據(jù)和歷史折線圖數(shù)據(jù)； 傳感器信息控制模塊還可以用于當(dāng)傳感器的數(shù)量或位置變化時，使系統(tǒng)做出相應(yīng)的管理，并及時調(diào)整訪問范圍。

所述嵌入式服務(wù)器包括：客戶瀏覽器工作模式、Web服務(wù)器工作模式；客戶瀏覽器工作模式使用戶通過智能移動設(shè)備或者臺式電腦使用瀏覽器，獲取網(wǎng)關(guān)信息和對物聯(lián)網(wǎng)關(guān)進行控制，當(dāng)用戶通過瀏覽器訪問Web服務(wù)器網(wǎng)址時，瀏覽器產(chǎn)生數(shù)據(jù)請求消息，瀏覽器把用戶請求轉(zhuǎn)發(fā)給服務(wù)器，服務(wù)器端接收到用戶的請求消息后，使用Servlet對用戶請求進行解析；

Web服務(wù)器工作模式用于將解析出對數(shù)據(jù)請求的命令發(fā)送到數(shù)據(jù)庫，SQLite數(shù)據(jù)庫調(diào)用數(shù)據(jù)庫中的增刪改查操作語句，得到用戶最終所需數(shù)據(jù)或完成對數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)的操作，嵌入式物聯(lián)網(wǎng)關(guān)服務(wù)器再把用戶數(shù)據(jù)返回給瀏覽器，瀏覽器利用JavaScript對數(shù)據(jù)進行解析，并以網(wǎng)頁的形式最終展現(xiàn)給用戶。

所述智能感知層感知的信息包括：空氣溫濕度、光照強度、土壤溫濕度和開關(guān)狀態(tài)；客戶端采用jQuery Ajax技術(shù)實現(xiàn)增刪改查請求，物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層收到HttpServlet指令后，解析JSON信息，并實現(xiàn)修改數(shù)據(jù)庫的操作。

網(wǎng)關(guān)設(shè)置模塊包括：網(wǎng)關(guān)設(shè)置界面；網(wǎng)關(guān)設(shè)置界面設(shè)有登錄二級密碼，登錄二級密碼包括：修改帳戶和密碼、時間設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、軟件查看、運行命令和重啟設(shè)備。

所述物聯(lián)網(wǎng)關(guān)層還包括：物聯(lián)網(wǎng)關(guān)地址搜尋模塊；物聯(lián)網(wǎng)關(guān)地址搜尋模塊用于登錄網(wǎng)關(guān)后為用戶提供網(wǎng)關(guān)IP地址而進行的網(wǎng)段內(nèi)搜尋功能；通過Ajax的post方法，依次向網(wǎng)段內(nèi)IP地址進行驗證請求，如果請求的地址和物聯(lián)網(wǎng)關(guān)服務(wù)器地址一致，服務(wù)器向軟件返回網(wǎng)關(guān)地址，并將IP地址記錄到本地存儲文件Localstorage中，顯示搜尋成功提示。

圖5為網(wǎng)站登錄功能是網(wǎng)站系統(tǒng)安全的第一道屏障，只有經(jīng)過身份驗證的用戶才能夠順利訪問網(wǎng)站資源。用戶信息存放在網(wǎng)關(guān)所在硬件系統(tǒng)自帶的SQLite數(shù)據(jù)庫中，為保證數(shù)據(jù)安全，通訊和存儲過程中密碼使用MD5進行加密。

圖6界面主要包括三個部分：智能感知、屏幕監(jiān)控和網(wǎng)關(guān)設(shè)置。在智能感知界面中，傳感器場景里可以動態(tài)添加和刪除位置信息，由于Web服務(wù)器軟件和采集控制器使用的是同一個數(shù)據(jù)庫，所以它讀取的或者增加刪除的位置和傳感器信息同樣將體現(xiàn)在采集控制器的界面中。傳感器場景中添加了房間和戶外兩個位置，在每個位置上可以添加和刪除傳感器，該部分傳感器的添加和刪除也是根據(jù)數(shù)據(jù)庫中的操作完成的，在戶外界面中有溫度、濕度和光照強度的傳感器。然后，針對每種傳感器點擊后可以看到最新數(shù)據(jù)信息，還有歷史界面信息和最近數(shù)據(jù)的圖表直觀表現(xiàn)信息等。

在屏幕監(jiān)控界面中，屏幕監(jiān)控的初衷是，可以通過Web服務(wù)器，在網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)端達到監(jiān)控物聯(lián)網(wǎng)屏幕的目的，界面上部分為屏幕顯示區(qū)域，下方為調(diào)節(jié)按鈕，包括：MENU、HOME、ESC和上下左右的滑動按鈕，同樣還可以進行清晰度的調(diào)節(jié)和對網(wǎng)關(guān)屏幕進行反轉(zhuǎn)，方便觀看。

在網(wǎng)關(guān)設(shè)置界面中。登錄需要二級密碼，成功后才能進行真正的修改和操作。包括：修改帳戶和密碼、時間設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、軟件查看、運行命令和重啟設(shè)備。

圖7傳感器信息顯示功能主要目的是在同一頁面，根據(jù)用戶對傳感器類型的不同選擇而進行不同數(shù)據(jù)的展示功能。其優(yōu)點是節(jié)省頁面資源，便于新傳感器添加。

系統(tǒng)的其他功能包括:網(wǎng)頁/APP自動轉(zhuǎn)換功能設(shè)計；為用戶提供多種方式的網(wǎng)關(guān)管理方案；Html5跨平臺的自身特點，用其編寫網(wǎng)站可以快速生成基于不同系統(tǒng)平臺的應(yīng)用；查看和登錄頁面相對路徑的JavaScript文件中的變量參數(shù)。然后對參數(shù)進行判斷，如果是網(wǎng)頁，則通過相對路徑請求后續(xù)資源。如果是應(yīng)用，保存IP地址到本地存儲文件Localstorage，則通過相對路徑請求軟件自身資源，通過絕對路徑請求服務(wù)器資源。

系統(tǒng)還包括物聯(lián)網(wǎng)關(guān)地址搜尋功能設(shè)計。用戶登錄網(wǎng)關(guān)后不知道網(wǎng)關(guān)IP地址而進行的網(wǎng)段內(nèi)搜尋功能。通過Ajax的post方法，依次向網(wǎng)段內(nèi)IP地址進行驗證請求，如果請求的地址和物聯(lián)網(wǎng)關(guān)服務(wù)器地址一致，服務(wù)器向軟件返回網(wǎng)關(guān)地址，并將IP地址記錄到本地存儲文件Localstorage中，顯示搜尋成功提示。

公網(wǎng)自動選擇功能設(shè)計，針對用戶設(shè)備與嵌入式Web服務(wù)器是否處于同一局域網(wǎng)，智能選擇直接與嵌入式Web服務(wù)器通信還是通過私網(wǎng)穿透服務(wù)器間接通信。

屏幕觸控功能設(shè)計，通過點擊時長來區(qū)分點觸和滑動操作。對不同的操作進行不同的響應(yīng)，對點擊操作進行監(jiān)控。Time（down）<0.4s時，則為up事件；Time（down）>0.4s時，則為滑屏事件，并向服務(wù)器發(fā)送事件請求指令，當(dāng)監(jiān)聽到up事件時發(fā)送滑屏終止指令，完成整個滑屏動作。

頁面過期跳轉(zhuǎn)功能設(shè)計針對長時間未對系統(tǒng)進行操作，網(wǎng)站自動進行用戶注銷并跳轉(zhuǎn)到登錄頁面的功能。

系統(tǒng)設(shè)有因未登錄資源請求，而拒絕功能設(shè)計，防止惡意用戶在沒有進行用戶登錄的情況下，根據(jù)相關(guān)URL對物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)嵌入式Web服務(wù)器上的資源進行獲取的功能。其主要方式是在servlet前設(shè)置一層過濾器，用于禁止在未登錄狀態(tài)請求非登錄頁面資源。

注銷后禁用返回功能設(shè)計為了保護用戶瀏覽的歷史信息的安全，防止惡意竊取者在用戶注銷登錄后點擊返回按鈕竊取用戶之前瀏覽過的信息。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參考即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。