技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于GIS地圖的變電站視頻巡檢路徑規(guī)劃方法，步驟包括：在GIS地圖上選定巡檢目標并得到中心坐標；搜索距離小于距離閾值的監(jiān)控攝像機；根據(jù)監(jiān)控攝像機的中心坐標計算出鏡頭中心與巡檢目標的中心坐標的水平距離以及鏡頭中心與巡檢目標的中心坐標連線在水平和垂直面上的鏡頭夾角；根據(jù)鏡頭夾角設(shè)定監(jiān)控攝像機在水平和垂直方向的角度；計算出監(jiān)控攝像機的鏡頭焦距f，再結(jié)合鏡頭焦距參數(shù)Fmin~Fmax獲取監(jiān)控攝像機的變倍參數(shù)，再進行視頻監(jiān)測；根據(jù)巡檢路徑規(guī)劃需要選擇下一個巡檢目標，最終完成各個巡檢目標的監(jiān)測規(guī)劃。該視頻巡檢路徑規(guī)劃方法根據(jù)巡檢目標自動選擇最優(yōu)攝像機對準目標、調(diào)整變倍，實現(xiàn)按需可調(diào)節(jié)視頻監(jiān)測，使用便捷。

技術(shù)研發(fā)人員：張峰;王赫;王靖;卞繼勇;屠秉慧;王玉景;邵云;徐翔;吳郁;張海波;紀元;楊學(xué)敏;沈凱安;丁思敏
受保護的技術(shù)使用者：國網(wǎng)江蘇省電力公司南京供電公司;國網(wǎng)江蘇省電力公司;國家電網(wǎng)公司
文檔號碼：201610988250
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.10
技術(shù)公布日：2017.03.15