本發(fā)明涉及機械電子領(lǐng)域，特別涉及一種用于無人機的成像控制方法和設備。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信號采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

現(xiàn)有技術(shù)無人機中成像設備和所述照明設備不同步，往往造成所述成像設備拍攝效果不佳等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種用于無人機的成像控制方法和設備，解決了無人機成像設備和照明設備不同步的技術(shù)問題，達到了保證所述無人機成像設備和照明設備同步的技術(shù)效果。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于無人機的成像控制方法，所述成像控制方法包括：接收第一控制設備發(fā)送的控制指令，所述控制指令包括對成像設備的控制指令和對所述照明設備的控制指令；基于所述控制指令，獲取對所述成像設備的第一控制信息和對所述照明設備的第二控制信號；發(fā)送所述第一控制信息至所述成像設備，所述第一控制信息包括所述成像設備的變倍信號、變焦及拍照成像與否信息；發(fā)送所述第二控制信號至所述照明設備，所述第二控制信號包括所述照明設備的照明開啟與否、強度及角度控制。

優(yōu)選的，所述發(fā)送所述第二控制信號至所述照明設備，所述第二控制信號包括所述照明設備的照明開啟與否、強度及角度控制之前，還包括：

獲取所述成像設備的成像倍數(shù)；

基于所述成像設備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設備的對應控制信號，更新所述第二控制信號。

優(yōu)選的，所述基于所述成像設備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設備的對應控制信號，更新所述第二控制信號，具體為：

根據(jù)所述成像設備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設備的角度控制的對應控制信號，更新所述第二控制信號中照明設備的角度控制信號。

優(yōu)選的，所述基于所述控制指令，獲取對所述成像設備的第一控制信息和對所述照明設備的第二控制信號之前，還包括：

獲取所述成像設備與所述照明設備的相對參數(shù)值，與預設的相對參數(shù)值比對，根據(jù)比對結(jié)果生成第三控制信號，發(fā)送所述第三控制信號至所述照明設備。

優(yōu)選的，所述獲取所述成像設備與所述照明設備的相對參數(shù)值具體為所述成像設備與所述照明設備的夾角值。

基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本申請還提供一種無人機的成像控制設備，所述成像控制設備包括：

信號接收單元，所述接收單元用于接收第一控制設備發(fā)送的控制指令，所述控制指令包括對成像設備的控制指令和對所述照明設備的控制指令；

信號生成單元，所述信號生成單元用于基于所述控制指令，獲取對所述成像設備的第一控制信息和對所述照明設備的第二控制信號；

第一發(fā)送單元，所述第一發(fā)送單元用于發(fā)送所述第一控制信息至所述成像設備，所述第一控制信息包括所述成像設備的變倍信號、變焦及拍照成像與否信息；

第二發(fā)送單元，所述第二發(fā)送單元用于發(fā)送所述第二控制信號至所述照明設備，所述第二控制信號包括所述照明設備的照明開啟與否、強度及角度控制。

優(yōu)選的，在所述第二發(fā)送單元發(fā)送信號之前，還包括：

獲取信息單元，所述獲取信息單元用于獲取所述成像設備的成像倍數(shù)；

信息更新單元，所述信息更新單元用于基于所述成像設備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設備的對應控制信號，更新所述第二控制信號。

優(yōu)選的，所述基于所述成像設備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設備的對應控制信號，更新所述第二控制信號，具體為：

根據(jù)所述成像設備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設備的角度控制的對應控制信號，更新所述第二控制信號中照明設備的角度控制信號。

優(yōu)選的，在所述信號生成之前，還包括：

參數(shù)比對單元，所述參數(shù)比對單元用于獲取所述成像設備與所述照明設備的相對參數(shù)值，與預設的相對參數(shù)值比對，根據(jù)比對結(jié)果生成第三控制信號，發(fā)送所述第三控制信號至所述照明設備。

優(yōu)選的，所述參數(shù)比對單元具體為：

所述獲取所述成像設備與所述照明設備的相對參數(shù)值具體為所述成像設備與所述照明設備的夾角值。

本申請實施例中的上述一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種技術(shù)效果：

本申請?zhí)峁┑挠糜跓o人機的成像控制方法和設備，通過無人機飛控系統(tǒng)接收對成像設備的控制信息，并發(fā)送第一控制信息至成像設備，控制所述成像設備，所述成像設備執(zhí)行后，所述無人機飛控系統(tǒng)根據(jù)所述成像設備的相應參數(shù)來調(diào)整所述照明設備的控制信息，實現(xiàn)了所述成像設備與所述照明設備的同步。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例。

圖1為本申請實施例中用于無人機的成像控制方法的方法流程圖；

圖2為本申請實施例中用于無人機的成像控制設備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例提供了一種用于無人機的成像控制方法和設備，用于控制無人機中成像設備與照明設備的同步。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案總體思路如下：

在本發(fā)明實施例的技術(shù)方案中，本申請通過無人機飛控系統(tǒng)接收對成像設備的控制信息，并發(fā)送第一控制信息至成像設備，控制所述成像設備，所述成像設備執(zhí)行后，所述無人機飛控系統(tǒng)根據(jù)所述成像設備的相應參數(shù)來調(diào)整所述照明設備的控制信息，實現(xiàn)了所述成像設備與所述照明設備的同步。

下面通過附圖以及具體實施例對本發(fā)明技術(shù)方案做詳細的說明，應當理解本申請實施例以及實施例中的具體特征是對本申請技術(shù)方案的詳細的說明，而不是對本申請技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請實施例以及實施例中的技術(shù)特征可以相互組合。

本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。

本發(fā)明第一方面提供了一種用于無人機的成像控制方法，應用于無人機的飛控系統(tǒng)。雖然本申請在此限定了應用于無人機的飛控系統(tǒng)，但也可以用于同時具有成像設備和照明設備的裝置的控制。請參考圖1，為發(fā)明實施例中用于無人機的成像控制方法流程圖。該方法包括：

S110，接收第一控制設備發(fā)送的控制指令，所述控制指令包括對成像設備的控制指令和對所述照明設備的控制指令；

S120，基于所述控制指令，獲取對所述成像設備的第一控制信息和對所述照明設備的第二控制信號；

S130，發(fā)送所述第一控制信息至所述成像設備，所述第一控制信息包括所述成像設備的變倍信號、變焦及拍照成像與否信息；

S140，發(fā)送所述第二控制信號至所述照明設備，所述第二控制信號包括所述照明設備的照明開啟與否、強度及角度控制。

具體來說，本申請第一控制設備可以為遙控器、地面站等，在此不做限制，只要是對所述無人機具有控制效果的控制器均可以。所述控制指令包括對成像設備的控制指令和對所述照明設備的控制指令，但是并不要求所述控制指令一定包括對照明設備的控制指令，根據(jù)用戶需求確定，若所述控制指令中并未含有對照明設備的控制指令，則所述對照明設備的控制指令為缺省。所述成像設備可以為變焦攝像頭，所述變焦攝像頭可以為18倍，50倍，……。所述照明設備可以為紅外激光照明，主要是在夜間為無人機攝像頭提供照明。

由于無人機在飛行過程中是動態(tài)的，所述對照明設備的角度控制可以為相對值，也可以選擇絕對值，換句話說，所述對照明設備的角度控制可以為一個相對于原來上一狀態(tài)的相對角度，也可以從上一狀態(tài)直接調(diào)整到一絕對角度，該絕對角度即為基于所述照明設備的地理位置而定。

所述S110中接收第一控制設備發(fā)送的控制指令，所述控制指令包括對成像設備的控制指令和對所述照明設備的控制指令，具體為無人機接收第一控制設備發(fā)送的控制指令序列，該控制指令序列中所述對照明設備的控制指令可以為缺省。

在無人機的飛控系統(tǒng)針對接收到的控制指令生成控制信號之前，避免當所述無人機照明設備的角度控制信息為相對值時的精確性，在所述S120基于所述控制指令，獲取對所述成像設備的第一控制信息和對所述照明設備的第二控制信號之前，還包括：

獲取所述成像設備與所述照明設備的相對參數(shù)值，與預設的相對參數(shù)值比對，根據(jù)比對結(jié)果生成第三控制信號，發(fā)送所述第三控制信號至所述照明設備。

其中，所述獲取所述成像設備與所述照明設備的相對參數(shù)值，與預設的相對參數(shù)值比對，根據(jù)比對結(jié)果生成第三控制信號，發(fā)送所述第三控制信號至所述照明設備中，所述成像設備與所述照明設備的相對參數(shù)值可以為所述成像設備與所述照明設備的相對夾角值，可以在所述相對夾角值小于一預設值時，比對結(jié)果為預設范圍之內(nèi)；或者要求所述相對夾角值為0時，比對結(jié)果為預設范圍之內(nèi)，即所述成像設備與所述照明設備平行。

若比對結(jié)果為不在預設范圍之內(nèi)，則根據(jù)比對結(jié)果中所述成像設備與照明設備的相對參數(shù)值中的夾角與預設范圍的差值，來生成第三控制信號。

所述S130中發(fā)送所述第一控制信息至所述成像設備，所述第一控制信息包括所述成像設備的變倍信號、變焦及拍照成像與否信息；所述步驟S130可以在在調(diào)整所述成像設備角度或確定不調(diào)整所述成像設備的角度后操作，也可以在調(diào)整所述成像設備角度或確定不調(diào)整所述成像設備的角度之前操作。

在所述S130之后或所述S140之前可以包括：

獲取所述成像設備的成像倍數(shù)；

基于所述成像設備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設備的對應控制信號，更新所述第二控制信號。

所述基于所述成像設備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設備的對應控制信號，更新所述第二控制信號，具體為根據(jù)所述成像設備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設備的角度控制的對應控制信號，更新所述第二控制信號中照明設備的角度控制信號。

在所述S130之后或所述S140之前還可以根據(jù)用于需求預設的所述成像設備與所述照明設備的參數(shù)之前的對應關(guān)系，來更新所述第二控制信號。

例如，所述成像設備與所述照明設備的參數(shù)之前的對應關(guān)系中所述相機的倍數(shù)或日夜切換模式與所述照明設備的強度預設值，來實時更新所述第二控制信號。

具體可以為：

獲取所述成像設備的成像倍數(shù)或日夜切換模式；

基于所述成像設備的成像倍數(shù)或日夜切換模式，根據(jù)所述成像倍數(shù)或日夜切換模與所述照明設備的對應參數(shù)的控制信號，更新所述第二控制信號。

基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本申請還提供一種用于無人機的成像控制設備，所述設備包括

信號接收單元210，所述接收單元用于接收第一控制設備發(fā)送的控制指令，所述控制指令包括對成像設備的控制指令和對所述照明設備的控制指令；

信號生成單元220，所述信號生成單元用于基于所述控制指令，獲取對所述成像設備的第一控制信息和對所述照明設備的第二控制信號；

第一發(fā)送單元230，所述第一發(fā)送單元用于發(fā)送所述第一控制信息至所述成像設備，所述第一控制信息包括所述成像設備的變倍信號、變焦及拍照成像與否信息；

第二發(fā)送單元240，所述第二發(fā)送單元用于發(fā)送所述第二控制信號至所述照明設備，所述第二控制信號包括所述照明設備的照明開啟與否、強度及角度控制。

優(yōu)選的，在所述第二發(fā)送單元發(fā)送信號之前，還包括：

獲取信息單元250，所述獲取信息單元用于獲取所述成像設備的成像倍數(shù)；

信息更新單元260，所述信息更新單元用于基于所述成像設備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設備的對應控制信號，更新所述第二控制信號。

優(yōu)選的，所述基于所述成像設備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設備的對應控制信號，更新所述第二控制信號，具體為：

根據(jù)所述成像設備的成像倍數(shù)，根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設備的角度控制的對應控制信號，更新所述第二控制信號中照明設備的角度控制信號。

優(yōu)選的，在所述信號生成之前，還包括：

參數(shù)比對單元，所述參數(shù)比對單元用于獲取所述成像設備與所述照明設備的相對參數(shù)值，與預設的相對參數(shù)值比對，根據(jù)比對結(jié)果生成第三控制信號，發(fā)送所述第三控制信號至所述照明設備。

優(yōu)選的，所述參數(shù)比對單元具體為：

所述獲取所述成像設備與所述照明設備的相對參數(shù)值具體為所述成像設備與所述照明設備的夾角值。

本申請實施例中的上述一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種技術(shù)效果：

本申請?zhí)峁┑挠糜跓o人機的成像控制方法和設備，通過無人機飛控系統(tǒng)接收對成像設備的控制信息，并發(fā)送第一控制信息至成像設備，控制所述成像設備，所述成像設備執(zhí)行后，所述無人機飛控系統(tǒng)根據(jù)所述成像設備的相應參數(shù)來調(diào)整所述照明設備的控制信息，實現(xiàn)了所述成像設備與所述照明設備的同步。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。