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用于無(wú)人機(jī)的成像控制方法和設(shè)備與流程

文檔序號(hào):12133378閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種用于無(wú)人機(jī)的成像控制方法,其特征在于,所述成像控制方法包括:

接收第一控制設(shè)備發(fā)送的控制指令,所述控制指令包括對(duì)成像設(shè)備的控制指令和對(duì)所述照明設(shè)備的控制指令;

基于所述控制指令,獲取對(duì)所述成像設(shè)備的第一控制信息和對(duì)所述照明設(shè)備的第二控制信號(hào);

發(fā)送所述第一控制信息至所述成像設(shè)備,所述第一控制信息包括所述成像設(shè)備的變倍信號(hào)、變焦及拍照成像與否信息;

發(fā)送所述第二控制信號(hào)至所述照明設(shè)備,所述第二控制信號(hào)包括所述照明設(shè)備的照明開(kāi)啟與否、強(qiáng)度及角度控制。

2.如權(quán)利要求1所述的成像控制方法,其特征在于,所述發(fā)送所述第二控制信號(hào)至所述照明設(shè)備,所述第二控制信號(hào)包括所述照明設(shè)備的照明開(kāi)啟與否、強(qiáng)度及角度控制之前,還包括:

獲取所述成像設(shè)備的成像倍數(shù);

基于所述成像設(shè)備的成像倍數(shù),根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設(shè)備的對(duì)應(yīng)控制信號(hào),更新所述第二控制信號(hào)。

3.如權(quán)利要求2所述的成像控制方法,其特征在于,所述基于所述成像設(shè)備的成像倍數(shù),根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設(shè)備的對(duì)應(yīng)控制信號(hào),更新所述第二控制信號(hào),具體為:

根據(jù)所述成像設(shè)備的成像倍數(shù),根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設(shè)備的角度控制的對(duì)應(yīng)控制信號(hào),更新所述第二控制信號(hào)中照明設(shè)備的角度控制信號(hào)。

4.如權(quán)利要求1所述的成像控制方法,其特征在于,所述基于所述控制指令,獲取對(duì)所述成像設(shè)備的第一控制信息和對(duì)所述照明設(shè)備的第二控制信號(hào)之前,還包括:

獲取所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的相對(duì)參數(shù)值,與預(yù)設(shè)的相對(duì)參數(shù)值比對(duì),根據(jù)比對(duì)結(jié)果生成第三控制信號(hào),發(fā)送所述第三控制信號(hào)至所述照明設(shè)備。

5.如權(quán)利要求4所述的成像控制方法,其特征在于,所述獲取所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的相對(duì)參數(shù)值具體為所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的夾角值。

6.一種無(wú)人機(jī)的成像控制設(shè)備,所述成像控制設(shè)備包括:

信號(hào)接收單元,所述接收單元用于接收第一控制設(shè)備發(fā)送的控制指令,所述控制指令包括對(duì)成像設(shè)備的控制指令和對(duì)所述照明設(shè)備的控制指令;

信號(hào)生成單元,所述信號(hào)生成單元用于基于所述控制指令,獲取對(duì)所述成像設(shè)備的第一控制信息和對(duì)所述照明設(shè)備的第二控制信號(hào);

第一發(fā)送單元,所述第一發(fā)送單元用于發(fā)送所述第一控制信息至所述成像設(shè)備,所述第一控制信息包括所述成像設(shè)備的變倍信號(hào)、變焦及拍照成像與否信息;

第二發(fā)送單元,所述第二發(fā)送單元用于發(fā)送所述第二控制信號(hào)至所述照明設(shè)備,所述第二控制信號(hào)包括所述照明設(shè)備的照明開(kāi)啟與否、強(qiáng)度及角度控制。

7.如權(quán)利要求6所述的成像控制設(shè)備,其特征在于,在所述第二發(fā)送單元發(fā)送信號(hào)之前,還包括:

獲取信息單元,所述獲取信息單元用于獲取所述成像設(shè)備的成像倍數(shù);

信息更新單元,所述信息更新單元用于基于所述成像設(shè)備的成像倍數(shù),根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設(shè)備的對(duì)應(yīng)控制信號(hào),更新所述第二控制信號(hào)。

8.如權(quán)利要求7所述的成像控制設(shè)備,其特征在于,所述基于所述成像設(shè)備的成像倍數(shù),根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設(shè)備的對(duì)應(yīng)控制信號(hào),更新所述第二控制信號(hào),具體為:

根據(jù)所述成像設(shè)備的成像倍數(shù),根據(jù)所述成像倍數(shù)與所述照明設(shè)備的角度控制的對(duì)應(yīng)控制信號(hào),更新所述第二控制信號(hào)中照明設(shè)備的角度控制信號(hào)。

9.如權(quán)利要求6所述的成像控制設(shè)備,其特征在于,在所述信號(hào)生成之前,還包括:

參數(shù)比對(duì)單元,所述參數(shù)比對(duì)單元用于獲取所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的相對(duì)參數(shù)值,與預(yù)設(shè)的相對(duì)參數(shù)值比對(duì),根據(jù)比對(duì)結(jié)果生成第三控制信號(hào),發(fā)送所述第三控制信號(hào)至所述照明設(shè)備。

10.如權(quán)利要求9所述的成像控制設(shè)備,其特征在于,所述參數(shù)比對(duì)單元具體為:

所述獲取所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的相對(duì)參數(shù)值具體為所述成像設(shè)備與所述照明設(shè)備的夾角值。

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