技術(shù)特征：

1.一種自適應(yīng)控制光電轉(zhuǎn)臺(tái)巡航速度的方法，其特征是，所述控制光電轉(zhuǎn)臺(tái)巡航速度的方法包括如下步驟：

步驟1、提供待控制巡航速度的光電轉(zhuǎn)臺(tái)以及安裝于所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)上的攝像機(jī)，在設(shè)定所述攝像機(jī)的片幅L后，查詢(xún)所述攝像頭的當(dāng)前焦距f；

步驟2、根據(jù)攝像機(jī)當(dāng)前焦距確定攝像機(jī)鏡頭的視角值，所述視角值VA為：

$VA=\frac{2\·arctan\left(\frac{L}{2f}\right)\·360}{2\mathrm{\π}}$

其中，VA為視角值，L為攝像機(jī)的片幅，f為攝像機(jī)的當(dāng)前焦距；

步驟3、根據(jù)確定攝像機(jī)鏡頭的視角值確定光電轉(zhuǎn)臺(tái)的巡航速度，所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)的巡航速度V為：

其中，V為光電轉(zhuǎn)臺(tái)的巡航速度，k為比例系數(shù)，0＜k≤1，VA為視角值，λ為幀率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)控制光電轉(zhuǎn)臺(tái)巡航速度的方法，其特征是：所述幀率λ為0.04。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自適應(yīng)控制光電轉(zhuǎn)臺(tái)巡航速度的方法，其特征是：所述光電轉(zhuǎn)臺(tái)的巡航速度與當(dāng)前焦距f的關(guān)系為：

$V=\frac{9000\·k\·arctan\left(\frac{L}{2f}\right)}{\mathrm{\π}}$

其中，V為光電轉(zhuǎn)臺(tái)的巡航速度，k為比例系數(shù)，0＜k≤1，L為攝像機(jī)的片幅，f為攝像機(jī)的當(dāng)前焦距。