本發(fā)明通常涉及一種用于控制數(shù)字圖像的壓縮程度的方法和裝置。

背景技術(shù)：

在圖像處理中，當(dāng)保持可感知的圖像質(zhì)量時(shí)，存在開(kāi)始降低比特率或者圖像尺寸的持續(xù)努力。典型地，為了監(jiān)控目的，在編碼圖像時(shí)，具有運(yùn)動(dòng)的對(duì)象在許多情況下相對(duì)于靜態(tài)對(duì)象能夠以某種方式被優(yōu)先考慮，例如包括行走的人的圖像部分與包括人在其上行走的路面的圖像部分相比，將被分配更高的比特率(更低的壓縮程度)。在許多情況下，這是編碼圖像的有利方式，但是在一些情況下，其會(huì)導(dǎo)致包括不感興趣的、但是移動(dòng)的對(duì)象(諸如樹(shù)的移動(dòng)樹(shù)葉)的圖像部分將以更低的壓縮程度被編碼，并且因此消耗不必要的比特率(因?yàn)椴恍枰?。另外，圖像中的噪聲被不恰當(dāng)?shù)刈R(shí)別為運(yùn)動(dòng)以及消耗比特率。由于例如黑暗、雨、雪或霧導(dǎo)致的低劣的圖像質(zhì)量也產(chǎn)生了相似問(wèn)題。

因此，在這樣的情況下存在改進(jìn)的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述情況，本發(fā)明的目的是解決或至少減少上述缺陷中的一個(gè)或幾個(gè)。通常，通過(guò)隨附的獨(dú)立專利權(quán)利要求實(shí)現(xiàn)上述目的。

根據(jù)第一方面，本發(fā)明通過(guò)一種控制表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像的壓縮程度的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述方法包括：分別接收表示所述場(chǎng)景的第一視圖和第二視圖的第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像，通過(guò)對(duì)所述第一數(shù)字圖像和所述第二數(shù)字圖像應(yīng)用塊匹配算法來(lái)確定所述第一數(shù)字圖像和所述第二數(shù)字圖像之間的各匹配像素對(duì)，計(jì)算各置信度指標(biāo)，每個(gè)置信度指標(biāo)限定所述各匹配像素對(duì)之中的匹配像素對(duì)的匹配置信度，設(shè)定表示所述場(chǎng)景的所述數(shù)字圖像，以及通過(guò)基于所述各置信度指標(biāo)而控制表示所述場(chǎng)景的所述數(shù)字圖像的壓縮程度，來(lái)編碼表示所述場(chǎng)景的所述數(shù)字圖像。

在本說(shuō)明書(shū)的上下文中，通過(guò)術(shù)語(yǔ)“基于所述各置信度指標(biāo)而控制表示所述場(chǎng)景的所述數(shù)字圖像的壓縮程度”，應(yīng)理解，針對(duì)所述數(shù)字圖像的至少一部分，置信度指標(biāo)將確定或者有助于確定所述數(shù)字圖像的至少一部分的壓縮比。應(yīng)注意的是，置信度指標(biāo)可以僅僅是用于確定所述數(shù)字圖像的至少一部分的壓縮比的編碼算法的若干輸入中的一個(gè)輸入。然而，置信度指標(biāo)將至少有助于確定所述數(shù)字圖像的至少一部分的壓縮比。還應(yīng)注意，根據(jù)一些實(shí)施例，整個(gè)數(shù)字圖像的壓縮程度將是相同的。根據(jù)其它實(shí)施例，所述數(shù)字圖像的不同部分將以不同的壓縮程度編碼。通過(guò)針對(duì)圖像的某部分(區(qū)域、面積等)設(shè)定壓縮比，可以控制壓縮程度?？梢酝ㄟ^(guò)量化參數(shù)值、QP值來(lái)體現(xiàn)壓縮比，該量化參數(shù)值、QP值的范圍例如是0-51(H.264)，1-255(VP9)或者1-100。應(yīng)注意的是，在該描述中，術(shù)語(yǔ)“壓縮程度”、“壓縮比”以及“壓縮級(jí)別”可互換地使用，在廣義上，表示使用比像素的原始未壓縮的表示更少的比特來(lái)編碼像素。

在本說(shuō)明書(shū)的上下文中，通過(guò)術(shù)語(yǔ)“設(shè)定表示所述場(chǎng)景的所述數(shù)字圖像”，應(yīng)理解，基于所計(jì)算的各置信度指標(biāo)來(lái)確定要被壓縮的數(shù)字圖像。這可以通過(guò)預(yù)設(shè)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如總是使用第一數(shù)字圖像。這還可以在具體問(wèn)題具體分析的基礎(chǔ)上，通過(guò)確定表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如在第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像之中使用具有最好對(duì)比度值的數(shù)字圖像。對(duì)表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像的設(shè)定還可以在第一圖像和第二圖像的組合中，例如以立體圖像形式。

發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到，從不同角度拍攝的同一場(chǎng)景的兩個(gè)圖像(即，因?yàn)檎障鄼C(jī)在位置上移動(dòng))，可有利地用于分析圖像的內(nèi)容。通過(guò)采用合適的塊匹配算法，兩個(gè)圖像之間的各像素塊之間的匹配確定性能夠用于確定圖像內(nèi)具有紋理的、輪廓分明的具體對(duì)象，以及還用于確定圖像的噪聲部分。換句話說(shuō)，第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像的具體非重復(fù)的紋理區(qū)域?qū)⒑芸赡鼙缓芎玫钠ヅ?較高的匹配置信度)，同時(shí)其它區(qū)域不會(huì)被很好的匹配(較低的匹配置信度)。

塊匹配算法例如可以是用于計(jì)算場(chǎng)景的深度圖的算法。塊匹配算法可以包括計(jì)算例如在第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像中的一個(gè)數(shù)字圖像中的像素塊模板與在第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像中的另一數(shù)字圖像中的像素塊之間的絕對(duì)差的總和。在針對(duì)第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像中的另一數(shù)字圖像中的多個(gè)像素塊這樣做時(shí)，可以確定最佳匹配。使用多個(gè)計(jì)算的總和的信息(即，塊匹配特性)，可以計(jì)算最佳匹配的匹配置信度的置信度指標(biāo)，或者至少針對(duì)像素對(duì)，每個(gè)最佳匹配塊一個(gè)(中心像素或與之相似的像素)。應(yīng)注意的是，并不是在第一數(shù)字圖像中的所有像素需要被匹配到在第二數(shù)字圖像中的像素。根據(jù)一些實(shí)施例，使用塊匹配算法，僅僅第一數(shù)字圖像中的每隔一個(gè)、每第四個(gè)、或者甚至每第16個(gè)像素等可以匹配到在第二數(shù)字圖像中的像素。

按照本發(fā)明，不包括具有紋理的、輪廓分明的具體對(duì)象的圖像的多個(gè)部分會(huì)導(dǎo)致第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像之間的低匹配置信度，因?yàn)樵谀切┣闆r下，塊匹配算法針對(duì)某像素塊可以返回幾個(gè)可能的匹配。例如，針對(duì)沒(méi)有紋理的大表面，例如白色的桌子，在例如第一圖像中包括桌子一部分的某像素塊將可能與在第二圖像中的多個(gè)像素塊匹配，即像素塊都會(huì)示出桌子的部分。這些區(qū)域在表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像中以某壓縮程度有利地編碼，其中壓縮程度不同于圖像的包括具有紋理的、輪廓分明的、具體對(duì)象部分。應(yīng)注意的是，根據(jù)上述編碼的、表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像可以是第一數(shù)字圖像、第二數(shù)字圖像、包括第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像的立體數(shù)字圖像、第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像的合成、或者第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像的任何其它組合中的一個(gè)。

進(jìn)一步地，圖像的噪聲部分，例如移動(dòng)的樹(shù)葉、從天而降的雨或雪花等，或許不會(huì)在第一圖像和第二圖像之間被很好地匹配。這些區(qū)域也可以有利地通過(guò)某壓縮程度來(lái)編碼，這不同于圖像的包括具有紋理的、輪廓分明的、具體對(duì)象的部分。

取決于該方法的用戶想要使得第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像的什么內(nèi)容在表示場(chǎng)景的編碼的數(shù)字圖像中保持高質(zhì)量，針對(duì)與另一個(gè)置信度指標(biāo)相比的某置信度指標(biāo)，壓縮程度或者被增加或者被降低。

本發(fā)明在具有比特率限制的監(jiān)控應(yīng)用中特別有利，因?yàn)獒槍?duì)監(jiān)控原因，諸如僅包括草、樹(shù)和/或墻的區(qū)域的某些區(qū)域的質(zhì)量是不重要的。在現(xiàn)有技術(shù)中，例如草坪會(huì)以不必要的高質(zhì)量編碼(例如由于在描述草坪的圖像區(qū)域中的多個(gè)小細(xì)節(jié))，以及樹(shù)會(huì)以不必要的高質(zhì)量編碼(例如，如果樹(shù)葉是不同顏色(或者樹(shù)的葉子另外是雜亂的))，或者如果其是有風(fēng)的天氣。按照本發(fā)明，可以減少這些問(wèn)題。

根據(jù)一些實(shí)施例，確定第一匹配像素對(duì)和第二匹配像素對(duì)，其中計(jì)算各置信度指標(biāo)的步驟包括：計(jì)算限定所述第一匹配像素對(duì)的匹配置信度的第一置信度指標(biāo)，以及計(jì)算限定所述第二匹配像素對(duì)的匹配置信度的第二置信度指標(biāo)，其中編碼表示所述場(chǎng)景的所述數(shù)字圖像的步驟包括：基于所述第一置信度指標(biāo)來(lái)控制表示所述場(chǎng)景的所述數(shù)字圖像的第一部分的壓縮程度，以及基于所述第二置信度指標(biāo)來(lái)控制表示所述場(chǎng)景的所述數(shù)字圖像的第二部分的壓縮程度。

因此，在編碼表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像時(shí)，利用至少兩個(gè)壓縮程度。這意味著，例如，可以以一個(gè)壓縮程度來(lái)編碼草坪，以及可以以不同的壓縮程度來(lái)編碼移動(dòng)的車。

根據(jù)一些實(shí)施例，確定至少第三匹配像素對(duì)和第四匹配像素對(duì)，其中計(jì)算各置信度指標(biāo)的步驟包括：計(jì)算限定所述第三匹配像素對(duì)的匹配置信度的第三置信度指標(biāo)，以及計(jì)算限定所述第四匹配像素對(duì)的匹配置信度的第四置信度指標(biāo)，其中編碼表示所述場(chǎng)景的所述數(shù)字圖像的步驟包括：基于所述第三置信度指標(biāo)和所述第四置信度指標(biāo)的組合來(lái)控制表示所述場(chǎng)景的所述數(shù)字圖像的第三部分的壓縮程度。例如，在第三部分包括對(duì)應(yīng)于不同置信度指標(biāo)的像素時(shí)，這些置信度指標(biāo)的平均值、中間值、最大值或最小值可以用于控制第三部分的壓縮程度。這會(huì)導(dǎo)致第三部分的壓縮程度的更充實(shí)的控制，并且使得該方法對(duì)于噪聲較不敏感。

根據(jù)一些實(shí)施例，所述數(shù)字圖像的第三部分的范圍是基于連通區(qū)域分析(connected component analysis)的，所述連通區(qū)域分析涉及所述第三匹配像素對(duì)和所述第四匹配像素對(duì)中的每個(gè)匹配像素對(duì)中的像素在所述第一圖像和/或所述第二圖像中的位置。

連通區(qū)域分析也被稱為連通區(qū)域標(biāo)記(connected-component analysis)、大對(duì)象提取(blob extraction)、區(qū)域標(biāo)記(region labeling)、大對(duì)象發(fā)現(xiàn)(blob discovery)或者區(qū)域提取(region extraction)。在本說(shuō)明書(shū)的上下文中，通過(guò)術(shù)語(yǔ)“連通區(qū)域分析”，應(yīng)理解用于檢測(cè)各置信度指標(biāo)之中的連通區(qū)域的算法。因此，即使被檢測(cè)區(qū)域中的各置信度指標(biāo)不同，這也會(huì)導(dǎo)致針對(duì)被檢測(cè)區(qū)域(例如，第三部分)的某個(gè)壓縮程度。例如，連通置信度指標(biāo)的平均值、中間值、最大值或最小值可以用于控制針對(duì)第三部分的壓縮程度。利用此實(shí)施例，可以實(shí)現(xiàn)更加有效的編碼過(guò)程，因?yàn)樵诒硎緢?chǎng)景的數(shù)字圖像中的將以同一壓縮程度編碼的較大面積/區(qū)域可以被確定。

根據(jù)一些實(shí)施例，編碼表示所述場(chǎng)景的所述數(shù)字圖像的步驟包括：使用利用所述數(shù)字圖像的各像素塊(602，604)的編碼解碼器，其中每個(gè)塊具有形狀和尺寸，其中第三部分的范圍進(jìn)一步是基于包括在第三區(qū)域中的至少一個(gè)像素塊的形狀和尺寸的。

在本說(shuō)明書(shū)的上下文中，通過(guò)術(shù)語(yǔ)“像素區(qū)域”，應(yīng)理解在編碼數(shù)字圖像時(shí)所使用的數(shù)字圖像的像素的基本單元。

像素塊在一些視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)中可以被稱為宏塊。在視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)H.264中，像素塊的尺寸可以是16*16像素。在視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)H.265中，像素塊的尺寸可以在16x16到64x64像素之間變化，因?yàn)镠.265采用了所稱的編碼樹(shù)單元(CTU)，而不是采用宏塊?？梢允褂孟袼貕K的其它標(biāo)準(zhǔn)(編碼解碼器等)和尺寸。按照此實(shí)施例，因?yàn)樵诒硎緢?chǎng)景的數(shù)字圖像中的具有同一壓縮程度的一部分的范圍可以近似地或者完全地遮蓋一個(gè)或多個(gè)像素塊，因此可以實(shí)現(xiàn)更加有效的編碼方法。應(yīng)理解的是，所有基于編碼解碼器(即，利用塊的編碼解碼器)的合適塊可以用于此實(shí)施例，例如H.264、H.265、MPEG-4Part 2、或者VP9編碼解碼器。

根據(jù)一些實(shí)施例，該方法進(jìn)一步包括以下步驟：將所述各置信度指標(biāo)中的置信度指標(biāo)與預(yù)定閾值進(jìn)行比較。如果所述置信度指標(biāo)等于或者大于所述閾值，則控制壓縮程度的步驟包括使用第一壓縮比，如果所述置信度指標(biāo)低于所述閾值，則控制壓縮程度的步驟包括使用比第一壓縮比高的第二壓縮比。

根據(jù)此實(shí)施例，與如果置信度指標(biāo)較高的情況相比，針對(duì)表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像中的對(duì)應(yīng)區(qū)域，較低的置信度指標(biāo)會(huì)導(dǎo)致較高的壓縮程度。換句話說(shuō)，在第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像中，針對(duì)包括具有紋理的、輪廓分明的具體對(duì)象的區(qū)域，在兩個(gè)圖像之間的高置信度匹配可以是塊匹配算法的結(jié)果。這些區(qū)域因?yàn)樗鼈儗?duì)于表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像的觀察者來(lái)說(shuō)可能更加令人感興趣，因此將導(dǎo)致低的壓縮比。針對(duì)包括例如單調(diào)表面(諸如草坪或者諸如樹(shù)葉的內(nèi)容的噪聲)的區(qū)域，兩個(gè)圖像之間的低置信度匹配可以是塊匹配算法的結(jié)果。因?yàn)樗鼈儗?duì)于表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像的觀察者來(lái)說(shuō)是不令人感興趣的，因此這些區(qū)域?qū)?dǎo)致較高的壓縮比。

應(yīng)注意的是，根據(jù)一些實(shí)施例，僅存在兩個(gè)壓縮比，一個(gè)用于“不好的”區(qū)域/像素，并且一個(gè)用于“好的”區(qū)域/像素。然而，根據(jù)其它實(shí)施例，各置信度指標(biāo)和壓縮比(壓縮程度)之間的映射可以是連續(xù)的函數(shù)。根據(jù)其它實(shí)施例，例如，當(dāng)確定編碼而確定用于像素塊的QP值時(shí)，所述映射可以是具有多于兩個(gè)結(jié)果壓縮比的離散映射函數(shù)(如在好的/不好的情況下)。QP值通常是整數(shù)值。

根據(jù)一些實(shí)施例，編碼表示所述場(chǎng)景的所述數(shù)字圖像的步驟包括：使用利用所述數(shù)字圖像的各像素塊的編碼解碼器，其中針對(duì)表示所述場(chǎng)景的所述數(shù)字圖像中的每個(gè)像素塊，編碼表示所述場(chǎng)景的所述數(shù)字圖像的步驟進(jìn)一步包括：針對(duì)所述像素塊中的至少一些像素中的每個(gè)像素，通過(guò)獲取對(duì)應(yīng)于所述像素的置信度指標(biāo)來(lái)控制所述像素塊的壓縮程度，并且基于所獲取的所述像素塊中的至少一些像素的各置信度指標(biāo)來(lái)控制所述像素塊的壓縮程度。

根據(jù)此實(shí)施例，表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像中的每個(gè)像素塊將被認(rèn)為是要確定其壓縮程度的區(qū)域。這可以通過(guò)考慮對(duì)應(yīng)于像素塊中的像素的各置信度指標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)。重要的是，并不是每個(gè)像素需要對(duì)應(yīng)于置信度指標(biāo)；然而，像素塊中的至少一些像素對(duì)應(yīng)于置信度指標(biāo)。這可能是有利的，因?yàn)樵诰幋a具體像素塊時(shí)，編碼算法通常將壓縮比作為輸入，因此可以實(shí)現(xiàn)一種用于控制表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像的壓縮程度的簡(jiǎn)化方法。

根據(jù)一些實(shí)施例，控制所述像素塊的壓縮程度包括：將所獲取的每個(gè)置信度指標(biāo)與閾值進(jìn)行比較，計(jì)數(shù)等于或大于所述閾值的各置信度指標(biāo)的數(shù)量，以及基于所述計(jì)數(shù)來(lái)控制所述像素塊的壓縮程度。

換句話說(shuō)，基于像素塊中輪廓分明的像素(具有高匹配置信度)的數(shù)量，確定壓縮比。例如，如果所述計(jì)數(shù)大于或等于X，則壓縮比是Y₁，并且如果所述計(jì)數(shù)小于X，則壓縮比是Y₂，其中Y₂表示與Y₁相比較高的壓縮比。與上面描述相似，在所述計(jì)數(shù)和所述壓縮比之間的映射可以是二元的、連續(xù)的或離散的。

根據(jù)一些實(shí)施例，控制所述像素塊的壓縮程度包括：通過(guò)計(jì)算所獲取的各置信度指標(biāo)的和、平均值、最大值和中間值中的一個(gè)來(lái)限定所述像素塊的壓縮比。

根據(jù)一些實(shí)施例，設(shè)定表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像的步驟包括：使用第一數(shù)字圖像或第二數(shù)字圖像作為表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像。在此實(shí)施例中，基于第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像的各像素之間的匹配置信度，僅有一個(gè)圖像因此被編碼。根據(jù)其它實(shí)施例，第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像兩者被編碼，因?yàn)樵O(shè)定表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像的步驟包括使用包括第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像的立體數(shù)字圖像作為表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像。

根據(jù)一些實(shí)施例，所述塊匹配算法包括：將所述第一數(shù)字圖像中的像素塊與所述第二數(shù)字圖像中的多個(gè)像素塊進(jìn)行比較，并且針對(duì)每個(gè)比較計(jì)算差值，其中置信度指標(biāo)通過(guò)計(jì)數(shù)低于閾值差值的差值的數(shù)量來(lái)計(jì)算。閾值差值可以是常數(shù)值，或者其可以取決于差值，例如最低差值。在僅一個(gè)或幾個(gè)差值低于閾值的情況下，可以推斷出，最低差值對(duì)應(yīng)于具有高匹配置信度的匹配像素對(duì)，因?yàn)樵诘诙?shù)字圖像中僅一個(gè)或幾個(gè)像素塊導(dǎo)致低于閾值的差值。然而，如果在第二數(shù)字圖像中的許多塊導(dǎo)致相似的低差值，那么可以推斷出，最低差值對(duì)應(yīng)于具有低匹配置信度的匹配像素對(duì)，因?yàn)榈诙?shù)字圖像中的許多像素塊導(dǎo)致低于閾值的差值。后者可表明，在第一數(shù)字圖像中的像素塊不包含具有紋理的輪廓分明的內(nèi)容。

可以采用限定匹配像素對(duì)的匹配置信度的其它方式，例如在IEEE模式分析與機(jī)器智能匯刊的第11期第34卷中公開(kāi)的由X.Hu和P.Mordohai撰寫(xiě)的名稱為“用于立體視覺(jué)的置信度測(cè)量的定量評(píng)價(jià)(A Quantitative Evaluation of Confidence Measures for Stereo Vision)”中的第3部分所描述的。例如，在差值和縱向平移距離之間的映射的曲率能夠用于計(jì)算置信度值，其中縱向平移距離是在第一數(shù)字圖像中的塊和第二數(shù)字圖像中的塊之間。計(jì)算置信度指標(biāo)將進(jìn)一步在下面以詳細(xì)說(shuō)明的方式描述。

在第二方面，本發(fā)明提供了一種具有指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該指令在由具有處理能力的設(shè)備執(zhí)行時(shí)，適于執(zhí)行第一方面的方法。

在第三方面，本發(fā)明提供了一種用于控制表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像的壓縮程度的編碼器，所述編碼器包括：接收部件，所述接收部件被設(shè)置成分別接收表示所述場(chǎng)景的第一視圖和第二視圖的第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像。所述編碼器可進(jìn)一步包括：匹配部件，所述匹配部件被設(shè)置成：通過(guò)對(duì)所述第一數(shù)字圖像和所述第二數(shù)字圖像應(yīng)用塊匹配算法來(lái)確定所述第一數(shù)字圖像和所述第二數(shù)字圖像之間的各匹配像素對(duì)。所述匹配部件可進(jìn)一步被設(shè)置成計(jì)算各置信度指標(biāo)，其中每個(gè)置信度指標(biāo)限定所述各匹配像素對(duì)之中的匹配像素對(duì)的匹配置信度。所述編碼器可進(jìn)一步包括：編碼部件，所述編碼部件被設(shè)置成：設(shè)定表示所述場(chǎng)景的所述數(shù)字圖像，并且通過(guò)基于所述各置信度指標(biāo)而控制表示所述場(chǎng)景的所述數(shù)字圖像的壓縮程度，來(lái)編碼表示所述場(chǎng)景的所述數(shù)字圖像。

根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，所述編碼器可被包括在立體照相機(jī)中，所述立體照相機(jī)被設(shè)置成捕捉表示所述場(chǎng)景的所述第一視圖和所述第二視圖的所述第一數(shù)字圖像和所述第二數(shù)字圖像。

第二方面和第三方面通常具有與第一方面相同的特征和優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

參考附圖，通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施例的下面解釋性的和非限制性的詳細(xì)說(shuō)明，將更好地理解本發(fā)明的上面以及另外的對(duì)象、特征和優(yōu)點(diǎn)。其中，相同的附圖標(biāo)記將用于相似的元件，其中：

圖1示出基于兩個(gè)圖像如何控制壓縮程度的示意性示例，每個(gè)圖像示出同一場(chǎng)景的不同視圖；

圖2通過(guò)示例的方式示出應(yīng)用到兩個(gè)圖像的塊匹配算法；

圖3-圖4通過(guò)示例的方式示出來(lái)自塊匹配算法的輸出；

圖5a-圖5c通過(guò)示例的方式示出各壓縮比和各置信度指標(biāo)之間的三個(gè)不同映射；

圖6示出使用連通區(qū)域分析的示意性示例，連通區(qū)域分析用于確定使用同一壓縮比編碼的圖像的一部分的范圍；

圖7示出針對(duì)像素塊內(nèi)的各像素使用各置信度指標(biāo)以便確定該像素塊的壓縮比的示例；

圖8根據(jù)一個(gè)實(shí)施例示出控制表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像的壓縮程度的方法；

圖9根據(jù)一個(gè)實(shí)施例示出編碼器的框圖。

具體實(shí)施方式

圖1通過(guò)示例的方式示出分別表示場(chǎng)景的第一視圖和第二視圖的兩個(gè)數(shù)字圖像102、118。在此示例中，第一數(shù)字圖像102和第二數(shù)字圖像118通過(guò)立體照相機(jī)(未示出)捕捉。第一數(shù)字圖像102由立體照相機(jī)中的左側(cè)傳感器捕捉，并且第二數(shù)字圖像118由立體照相機(jī)中的右側(cè)傳感器捕捉。該場(chǎng)景包括靠近照相機(jī)的對(duì)象(例如，人)116以及進(jìn)一步遠(yuǎn)離照相機(jī)的對(duì)象(例如，人)112。場(chǎng)景進(jìn)一步包括樹(shù)104，樹(shù)104包括樹(shù)干108和葉子106。兩個(gè)人116、112和樹(shù)104立在草坪114上。圖像102、118進(jìn)一步示出天空120。由于立體視覺(jué)效果(或者視差效應(yīng)，如果對(duì)象(即，人116和樹(shù)104)在近距離處，則第一數(shù)字圖像102和第二數(shù)字圖像118將給出兩個(gè)顯著不同的視圖。這是為什么人116和樹(shù)104在兩個(gè)圖像102、118中的這些不同位置處示出的原因。其余對(duì)象、人112也在兩個(gè)視圖102、118中的不同位置處示出，但是由于距離立體照相機(jī)的相對(duì)長(zhǎng)的距離，因此差異是小的。應(yīng)注意的是，可以通過(guò)兩個(gè)不同的普通照相機(jī)而不是通過(guò)立體照相機(jī)捕捉第一數(shù)字圖像102和第二數(shù)字圖像118，這兩個(gè)不同的普通照相機(jī)分開(kāi)一些距離并且指向遠(yuǎn)離場(chǎng)景中的同一(或者相似)點(diǎn)。

因此，立體照相機(jī)從稍微不同的位置捕捉兩個(gè)圖像。針對(duì)在第一數(shù)字圖像102中的大多數(shù)像素，在第二數(shù)字圖像118中會(huì)發(fā)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的像素，并且這兩個(gè)像素形成一對(duì)匹配像素，其間的距離是差距值。視差圖是所有像素的差距值的集合。因此，差距值與從照相機(jī)到場(chǎng)景中由像素描述的元素的距離相關(guān)，使得大差距值對(duì)應(yīng)于距離照相機(jī)的小距離，并且反之亦然。換句話說(shuō)，差距對(duì)應(yīng)于場(chǎng)景的深度。

查找圖像2中的與圖像1中的像素對(duì)應(yīng)的像素的過(guò)程被稱為立體匹配。簡(jiǎn)單地，立體匹配可以被描述為將第一數(shù)字圖像102中的像素與第二數(shù)字圖像118中的所有像素進(jìn)行比較，并且第二數(shù)字圖像118中的與第一數(shù)字圖像102中的像素具有最少差異的像素是匹配像素。換句話說(shuō)，在查找到差異的最小值時(shí)，則查找到匹配像素。然而，為了增加這種立體匹配的速度以及正確性，可以使用塊匹配算法(block matching algorithm)。這種塊匹配算法在圖2中示意性地描述。因?yàn)榈谝粩?shù)字圖像102和第二數(shù)字圖像118從其捕獲的稍微不同的位置經(jīng)常僅在水平方向上不同，因此根據(jù)一些實(shí)施例，第一數(shù)字圖像118中的像素塊210、212僅需要與第二數(shù)字圖像118中的在水平方向上位置不同的多個(gè)像素塊202、204進(jìn)行比較。因?yàn)獒槍?duì)每次比較，在每個(gè)圖像102、118中使用像素塊而不是僅僅使用單個(gè)像素，因此可以實(shí)現(xiàn)用于確定第一數(shù)字圖像102和第二數(shù)字圖像118之間的匹配像素對(duì)206、208的更好的決策。

例如，為了確定第一數(shù)字圖像102和第二數(shù)字圖像118之間的匹配像素對(duì)206，像素塊212與第二數(shù)字圖像118中的相似位置處的多個(gè)像素塊204進(jìn)行對(duì)比。在圖2的示例中，像素塊212與第二數(shù)字圖像118中的四個(gè)像素塊204進(jìn)行比較。最右側(cè)像素塊被確定為是最佳匹配(如通過(guò)多個(gè)像素塊204之中的粗體輪廓塊所示)，并且因此匹配像素對(duì)206包括第一數(shù)字圖像的像素塊212中的中心像素(或者在像素塊212的寬度/高度是偶數(shù)的情況下，最中心像素中的一個(gè))和第二數(shù)字圖像118中的多個(gè)像素塊204之中的最右側(cè)像素塊中的中心像素(或者在像素塊204的寬度/高度是偶數(shù)的情況下，最中心像素中的一個(gè))。

針對(duì)第二個(gè)示出匹配像素對(duì)208，第二數(shù)字圖像118中的多個(gè)像素塊202之中的第三塊(在從左至右的方向上)被確定為是第一數(shù)字圖像102中的像素塊210的最佳匹配。

換句話說(shuō)，塊匹配算法可以包括在第一數(shù)字圖像102中選擇具有坐標(biāo)(x，y)的像素。然后，在第二數(shù)字圖像118中選擇具有坐標(biāo)(x+d，y)的對(duì)應(yīng)像素，其中d是某個(gè)整數(shù)值。針對(duì)圍繞第一數(shù)字圖像102的像素(在(x，y)處)的附近區(qū)域中的每個(gè)像素，關(guān)于圍繞第二數(shù)字圖像118中在(x+d，y)處的像素的附近區(qū)域中的對(duì)應(yīng)像素，計(jì)算絕對(duì)或平方強(qiáng)度。然后，值d隨著在確定的搜索范圍內(nèi)的整數(shù)值變化，以便與在第二數(shù)字圖像118中的多個(gè)塊202、204之中的下一個(gè)塊進(jìn)行比較。使用最小二乘擬合算法可以確定最佳匹配塊。塊匹配算法可以包括距離坐標(biāo)x多遠(yuǎn)處(即，針對(duì)d的最大值)應(yīng)實(shí)施用于像素匹配塊的搜索的設(shè)定。

圖3-圖4中的每個(gè)圖示出對(duì)第一數(shù)字圖像中的像素塊與第二數(shù)字圖像中的多個(gè)像素塊之間的強(qiáng)度差302(例如，利用最小二乘擬合來(lái)確定)進(jìn)行描述的示意圖。圖3的示意圖示出不同的最佳擬合306，而圖4的示意圖示出與示意圖中的其它強(qiáng)度差相比不會(huì)相差太多的最佳擬合406。

對(duì)在圖4的示意圖中的不明顯的最佳擬合406的一種可能解釋是，比較的像素塊都對(duì)應(yīng)于圖像(即，在第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像中)中缺少結(jié)構(gòu)或邊緣(例如，單個(gè)顏色的平面)的區(qū)域。對(duì)在圖4的示意圖中的不明顯的最佳擬合406的另一種可能的解釋是，比較的像素塊都對(duì)應(yīng)于圖像(即，在第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像中)中包括通常不令人感興趣的不清楚區(qū)域的區(qū)域，例如樹(shù)的移動(dòng)樹(shù)葉或者黑暗或示出雨、雪或霧的區(qū)域。因?yàn)樵诘诙D像中的幾個(gè)像素塊可能導(dǎo)致相似的強(qiáng)度差302，所以對(duì)于這些區(qū)域，最小值將被忽略，并且其將不是輪廓分明的。此外，例如由于照相機(jī)的傳感器特性和照相機(jī)的增益放大器，在圖像中的噪聲區(qū)域可能導(dǎo)致相似的強(qiáng)度差302。

如果第一數(shù)字圖像中的像素塊的場(chǎng)景內(nèi)容在第二數(shù)字圖像中被隱藏(被擋住)，那么可以進(jìn)行同一應(yīng)用。因?yàn)槠ヅ湎袼厣踔敛淮嬖谟诘诙?shù)字圖像中，因此這種像素(像素塊)的最佳擬合可能不是輪廓分明的。

相反地，圖3的示意圖可能是第一數(shù)字圖像中的像素塊和第二數(shù)字圖像中的多個(gè)像素塊之間的比較結(jié)果，其中第一數(shù)字圖像中的像素塊與圖像中示出一個(gè)或多個(gè)具有紋理的、輪廓分明的、具體對(duì)象的區(qū)域?qū)?yīng)。這種比較通常將導(dǎo)致輪廓分明的最小值(最佳擬合306)，因?yàn)槲恢弥械男≌`差將產(chǎn)生強(qiáng)度302上的大差異。

使用例如在圖3-圖4中示出的示意圖，能夠計(jì)算置信度指標(biāo)。因此，置信度指標(biāo)限定匹配像素對(duì)(如通過(guò)圖2中的標(biāo)記206、208所示)的匹配置信度。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，第二數(shù)字圖像中的多個(gè)像素塊中的每一個(gè)像素塊和第一數(shù)字圖像中的像素塊之間的強(qiáng)度的差異302或者差值用于確定置信度指標(biāo)。例如，可以使用落在閾值差值308、408下方的多個(gè)差值?？梢曰谧罴褦M合306、406的強(qiáng)度差計(jì)算閾值308、408，即閾值可以是最佳擬合的強(qiáng)度差加上值304。值304可以是預(yù)定義的靜態(tài)值或者其可以基于最佳擬合306、406的強(qiáng)度差的值(例如，最佳擬合306、406的強(qiáng)度差乘以常數(shù))。根據(jù)此實(shí)施例，與如果落在閾值差值308、408下方的差值302的數(shù)量是較少的(如在圖3的示意圖中)情況相比，如果落在閾值差值308、408下方的差值302的數(shù)量大(如在圖4的示意圖中)，那么匹配像素對(duì)的匹配置信度就更低。

根據(jù)其它實(shí)施例，所測(cè)量的強(qiáng)度差的曲率可以用于計(jì)算匹配像素對(duì)的匹配置信度。例如，對(duì)最佳擬合306、406左側(cè)所測(cè)量的強(qiáng)度差302可以被映射到第二等級(jí)的曲線，并且對(duì)最佳擬合306、406右側(cè)所測(cè)量的強(qiáng)度差302可以被映射到第二等級(jí)的曲線。然后，兩個(gè)第二等級(jí)曲線的參數(shù)可以用于確定置信度指標(biāo)。用于確定匹配像素對(duì)的置信度指標(biāo)的其它算法是可能的，如上所述。

然后，用于匹配像素對(duì)的置信度值可用于控制被設(shè)定成表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像的壓縮程度。被設(shè)定成表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像可以是用于計(jì)算各置信度指標(biāo)的第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像中的一個(gè)，其是包括第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像的立體數(shù)字圖像，或者其是第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像的任何其它組合(例如，每個(gè)圖像的一半)。

圖5a-圖5c示出置信度指標(biāo)和壓縮比/壓縮級(jí)別之間的三個(gè)映射函數(shù)的實(shí)施例。壓縮比可例如與例如H.264的QP值有關(guān)，并且因此范圍是1-51。然而，壓縮比的范圍取決于使用的壓縮方法/編碼解碼器，并且所有合適的范圍是可能的。在圖5a-圖5c的示例中，壓縮比通常反比例地取決于置信度指標(biāo)。這意味著，具有第一值的第一置信度指標(biāo)和與具有低于第一值的值的置信度指標(biāo)對(duì)應(yīng)的壓縮比相比，對(duì)應(yīng)于更低的(或者在圖5a-圖5b的情況下可能相等)壓縮比。例如，在圖5a中，如果置信度指標(biāo)等于閾值或高于閾值，則使用第一壓縮比，并且如果置信度指標(biāo)低于閾值，則使用比第一壓縮比高的第二壓縮比。

如圖5a-圖5c中所示，映射可以是離散的(5a和5b)或者連續(xù)的(5c)。在圖5a中所示的實(shí)施例中，僅使用兩個(gè)壓縮比。在此情況下，表示場(chǎng)景的最終圖像通?？梢哉f(shuō)包括兩類像素/區(qū)域，一類表示使用較低壓縮比的“好”像素/區(qū)域，并且一類表示使用較高壓縮比的“不好”像素/區(qū)域。在圖5的上下文中，好像素/區(qū)域在第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像之間被明顯地匹配，而不好的像素/區(qū)域沒(méi)有被明顯地匹配。

映射可以是離散的，但是仍包括多于兩個(gè)的可能壓縮比，如圖5b中所示。在圖5c中，映射是連續(xù)的。

現(xiàn)在返回圖1。圖1的下部部分基于在第一數(shù)字圖像102和第二數(shù)字圖像118之間的各匹配像素對(duì)的各置信度指標(biāo)，示出用于表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像的壓縮比的表示132。針對(duì)圖1的示例，第一數(shù)字圖像102被設(shè)定為表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像。因此，表示132示意性地描述第一數(shù)字圖像102的不同區(qū)域，以及用于編碼該第一數(shù)字圖像102的壓縮比。在圖1的表示132中，較暗區(qū)域表示較低的壓縮程度，而較亮區(qū)域表示較高的壓縮程度。這些區(qū)域通過(guò)黑色邊框圍繞以便易于可視化。例如，靠近照相機(jī)的、具有紋理的、輪廓分明的、具體對(duì)象的人116可以容易地且明確地在第一數(shù)字圖像102和第二數(shù)字圖像118之間匹配。結(jié)果是，在第一數(shù)字圖像102和第二數(shù)字圖像118之間的、表示人的匹配像素具有高度匹配置信度。

在圖1的示例中，覆蓋人116的圖像的矩形部分134利用同一壓縮程度編碼。這種矩形部分134的范圍可以是例如連通區(qū)域分析的結(jié)果，其涉及表示人的像素的位置(并且因此，各匹配像素對(duì)的一部分具有高的匹配置信度)。在此情況下，區(qū)域134的范圍可進(jìn)一步基于由編碼解碼器利用的數(shù)字圖像的像素塊(例如，宏模塊或者編碼樹(shù)單元、CTU)的尺寸和形狀，該編碼解碼器用于編碼表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像，例如使得區(qū)域134遵循這些像素塊的邊緣。使用區(qū)域134內(nèi)的各像素的各置信度指標(biāo)的組合可控制區(qū)域134的壓縮程度。換句話說(shuō)，針對(duì)區(qū)域134內(nèi)的對(duì)應(yīng)于各置信度指標(biāo)的所有像素(即，其是如上限定的各像素匹配對(duì)的一部分)，這些置信度指標(biāo)被獲取，并且例如被相加、被平均等，以便控制區(qū)域134的壓縮程度。

圖6進(jìn)一步描述了使用連通區(qū)域分析以便確定區(qū)域的能夠使用同一壓縮比進(jìn)行編碼的范圍。圖中的各個(gè)點(diǎn)302中的每一個(gè)點(diǎn)表示對(duì)應(yīng)于第一置信度指標(biāo)的像素，并且圖中的各個(gè)正方形304中的每一個(gè)正方形表示對(duì)應(yīng)于不同的第二置信度指標(biāo)的像素。如在圖6中所見(jiàn)，取決于各置信度指標(biāo)以及像素的位置，區(qū)域306、308的范圍是不同的。

現(xiàn)在返回圖1。表示132進(jìn)一步包括5個(gè)區(qū)域136、138、140、142、144；其中每個(gè)區(qū)域在一個(gè)區(qū)域內(nèi)利用相同的壓縮程度編碼。例如，與人116相比，進(jìn)一步遠(yuǎn)離照相機(jī)定位的、但仍具有相當(dāng)紋理的、輪廓分明的、具體對(duì)象的人112，因此可以在第一數(shù)字圖像102和第二數(shù)字圖像118之間利用相當(dāng)高的匹配置信度匹配。這導(dǎo)致表示場(chǎng)景的圖像中的區(qū)域140的低壓縮程度。然而，和與靠近照相機(jī)的人116對(duì)應(yīng)的區(qū)域134的壓縮比相比，區(qū)域140的壓縮比較高。

樹(shù)104的樹(shù)干108，其是輪廓分明的對(duì)象但是不具有那么多細(xì)節(jié)或清晰的紋理，仍然能夠用相當(dāng)高的匹配置信度匹配。然而，在此情況下，針對(duì)第一數(shù)字圖像102中的樹(shù)干108的一部分的像素塊，塊匹配算法中的最佳擬合可能是不明顯的(如結(jié)合上面圖3-圖4所描述)。結(jié)果是，表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像的壓縮比的表示132中的對(duì)應(yīng)區(qū)域，示出與兩個(gè)人116、112的壓縮比相比而言更高的樹(shù)干108的壓縮比。

此外，在圖1中的示意性圖像102、118中的草坪114和天空120都是沒(méi)有太多細(xì)節(jié)或紋理的一致的區(qū)域。結(jié)果是，這些區(qū)域可以用高壓縮比編碼，其在表示132中通過(guò)較淺區(qū)域136、138示出。

至于樹(shù)104的樹(shù)葉106，第一數(shù)字圖像102和第二數(shù)字圖像108的這部分可以包括如上所述的許多噪音。因此，通過(guò)使用第一數(shù)字圖像102和第二數(shù)字圖像118之間的匹配像素的各置信度指標(biāo)的方法，為了確定區(qū)域的壓縮比，這些區(qū)域可以用高壓縮比編碼，其在表示132中通過(guò)白色區(qū)域144示出。

根據(jù)一些實(shí)施例，編碼表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像的步驟包括：使用利用數(shù)字圖像的像素塊的編碼解碼器。在此情況下，基于表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像的塊級(jí)別可以確定壓縮比。換句話說(shuō)，每個(gè)像素塊可以使用在該像素塊內(nèi)的同一壓縮程度編碼。這可通過(guò)下述方式實(shí)現(xiàn)，針對(duì)像素塊中的至少一些像素中的每一個(gè)像素，獲取對(duì)應(yīng)于像素的各置信度指標(biāo)，并且使用所獲取的置信度指標(biāo)的值來(lái)控制像素塊的壓縮程度。這些實(shí)施例現(xiàn)在將結(jié)合圖7描述。

圖7示出兩個(gè)像素塊602、604。每個(gè)像素塊602、604包括對(duì)應(yīng)于各置信度指標(biāo)606的四個(gè)像素。像素塊可以進(jìn)一步包括不對(duì)應(yīng)于置信度指標(biāo)的像素，如上所述。

例如，可以通過(guò)將每個(gè)獲取的置信度指標(biāo)606與閾值進(jìn)行比較、對(duì)等于或高于閾值的各置信度指標(biāo)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)、以及基于該計(jì)數(shù)控制像素塊的壓縮程度，從而限定像素塊602、604的壓縮程度。因此，例如，如果圖7的示例中的閾值是0.8，那么左側(cè)像素塊602的計(jì)數(shù)將是4，而右側(cè)像素塊604的計(jì)數(shù)將是1。然后，這些數(shù)字被映射到用于像素塊的壓縮比，例如通過(guò)使用與圖5的映射機(jī)制相似的映射機(jī)制，但是其中x軸表示等于或高于閾值的各置信度指標(biāo)的數(shù)量。例如，左側(cè)像素塊602的壓縮比與右側(cè)像素塊604的壓縮比相比，可以更低。使用此實(shí)施例，基于在像素塊內(nèi)“唯一地”匹配像素的數(shù)量或百分比來(lái)確定像素塊的壓縮比，其中唯一匹配的像素的定義是，第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像之間的像素的匹配置信度導(dǎo)致等于或高于閾值的置信度指標(biāo)。

根據(jù)另一示例，像素塊602、604的壓縮程度可以通過(guò)限定像素塊的壓縮比來(lái)控制，限定像素塊的壓縮比通過(guò)計(jì)算以下之一：所獲取的各置信度指標(biāo)的和、平均值、最大值和中間值。然后，任何這些計(jì)算中的結(jié)果都可以映射到像素塊的壓縮比，例如通過(guò)使用與圖5的映射機(jī)制相似的映射機(jī)制，但是其中x軸表示所計(jì)算的結(jié)果。

現(xiàn)在結(jié)合圖8和圖9描述用于控制表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像的壓縮程度的編碼器900。

編碼器900包括接收組件904，接收組件904被設(shè)置成接收S802表示場(chǎng)景的第一視圖和第二視圖的第一數(shù)字圖像102和第二數(shù)字圖像118。根據(jù)一些實(shí)施例，第一數(shù)字圖像102和第二數(shù)字圖像118從由編碼器接收的單個(gè)比特流902中提取。根據(jù)其它實(shí)施例，兩個(gè)比特流(每個(gè)比特流包括第一數(shù)字圖像102和第二數(shù)字圖像118中的一個(gè)數(shù)字圖像)通過(guò)接收部件接收。

編碼器900進(jìn)一步包括匹配部件910，匹配部件910被設(shè)置成使用第一數(shù)字圖像102和第二數(shù)字圖像118以便通過(guò)對(duì)第一數(shù)字圖像102和第二數(shù)字圖像118應(yīng)用S804塊匹配算法來(lái)確定在第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像之間的各匹配像素對(duì)。匹配部件910進(jìn)一步被設(shè)置成計(jì)算S806各置信度指標(biāo)，每個(gè)置信度指標(biāo)限定在各個(gè)匹配像素對(duì)之中的匹配像素對(duì)的匹配置信度。

編碼器900進(jìn)一步包括編碼部件916，編碼部件916被設(shè)置成設(shè)定S808表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像。由于這個(gè)原因，編碼部件916被設(shè)置成接收第一數(shù)字圖像102和第二數(shù)字圖像118中的一個(gè)或兩者(的至少部分)。

編碼部件916進(jìn)一步被設(shè)置成通過(guò)使用關(guān)于各匹配像素對(duì)的信息914和關(guān)于各匹配像素對(duì)的各置信度指標(biāo)的信息912來(lái)編碼表示S810場(chǎng)景的數(shù)字圖像。這基于各置信度指標(biāo)，通過(guò)配置編碼部件以控制表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像的壓縮程度而進(jìn)行。

編碼部件916進(jìn)一步被設(shè)置成輸出表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像的編碼版本918。

編碼器900可選擇性地被設(shè)置成基于連通區(qū)域分析(CCA)來(lái)確定S812數(shù)字圖像中的區(qū)域，連通區(qū)域分析(CCA)涉及在第一數(shù)字圖像102和/或第二數(shù)字圖像118中的各匹配像素對(duì)的位置以及匹配像素對(duì)的相應(yīng)的對(duì)應(yīng)置信度指標(biāo)?？赏ㄟ^(guò)匹配部件910、編碼部件916或者編碼器900中的任何其它部件來(lái)實(shí)施CCA。

編碼部件916可選擇性地進(jìn)一步被設(shè)置成基于所獲取的像素塊中的至少一些像素的各置信度指標(biāo)來(lái)控制S814表示場(chǎng)景的數(shù)字圖像的像素塊的壓縮程度(例如，QP值)。

編碼器900根據(jù)一些實(shí)施例可以是立體照相機(jī)的一部分，該立體照相機(jī)被設(shè)置成捕捉表示場(chǎng)景的第一視圖和第二視圖的第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像。根據(jù)其它實(shí)施例，編碼器900分開(kāi)地聯(lián)接到一個(gè)立體照相機(jī)或兩個(gè)普通照相機(jī)，以便接收第一數(shù)字圖像和第二數(shù)字圖像。

本文上面公開(kāi)的系統(tǒng)(例如，編碼解碼器)和方法可以實(shí)現(xiàn)為軟件、固件、硬件或其組合。在硬件實(shí)現(xiàn)方式中，在上面描述中所指的功能單元或部件之間的任務(wù)劃分不必對(duì)應(yīng)于物理單元中的劃分；相反地，一個(gè)物理部件可以具有多個(gè)功能，并且一個(gè)任務(wù)可以通過(guò)若干物理部件配合來(lái)執(zhí)行。某些部件或者所有部件可以實(shí)現(xiàn)為由數(shù)字信號(hào)處理器或微處理器執(zhí)行的軟件，或者實(shí)現(xiàn)為硬件或者實(shí)現(xiàn)為專用集成電路。這種軟件可以分布在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上，其可以包括計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)(或者非瞬態(tài)介質(zhì))以及通信介質(zhì)(或者瞬態(tài)介質(zhì))。如對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員是已知的，術(shù)語(yǔ)計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)包括用于信息(例如計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模型或者其它數(shù)據(jù))存儲(chǔ)的任何方法或技術(shù)中實(shí)現(xiàn)的易失性的和非易失性的介質(zhì)、可移除的和不可移除的介質(zhì)兩者。計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、閃存或者其它存儲(chǔ)器技術(shù)、CD-ROM、數(shù)字通用光盤(pán)(DVD)或者其它光盤(pán)存儲(chǔ)器、磁帶盒、磁帶、磁盤(pán)存儲(chǔ)器、或者其它磁性存儲(chǔ)設(shè)備，或者能夠被用于存儲(chǔ)期望的信息并且能夠通過(guò)計(jì)算機(jī)訪問(wèn)的任何其它介質(zhì)。