本發(fā)明實(shí)施方式涉及拍攝領(lǐng)域，特別是涉及一種拍攝系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)今手機(jī)技術(shù)已經(jīng)非常成熟，其優(yōu)先便攜性促使都快普及到人手一機(jī)的地步，同時(shí)人們對(duì)手機(jī)的要求也在逐漸提高?，F(xiàn)有的智能手機(jī)都帶有攝像拍照功能，而且目前的攝像拍照功能設(shè)置能夠同專業(yè)的相機(jī)拍攝的相片質(zhì)量相當(dāng)，又由于手機(jī)隨時(shí)攜帶的便捷性，所以更加能夠讓使用者利于進(jìn)行自拍，但在自拍的過程中，拍攝的場(chǎng)景范圍只能限制在手臂所能觸及的范圍，往往使用者想拍攝較大場(chǎng)景的照片時(shí)，則獨(dú)立無法完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施方式主要解決的技術(shù)問題是提供一種拍攝系統(tǒng)，能夠在不增加智能終端相應(yīng)的尺寸及影響智能終端功能的前提下，實(shí)現(xiàn)智能終端攝像頭功能的擴(kuò)展。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種拍攝系統(tǒng)，包括：智能終端無人機(jī)；智能終端包括智能終端本體、攝像頭和驅(qū)動(dòng)控制模塊，攝像頭和驅(qū)動(dòng)控制模塊均與智能終端本體可拆卸固定，并且在攝像頭固定于智能終端本體時(shí)，智能終端本體與攝像頭連通；攝像頭和驅(qū)動(dòng)控制模塊也可與無人機(jī)拆卸固定，并且在攝像頭和驅(qū)動(dòng)控制模塊可拆卸固定于無人機(jī)時(shí)，無人機(jī)分別與攝像頭和驅(qū)動(dòng)控制模塊連通，并且智能終端本體可與驅(qū)動(dòng)控制模塊連接，并且通過驅(qū)動(dòng)控制模塊控制無人機(jī)以及攝像頭，以及接收攝像頭所拍攝的圖像。

其中，攝像頭設(shè)置有第一攝像連接器，驅(qū)動(dòng)控制模塊設(shè)置有第一控制連接器；智能終端本體設(shè)置有第二攝像連接器，無人機(jī)設(shè)置有第三攝像連接器和第二控制連接器；當(dāng)攝像頭可拆卸固定于智能終端本體時(shí)，第一攝像連接器與第二攝像連接器插接連接，以使攝像頭與智能終端本體連通，當(dāng)攝像頭可拆卸固定于無人機(jī)時(shí)，第一攝像連接器與第三攝像連接器插接連接，以使攝像頭與無人機(jī)連通，當(dāng)驅(qū)動(dòng)控制模塊可拆卸固定于無人機(jī)時(shí)，第一控制連接器與第二控制連接器插接連接，以使驅(qū)動(dòng)控制模塊與無人機(jī)連通。

其中，智能終端本體設(shè)置第一攝像插槽和第一控制插槽，第一攝像連接器位于第一攝像插槽內(nèi)，第一控制連接器位于第一控制插槽內(nèi)；無人機(jī)設(shè)置有第二攝像插槽和第二控制插槽，第三攝像連接器位于第二攝像插槽內(nèi)，第二控制連接器位于第二控制插槽內(nèi)。

其中，無人機(jī)包括無人機(jī)本體、固定件和旋轉(zhuǎn)裝置；旋轉(zhuǎn)裝置固定于無人機(jī)本體內(nèi)，并且與固定件連接，用于驅(qū)動(dòng)固定件轉(zhuǎn)動(dòng)；第二攝像插槽和第三攝像連接器均位于固定件上，并且第三攝像連接器與無人機(jī)本體連接，第二控制插槽位于無人機(jī)本體上，并且第二控制連接器與無人機(jī)本體連接。

其中，固定件包括第一L形夾臂、第二L形夾臂、第一彈性形變件和第二彈性形變件；第一L形夾臂設(shè)置第一固定通孔以及與第一固定通孔連通的第一限位槽，第二L形夾臂設(shè)置第二固定通孔以及與第二固定通孔連通的第二限位槽；旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸凸起有限位凸條，旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸依次穿過第一固定通孔和第二固定通孔，并且限位凸條卡入第一限位槽和第二限定槽；第一彈性形變件的一端與旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸的一端連接，并且另一端與第一L形夾臂連接，第二彈性形變件的一端與旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸的另一端連接，并且另一端與第二L形夾臂連接，以使第一L形夾臂和第二L形夾臂相靠近形成第二攝像插槽，第二攝像連接器位于第一L形夾臂或第二L形夾臂上。

其中，第一彈性形變件和第二彈性形變件均為彈簧。

其中，第二攝像插槽和第一攝像插槽的側(cè)壁均設(shè)置有第一固定槽，第一控制插槽和第二控制插槽的側(cè)壁均設(shè)置有第二固定槽；攝像頭的側(cè)壁凸起有第一固定凸臺(tái)，驅(qū)動(dòng)控制模塊凸起有第二固定凸臺(tái)，其中，第一固定槽與第一固定凸臺(tái)相適配，第二固定槽與第二固定凸臺(tái)相適配。

其中，攝像頭與智能終端本體之間、攝像頭與無人機(jī)之間、驅(qū)動(dòng)控制模塊與智能終端本體之間以及驅(qū)動(dòng)控制模塊與無人機(jī)之間的可拆卸固定均為螺栓固定。

其中，無人機(jī)本體包括第一機(jī)翼和第二機(jī)翼，其中，第一機(jī)翼和第二機(jī)翼固定在無人機(jī)本體上方中間部分的兩側(cè)；第一機(jī)翼內(nèi)設(shè)第一電機(jī)，第二機(jī)翼內(nèi)設(shè)第二電機(jī)。

其中，第一電機(jī)和第二電機(jī)均與旋轉(zhuǎn)裝置連接，旋轉(zhuǎn)裝置可通過驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)從而帶動(dòng)第一機(jī)翼和第二機(jī)翼的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施方式的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明提供一種拍攝系統(tǒng)，通過將智能終端上的可拆卸的攝像頭和驅(qū)動(dòng)控制模塊與無人機(jī)可拆卸固定時(shí)，所述無人機(jī)分別與所述攝像頭和驅(qū)動(dòng)控制模塊連通，并且所述智能終端本體可與所述驅(qū)動(dòng)控制模塊連接，并且通過所述驅(qū)動(dòng)控制模塊控制所述無人機(jī)以及所述攝像頭，以及接收所述攝像頭所拍攝的圖像，這樣拍攝的視野變大從而就能拍攝到更大的場(chǎng)景，保證了在不增加移動(dòng)終端相應(yīng)的尺寸及影響智能終端功能的前提下，實(shí)現(xiàn)智能終端上的攝像頭功能的擴(kuò)展，有利于拍攝更大場(chǎng)景的照片，提高使用者的拍照體驗(yàn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例一種拍攝系統(tǒng)中智能終端的背面示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例一種拍攝系統(tǒng)中無人機(jī)的爆炸示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例一種拍攝系統(tǒng)中無人機(jī)整體的示意圖。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例提供的拍攝系統(tǒng)中的移動(dòng)終端可以智能手機(jī)、平板電腦等等，在以下本發(fā)明實(shí)施例中，所述移動(dòng)終端通過3G、4G或無線網(wǎng)絡(luò)控制所述無人機(jī)進(jìn)行拍攝的。

參閱圖1和圖2，拍攝系統(tǒng)包括：智能終端10和無人機(jī)20；所述智能終端10包括智能終端本體13、攝像頭11和驅(qū)動(dòng)控制模塊12；所述攝像頭11和驅(qū)動(dòng)控制模塊12均與所述智能終端本體13可拆卸固定，并且在所述攝像頭11固定于所述智能終端本體13時(shí)，所述智能終端本體13與所述攝像頭11連通；

所述攝像頭11和驅(qū)動(dòng)控制模塊12也可與所述無人機(jī)20可拆卸固定，并且在所述攝像頭11和驅(qū)動(dòng)控制模塊12可拆卸固定于所述無人機(jī)20時(shí)，所述無人機(jī)20分別與所述攝像頭11和驅(qū)動(dòng)控制模塊12連通，并且所述智能終端本體13可與所述驅(qū)動(dòng)控制模塊12連接，并且通過所述驅(qū)動(dòng)控制模塊12控制所述無人機(jī)20以及所述攝像頭11，以及接收所述攝像頭11所拍攝的圖像。在現(xiàn)有技術(shù)中，智能終端的攝像頭都是固定在智能終端上，在實(shí)現(xiàn)自拍功能的時(shí)候只能利用前置攝像頭進(jìn)行拍攝，但是前置攝像頭的像素低，拍出來的照片清晰度極低，但是利用后置攝像頭拍攝又不方便拍攝，用戶體驗(yàn)極其不好。

需要說明的是：在攝像頭11可拆卸固定于智能終端本體13時(shí)，攝像頭11與智能終端本體13構(gòu)成完整的智能終端，智能終端本體13可以通過攝像頭11進(jìn)行拍攝，當(dāng)攝像頭11可拆卸固定于無人機(jī)20時(shí)，攝像頭11構(gòu)成無人機(jī)20的一部份，無人機(jī)20可以攝像頭11進(jìn)行拍攝。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過將智能終端上的可拆卸的攝像頭和驅(qū)動(dòng)控制模塊與無人機(jī)可拆卸固定時(shí)，所述無人機(jī)分別與所述攝像頭和驅(qū)動(dòng)控制模塊連通，并且所述智能終端本體可與所述驅(qū)動(dòng)控制模塊連接，并且通過所述驅(qū)動(dòng)控制模塊控制所述無人機(jī)以及所述攝像頭，以及接收所述攝像頭所拍攝的圖像，這樣拍攝的視野變大從而就能拍攝到更大的場(chǎng)景，保證了在不增加移動(dòng)終端相應(yīng)的尺寸及影響智能終端功能的前提下，實(shí)現(xiàn)智能終端上的攝像頭功能的擴(kuò)展，有利于拍攝更大場(chǎng)景的照片，提高使用者的拍照體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖2和圖3，所述攝像頭11設(shè)置有第一攝像連接器(圖未示)，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊12設(shè)置有第一控制連接器(圖未示)；所述智能終端本體13設(shè)置有第二攝像連接器(圖未示)，所述無人機(jī)20設(shè)置有第三攝像連接器(圖未示)和第二控制連接器(圖未示)；當(dāng)所述攝像頭11可拆卸固定于智能終端本體13時(shí)，所述第一攝像連接器與第二攝像連接器插接連接，以使所述攝像頭與所述智能終端本體連通，這樣所述智能終端10可通過攝像頭11進(jìn)行拍攝。當(dāng)所述攝像頭11可拆卸固定于無人機(jī)20時(shí)，所述第一攝像連接器與第三攝像連接器插接連接，以使所述攝像頭11與所述無人機(jī)20連通，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)控制模塊12可拆卸固定于所述無人機(jī)20時(shí)，所述第一控制連接器與所述第二控制連接器插接連接，以使所述驅(qū)動(dòng)控制模塊12與所述無人機(jī)13連通。從而智能終端10通過將控制指令發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)控制模塊12上，驅(qū)動(dòng)控制模塊12接收后控制攝像頭11進(jìn)行拍攝。具體的，所述智能終端本體13設(shè)置第一攝像插槽(圖未示)和第一控制插槽(圖未示)，所述第一攝像連接器位于所述第一攝像插槽內(nèi)，所述第一控制連接器位于所述第一控制插槽內(nèi)；所述無人機(jī)設(shè)置有第二攝像插槽21和第二控制插槽22，所述第三攝像連接器位于所述第二攝像插槽21內(nèi)，所述第二控制連接器位于所述第二控制插槽22內(nèi)。

所述第二攝像插槽21和第一攝像插槽的側(cè)壁均設(shè)置有第一固定槽(圖未示)，所述第一控制插槽和第二控制插槽的側(cè)壁均設(shè)置有第二固定槽(圖未示)；所述攝像頭的側(cè)壁凸起有第一固定凸臺(tái)(圖未示)，所述驅(qū)動(dòng)控制模塊凸起有第二固定凸臺(tái)(圖未示)，其中，所述第一固定槽與所述第一固定凸臺(tái)相適配，所述第二固定槽與所述第二固定凸臺(tái)相適配。在攝像頭11安裝在智能終端時(shí)通過第一固定凸臺(tái)固定在第一固定槽中，從而防止了攝像頭11從智能終端10上脫離，同理，攝像頭1安裝在無人機(jī)20時(shí)，通過第二固定凸臺(tái)固定在第二固定槽中，防止了攝像頭11從無人機(jī)上脫離。

為了擴(kuò)大攝像頭的取景覆蓋范圍，所述無人機(jī)20包括無人機(jī)本體23、固定件(圖未示)和旋轉(zhuǎn)裝置(圖未示)；所述旋轉(zhuǎn)裝置固定于所述無人機(jī)本體23內(nèi)，并且與所述固定件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述固定件轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二攝像插槽21和第三攝像連接器均位于所述固定件上，并且第三攝像連接器與所述無人機(jī)本體23連接，所述第二控制插槽22位于所述無人機(jī)本體23上，并且所述第二控制連接器與所述無人機(jī)本體23連接。旋轉(zhuǎn)裝置可以控制固定件的轉(zhuǎn)動(dòng)，而固定件會(huì)帶動(dòng)攝像頭轉(zhuǎn)動(dòng)，從而擴(kuò)大攝像頭的取景覆蓋范圍。

為了控制攝像頭安裝于固定件，或者，從固定件上拆卸攝像頭，所述固定件包括第一L形夾臂24、第二L形夾臂25、第一彈性形變件(圖未示)和第二彈性形變件(圖未示)；所述第一L形夾臂24設(shè)置第一固定通孔(圖未示)以及與所述第一固定通孔連通的第一限位槽(圖未示)，所述第二L形夾臂25設(shè)置第二固定通孔(圖未示)以及與所述第二固定通孔連通的第二限位槽(圖未示)；所述旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸26凸起有限位凸條，所述旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸依次穿過所述第一固定通孔和第二固定通孔，并且所述限位凸條卡入所述第一限位槽和第二限定槽，以使第一L形夾臂24和第二L形夾臂25可沿旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸的水平方向移動(dòng)，但是在垂直旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸的方向，第一L形夾臂24和第二L形夾臂25均與旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸相固定；所述第一彈性形變件和第二彈性形變件均為彈簧，所述第一彈性形變件的一端與所述旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸26的一端連接，并且第一彈性形變件另一端與所述第一L形夾臂24連接，所述第二彈性形變件的一端與所述旋轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)軸26的另一端連接，并且第二彈性形變件另一端與所述第二L形夾臂25連接，以使所述第一L形夾臂24和第二L形夾臂25相靠近形成第二攝像插槽21，所述第二攝像連接器位于所述第一L形夾臂24或第二L形夾臂25上。當(dāng)需要將攝像頭11安裝于固件件時(shí)，將第一L形夾臂24和第二L形夾臂25往兩側(cè)拉開，將攝像頭11放置于第一L形夾臂24和第二L形夾臂25之間，再松開第一L形夾臂24和第二L形夾臂25，則第一L形夾臂24和第二L形夾臂25在第一彈性形變件和第二彈性形變件的作用，將攝像頭11夾持固定；當(dāng)需要從固定件上拆卸攝像頭11時(shí)，也將第一L形夾臂24和第二L形夾臂25往兩側(cè)拉開，取下攝像頭11即可。

智能終端10可通過將旋轉(zhuǎn)指令發(fā)送至驅(qū)動(dòng)控制模塊12上，驅(qū)動(dòng)控制模塊12接收后首先識(shí)別是什么指令，識(shí)別出是旋轉(zhuǎn)指令后將驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置通過轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)固定件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第二攝像插槽21轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)閿z像頭11是安裝在第二攝像插槽21中的，所以攝像頭11也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過攝像頭11的轉(zhuǎn)動(dòng)可選取不同的場(chǎng)景，攝像頭11錄入的場(chǎng)景都會(huì)顯示在智能終端10的屏幕上，當(dāng)智能終端10選取好心儀的場(chǎng)景后給驅(qū)動(dòng)控制模塊12一個(gè)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的指令，從而使旋轉(zhuǎn)裝置停止驅(qū)動(dòng)。

當(dāng)然，在其它替代實(shí)施方式，所述攝像頭與智能終端本體之間、所述攝像頭與無人機(jī)之間、驅(qū)動(dòng)控制模塊與智能終端本體之間以及驅(qū)動(dòng)控制模塊與無人機(jī)之間的可拆卸固定方式也可以為其它方式，例如：螺栓固定、卡合固定等等。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)本體包括第一機(jī)翼27和第二機(jī)翼28，其中，所述第一機(jī)翼27和第二機(jī)翼28固定在所述無人機(jī)本體23上方中間部分的兩側(cè)；所述第一機(jī)翼內(nèi)設(shè)第一電機(jī)(圖未示)，所述第二機(jī)翼內(nèi)設(shè)第二電機(jī)(圖未示)，所述第一電機(jī)和第二電機(jī)均與所述旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置可通過驅(qū)動(dòng)所述第一電機(jī)和第二電機(jī)從而帶動(dòng)所述第一機(jī)翼和第二機(jī)翼的轉(zhuǎn)動(dòng)。

智能終端10驅(qū)動(dòng)無人機(jī)20飛到拍攝的指定位置過程是：智能終端10向驅(qū)動(dòng)控制模塊12發(fā)送飛行指令，飛行指令包括飛行高度、飛行距離和飛行速度等參數(shù)信息，這些參數(shù)信息是用戶自己設(shè)定的，驅(qū)動(dòng)控制模塊12接收飛行指令后，解析飛行指令并獲取飛行參數(shù)，然后驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)和第二電機(jī)運(yùn)作，帶動(dòng)第一機(jī)翼27和第二機(jī)翼28轉(zhuǎn)動(dòng)，使無人機(jī)20飛行，飛行到飛行參數(shù)記載的位置進(jìn)行拍攝。

在本發(fā)明實(shí)施例中，通過將智能終端上的可拆卸的攝像頭和驅(qū)動(dòng)控制模塊與無人機(jī)可拆卸固定時(shí)，所述無人機(jī)分別與所述攝像頭和驅(qū)動(dòng)控制模塊連通，并且所述智能終端本體可與所述驅(qū)動(dòng)控制模塊連接，并且通過所述驅(qū)動(dòng)控制模塊控制所述無人機(jī)以及所述攝像頭，以及接收所述攝像頭所拍攝的圖像，這樣拍攝的視野變大從而就能拍攝到更大的場(chǎng)景，保證了在不增加移動(dòng)終端相應(yīng)的尺寸及影響智能終端功能的前提下，實(shí)現(xiàn)智能終端上的攝像頭功能的擴(kuò)展，有利于拍攝更大場(chǎng)景的照片，提高使用者的拍照體驗(yàn)。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。