本發(fā)明涉及電動汽車遠(yuǎn)程定位技術(shù)。
背景技術(shù)：
電動汽車是指以電為動力，用電機(jī)驅(qū)動車輪行駛的車輛。相對傳統(tǒng)汽車，其對環(huán)境影響較小，其市場前景被廣泛看好。目前，電動汽車已經(jīng)趨于成熟，部分電動汽車已經(jīng)得以投放使用。
很多電動汽車上配備有無線通信設(shè)備，可以與控制中心進(jìn)行通信，如查詢鄰近的充電樁及充電樁的狀態(tài)等。這種方式是一種電動汽車主動發(fā)起的方式，而控制中心的作用往往僅作為服務(wù)平臺出現(xiàn)。而一旦用戶關(guān)閉通信設(shè)備，控制中心則難以實現(xiàn)主動定位。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明是為了解決無法對通信設(shè)備被關(guān)閉的電動汽車進(jìn)行定位的問題，從而提供一種電動汽車遠(yuǎn)程定位方法。
電動汽車遠(yuǎn)程定位方法，
控制中心預(yù)先存入所有電動汽車的ID、車型、車牌和所有充電樁的ID；
在每個接受監(jiān)控的電動汽車上安裝無線通信設(shè)備；每個接受監(jiān)控的電動汽車上記為一個節(jié)點AP；
在每個時間周期t下，充電樁向控制中心發(fā)送充電信息包，所述充電信息包包括：自身的ID、充電電動汽車的ID、完成充電的電動汽車的帶電量；
控制中心存儲所有充電信息包；
當(dāng)其中任一電動汽車關(guān)閉，且控制中心擬定位電動汽車時，其方法包括以下步驟：
步驟一、控制中心在存儲的充電信息包中，尋找擬定位的電動汽車的ID最后一次充電的時間，并執(zhí)行步驟二；
步驟二、讀取擬定位的電動汽車的ID最后一次充電后的帶電量，并計算該帶電量所能離開充電樁的極限距離；并以擬定位的電動汽車的ID最后一次充電的充電樁為中心，以該極限距離為半徑，畫圓作為定位小區(qū)；
步驟三、向定位小區(qū)中的電動汽車廣播定位信息包，所述定位信息包包括：擬定位電動汽車的車型和車牌；
步驟四、若位于該定位小區(qū)中的電動汽車發(fā)現(xiàn)該擬定位電動汽車，則向控制中心發(fā)送應(yīng)答信息包，所述應(yīng)答信息包包括：自身ID和坐標(biāo)的經(jīng)度和緯度信息；
步驟五、控制中心收取全部的應(yīng)答信息包，并根據(jù)其中的經(jīng)度和緯度信息，定位電動汽車的位置區(qū)間，完成電動汽車遠(yuǎn)程定位。
步驟五中，若控制中心收到的應(yīng)答信息包為0，則返回執(zhí)行步驟三至步驟五M次，M為正整數(shù)；若控制中心收到的應(yīng)答信息包仍為0，則返回執(zhí)行步驟一，直至有更新后的擬定位的電動汽車的ID最后一次充電的時間，則順序執(zhí)行步驟二至五。
本發(fā)明通過充電樁收集的電動汽車ID和充電信息，判斷電動汽車的最大行進(jìn)區(qū)間，進(jìn)而在該區(qū)間內(nèi)，通過無線網(wǎng)絡(luò)向其他電動汽車發(fā)布定位信息，并根據(jù)應(yīng)答信息中的坐標(biāo)確定該擬定位電動汽車的確定定位區(qū)間。本發(fā)明的定位精度高，準(zhǔn)確性強(qiáng)。
具體實施方式
具體實施方式一、電動汽車遠(yuǎn)程定位方法，
控制中心預(yù)先存入所有電動汽車的ID、車型、車牌和所有充電樁的ID；
在每個接受監(jiān)控的電動汽車上安裝無線通信設(shè)備；每個接受監(jiān)控的電動汽車上記為一個節(jié)點AP；
在每個時間周期t下，充電樁向控制中心發(fā)送充電信息包，所述充電信息包包括：自身的ID、充電電動汽車的ID、完成充電的電動汽車的帶電量；
控制中心存儲所有充電信息包；
當(dāng)其中任一電動汽車關(guān)閉，且控制中心擬定位電動汽車時，其方法包括以下步驟：
步驟一、控制中心在存儲的充電信息包中，尋找擬定位的電動汽車的ID最后一次充電的時間，并執(zhí)行步驟二；
步驟二、讀取擬定位的電動汽車的ID最后一次充電后的帶電量，并計算該帶電量所能離開充電樁的極限距離；并以擬定位的電動汽車的ID最后一次充電的充電樁為中心，以該極限距離為半徑，畫圓作為定位小區(qū)；
步驟三、向定位小區(qū)中的電動汽車廣播定位信息包，所述定位信息包包括：擬定位電動汽車的車型和車牌；
步驟四、若位于該定位小區(qū)中的電動汽車發(fā)現(xiàn)該擬定位電動汽車，則向控制中心發(fā)送應(yīng)答信息包，所述應(yīng)答信息包包括：自身ID和坐標(biāo)的經(jīng)度和緯度信息；
步驟五、控制中心收取全部的應(yīng)答信息包，并根據(jù)其中的經(jīng)度和緯度信息，定位電動汽車的位置區(qū)間，完成電動汽車遠(yuǎn)程定位。
本發(fā)明通過充電樁收集的電動汽車ID和充電信息，判斷電動汽車的最大行進(jìn)區(qū)間，進(jìn)而在該區(qū)間內(nèi)，通過無線網(wǎng)絡(luò)向其他電動汽車發(fā)布定位信息，并根據(jù)應(yīng)答信息中的坐標(biāo)確定該擬定位電動汽車的確定定位區(qū)間。本發(fā)明的定位精度高，準(zhǔn)確性強(qiáng)。
具體實施方式二、本具體實施方式是具體實施方式一的進(jìn)一步限定，步驟五中，若控制中心收到的應(yīng)答信息包為0，則返回執(zhí)行步驟三至步驟五M次，M為正整數(shù)；若控制中心收到的應(yīng)答信息包仍為0，則返回執(zhí)行步驟一，直至有更新后的擬定位的電動汽車的ID最后一次充電的時間，則順序執(zhí)行步驟二至五。
具體實施方式三、本具體實施方式是具體實施方式二的進(jìn)一步限定M的取值為3。
本實施方式中，重復(fù)執(zhí)行步驟三至步驟五的人次數(shù)優(yōu)選為3次，即盡可能的避免出現(xiàn)其他電動汽車已發(fā)現(xiàn)您定位的電動汽車，但并不發(fā)布定位信息的現(xiàn)象。