本發(fā)明涉及相機(jī)使用時(shí)晃動(dòng)消除的領(lǐng)域，尤其涉及一種補(bǔ)償相機(jī)在直線滑移云臺(tái)上晃動(dòng)的方法。
背景技術(shù)：
在比賽和圖像追蹤等需要使用直線滑移云臺(tái)進(jìn)行相機(jī)攝錄的環(huán)境下，相機(jī)加速、減速和正常運(yùn)動(dòng)中，由于受到云臺(tái)工藝和加速減速算法不完善的限制，都會(huì)導(dǎo)致在攝錄過(guò)程中，由于相機(jī)的快速啟動(dòng)和停止，會(huì)產(chǎn)生高的正負(fù)加速度，即使使用打捆器固定，也會(huì)造成相機(jī)不可避免的偏斜和不穩(wěn)定，使拍攝到的圖片或視頻歪斜和模糊。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種補(bǔ)償相機(jī)在直線滑移云臺(tái)上晃動(dòng)的方法，包括的步驟有：
第一步：在攝像機(jī)上安裝可測(cè)量對(duì)地角度的陀螺儀；
第二步：載有攝像機(jī)的軌道車在運(yùn)動(dòng)中，陀螺儀實(shí)時(shí)測(cè)量攝像機(jī)水平旋轉(zhuǎn)角；
第三步：通過(guò)計(jì)算機(jī)以攝錄幀頻對(duì)陀螺儀的實(shí)時(shí)測(cè)量攝像機(jī)水平旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣；
第四步：軌道車在直線加速到減速間由于支架不穩(wěn)定在運(yùn)動(dòng)方向上產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)角，偏轉(zhuǎn)角等于陀螺儀實(shí)時(shí)測(cè)量到的攝像機(jī)水平旋轉(zhuǎn)角，補(bǔ)償角等于負(fù)的偏轉(zhuǎn)角，補(bǔ)償角等于負(fù)的陀螺儀實(shí)時(shí)測(cè)量到的攝像機(jī)水平旋轉(zhuǎn)角；
第五步：通過(guò)補(bǔ)償角得到圖像旋轉(zhuǎn)矩陣；
第六步：使用旋轉(zhuǎn)矩陣對(duì)圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
第七步：從旋轉(zhuǎn)后的所有圖像中獲取有效像素的最小邊界，并使用最小邊界對(duì)所有圖像進(jìn)行裁剪，使其不露出無(wú)效像素，并且大小一致。
進(jìn)一步，所述的陀螺儀為壓電陀螺儀。
進(jìn)一步，所述的陀螺儀為微機(jī)械陀螺儀。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所述的一種補(bǔ)償相機(jī)在直線滑移云臺(tái)上晃動(dòng)的方法，可以彌補(bǔ)由于相機(jī)晃動(dòng)產(chǎn)生的圖像或視頻的傾斜和模糊。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)敘述。
一種補(bǔ)償相機(jī)在直線滑移云臺(tái)上晃動(dòng)的方法，包括的步驟有：
第一步：在攝像機(jī)上安裝可測(cè)量對(duì)地角度的陀螺儀；
第二步：載有攝像機(jī)的軌道車在運(yùn)動(dòng)中，陀螺儀實(shí)時(shí)測(cè)量攝像機(jī)水平旋轉(zhuǎn)角；
第三步：通過(guò)計(jì)算機(jī)以攝錄幀頻對(duì)陀螺儀的實(shí)時(shí)測(cè)量攝像機(jī)水平旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行實(shí)時(shí)采樣；
第四步：軌道車在直線加速到減速間由于支架不穩(wěn)定在運(yùn)動(dòng)方向上產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)角，偏轉(zhuǎn)角等于陀螺儀實(shí)時(shí)測(cè)量到的攝像機(jī)水平旋轉(zhuǎn)角，補(bǔ)償角等于負(fù)的偏轉(zhuǎn)角，補(bǔ)償角等于負(fù)的陀螺儀實(shí)時(shí)測(cè)量到的攝像機(jī)水平旋轉(zhuǎn)角；
第五步：通過(guò)補(bǔ)償角得到圖像旋轉(zhuǎn)矩陣；
第六步：使用旋轉(zhuǎn)矩陣對(duì)圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
第七步：從旋轉(zhuǎn)后的所有圖像中獲取有效像素的最小邊界，并使用最小邊界對(duì)所有圖像進(jìn)行裁剪，使其不露出無(wú)效像素，并且大小一致。
進(jìn)一步，所述的陀螺儀為壓電陀螺儀。
進(jìn)一步，所述的陀螺儀為微機(jī)械陀螺儀。
原理：由于滑軌處于水平面上，經(jīng)驗(yàn)角為零，補(bǔ)償角＝經(jīng)驗(yàn)角-陀螺儀的實(shí)時(shí)測(cè)量攝像機(jī)水平旋轉(zhuǎn)角，即補(bǔ)償角＝-陀螺儀的實(shí)時(shí)測(cè)量攝像機(jī)水平旋轉(zhuǎn)角。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。