本發(fā)明屬于水下通信領(lǐng)域，具體涉及一種用于水聲網(wǎng)絡(luò)的多業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)通信方法及通信系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

水聲通信一開始主要應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，近年來隨著海洋資源不斷的被人類開發(fā)利用，例如對環(huán)境系統(tǒng)污染監(jiān)測、海洋資源及水文勘探、水下蛙人作業(yè)等，使得水聲通信的應(yīng)用前景越來越開闊。并且隨著人類在水下活動的日益頻繁，數(shù)據(jù)量更大，要求獲得更多的海洋信息逐漸成為重大社會需求之一。其中水下視頻信號成為多媒體業(yè)務(wù)傳輸?shù)暮诵?，而單路傳輸通道顯然已不滿足目前的要求。除了傳輸水下視頻信號外，音頻信號、傳感器信息等都將作為傳輸?shù)膬?nèi)容。于是，水聲網(wǎng)絡(luò)中多業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)顯得尤為重要。

然而，可用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃骂l譜資源十分有限，水聲信道又易受高環(huán)境噪聲的干擾，極不穩(wěn)定。當(dāng)多個(gè)用戶節(jié)點(diǎn)共用有限的水下頻譜資源時(shí)，相對應(yīng)的水聲信道在多個(gè)用戶節(jié)點(diǎn)之間被分配。由于通信系統(tǒng)并不知道所傳輸數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)類型，在某些情況下，對實(shí)時(shí)性要求高的數(shù)據(jù)由于信道沖突會造成延遲通信，若使用存在噪聲干擾的水聲信道傳輸數(shù)據(jù)，會影響數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，甚至還會造成信息的丟失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種用于水聲網(wǎng)絡(luò)的多業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)通信方法及裝置，通過檢測獲取水下低干擾的可用頻譜資源進(jìn)行劃分，針對不同數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)類型進(jìn)行傳輸信道的優(yōu)先分配，保障了水下多業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)通信的穩(wěn)定性和及時(shí)性的要求。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于水聲網(wǎng)絡(luò)的多業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)通信方法，包括以下步驟：步驟1：設(shè)定一決策節(jié)點(diǎn)，檢測獲取水下低干擾的可用頻譜資源，并從中劃分出一條公共控制信道和若干傳輸信道，根據(jù)傳輸信道數(shù)目生成一門限值；步驟2：有通信需求的用戶節(jié)點(diǎn)向決策節(jié)點(diǎn)發(fā)送其所傳輸數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)類型信息，決策節(jié)點(diǎn)根據(jù)預(yù)定算法對各業(yè)務(wù)類型信息順次排序，并一一對應(yīng)生成相應(yīng)的類型值；步驟3：將生成的各類型值與門限值進(jìn)行判決比較；若該類型值小于門限值，則分配該類型值所屬用戶節(jié)點(diǎn)接入傳輸信道進(jìn)行通信；若該類型值不小于門限值，則等待至下一個(gè)時(shí)隙，返回步驟1重新執(zhí)行。

進(jìn)一步，所述步驟1中設(shè)定一決策節(jié)點(diǎn)，檢測獲取水下低干擾的可用頻譜資源包括以下步驟：

步驟1.1：設(shè)定一決策節(jié)點(diǎn)，對頻段內(nèi)的空閑信道進(jìn)行檢測，得到當(dāng)前各個(gè)水聲信道環(huán)境噪聲的能量值E_i；

步驟1.2：設(shè)置一個(gè)與信道環(huán)境噪聲能量值E_i相比較的檢測值ε；

步驟1.3：若E_i≥ε，則判定干擾信號存在，信道不可用；若E_i＜ε，則判定干擾度較低為可用信道；

步驟1.4：更新可用頻譜資源，重復(fù)步驟1.3直至頻段內(nèi)的空閑信道均比較完畢。

進(jìn)一步，所述公共控制信道適用于用戶節(jié)點(diǎn)與決策節(jié)點(diǎn)間的業(yè)務(wù)類型信息與信道分配信令的傳輸；以及

所述傳輸信道適用于各用戶節(jié)點(diǎn)間的通信業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳輸。

進(jìn)一步，所述步驟2中的預(yù)定算法適于采用冒泡排序法，即

對各業(yè)務(wù)類型信息按優(yōu)先級進(jìn)行兩兩比較，由優(yōu)先級高到低排序，根據(jù)優(yōu)先級次序來交換位置；

所述業(yè)務(wù)類型信息包括：業(yè)務(wù)類型信息、水下視頻信號、音頻信號和傳感器信息，且優(yōu)先級為：業(yè)務(wù)類型信息>水下視頻信號>音頻信號>傳感器信息。

進(jìn)一步，各節(jié)點(diǎn)在水聲網(wǎng)絡(luò)中通信時(shí)使用時(shí)隙結(jié)構(gòu)；

所述時(shí)隙結(jié)構(gòu)包括：信道檢測與劃分子時(shí)隙、業(yè)務(wù)類型信息傳輸子時(shí)隙、信道分配信令傳輸子時(shí)隙，以及通信業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳輸子時(shí)隙。

又一方面，本發(fā)明還提供了一種多業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)，包括：若干用戶節(jié)點(diǎn)，用于與決策節(jié)點(diǎn)通信，并進(jìn)行通信業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳輸；設(shè)定一決策節(jié)點(diǎn)，用于檢測獲取水下低干擾的可用頻譜資源進(jìn)行劃分，并生成相應(yīng)的門限值與類型值，以及根據(jù)判決結(jié)果向各用戶節(jié)點(diǎn)分配傳輸信道。

進(jìn)一步，所述用戶節(jié)點(diǎn)包括：收發(fā)單元和數(shù)據(jù)單元；所述收發(fā)單元包括：發(fā)射模塊、調(diào)制模塊、接收模塊、解調(diào)模塊和信道接入模塊；其中所述發(fā)射模塊與調(diào)制模塊相連，用于實(shí)現(xiàn)將信號調(diào)制到指定的信道上進(jìn)行發(fā)送；所述發(fā)射模塊包括：順次連接的信號發(fā)射換能器、功率匹配放大器；所述調(diào)制模塊包括：順次連接的D/A轉(zhuǎn)換器、數(shù)字調(diào)制器；以及所述接收模塊和解調(diào)模塊相連，用于實(shí)現(xiàn)接收指定信道上的信號進(jìn)行解調(diào)；所述接收模塊包括：順次連接的信號接收換能器、信號匹配放大器；所述解調(diào)模塊包括：順次連接的A/D轉(zhuǎn)換器和數(shù)字解調(diào)器；以及所述信道接入模塊分別與數(shù)字調(diào)制器、數(shù)字解調(diào)器相連，用于實(shí)現(xiàn)信號發(fā)送和接收信道的選擇；所述數(shù)據(jù)單元包括：業(yè)務(wù)類型信息處理器、通信業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)存儲器；其中業(yè)務(wù)類型信息處理器用于產(chǎn)生所傳輸數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)類型信息。

進(jìn)一步，所述決策節(jié)點(diǎn)包括：信息傳輸單元、信道噪聲檢測單元、排序緩存單元和信道數(shù)據(jù)處理單元；其中所述信息傳輸單元，用于實(shí)現(xiàn)與各用戶節(jié)點(diǎn)間的通信；所述信道噪聲檢測單元用于實(shí)現(xiàn)對水聲信道環(huán)境噪聲能量值E_i的獲取，且包括：順次連接的能量接收換能器、窄帶濾波器、平方律檢波器、積分器和A/D采樣器；所述排序緩存單元，用于實(shí)現(xiàn)對各業(yè)務(wù)類型信息按預(yù)定算法順次排序，并生成相對應(yīng)的類型值；所述信道數(shù)據(jù)處理單元包括：檢測值設(shè)置模塊、第一比較器、信道管理模塊、第二比較器和信道分配模塊；其中所述檢測值設(shè)置模塊用于設(shè)置一個(gè)與信道環(huán)境噪聲能量值E_i相比較的檢測值ε；第一比較器的兩個(gè)輸入端分別與A/D采樣器和檢測值設(shè)置模塊相連，用于進(jìn)行各信道環(huán)境噪聲能量值E_i與檢測值ε的比較；所述信道管理器與第一比較器的輸出端相連，用于獲取水下低干擾的可用頻譜資源進(jìn)行劃分，并生成一門限值；所述第二比較器的兩個(gè)輸入端分別與排序緩存單元、信道管理器的輸出端相連，用于進(jìn)行各類型值與門限值的大小判決；以及所述信道分配模塊與第二比較器的輸出端相連，用于對用戶節(jié)點(diǎn)分配傳輸信道。

綜上，本發(fā)明提供一種用于水聲網(wǎng)絡(luò)的多業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)通信方法及通信系統(tǒng)，其通過檢測獲取水下低干擾的可用頻譜資源進(jìn)行劃分，針對不同數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)類型進(jìn)行傳輸信道的優(yōu)先分配，保障了水下多業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)通信的穩(wěn)定性和及時(shí)性的要求。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中：

圖1為本發(fā)明提供的一種水聲網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的原理框圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種用戶節(jié)點(diǎn)的原理框圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種決策節(jié)點(diǎn)的原理框圖；

圖4為本發(fā)明提供的一種時(shí)隙結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明提供的一種用于水聲網(wǎng)絡(luò)的多業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)通信的方法流程圖；

圖6為本發(fā)明提供的一種檢測獲取水下低干擾的可用頻譜資源的方法流程圖；

圖7為本發(fā)明中信道噪聲檢測單元的原理框圖；

圖8為本發(fā)明的業(yè)務(wù)類型信息傳輸子時(shí)隙的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的優(yōu)先級的排序示意圖。

附圖中標(biāo)號所示名稱為：

收發(fā)單元1；發(fā)射模塊11；信號發(fā)射換能器111；功率匹配放大器112；調(diào)制模塊12；D/A轉(zhuǎn)換器121；數(shù)字調(diào)制器122；接收模塊13；信號接收換能器131；信號匹配放大器132；解調(diào)模塊14；A/D轉(zhuǎn)換器141；數(shù)字解調(diào)器142；信道接入模塊15；

數(shù)據(jù)單元2；業(yè)務(wù)類型信息處理器21；通信業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)存儲器22；

信息傳輸單元3；

信道噪聲檢測單元4；能量接收換能器41；窄帶濾波器42；平方律檢波器43；積分器44；A/D采樣器45；

排序緩存單元5；

信道數(shù)據(jù)處理單元6；檢測值設(shè)置模塊61；第一比較器62；信道管理模塊63；第二比較器64；信道分配模塊65。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合具體實(shí)施方式并參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。

實(shí)施例1

本實(shí)施例1提供了一種用于水聲網(wǎng)絡(luò)的多業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)。

圖1為本發(fā)明提供的一種水聲網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括：若干用戶節(jié)點(diǎn)，用于與決策節(jié)點(diǎn)通信，以及進(jìn)行通信業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳輸；一個(gè)決策節(jié)點(diǎn)，用于檢測獲取水下低干擾的可用頻譜資源進(jìn)行劃分，以及生成相應(yīng)的門限值與類型值，并根據(jù)判決結(jié)果向各用戶節(jié)點(diǎn)分配傳輸信道。

圖2為本發(fā)明提供的一種用戶節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述用戶節(jié)點(diǎn)包括：收發(fā)單元1和數(shù)據(jù)單元2。所述收發(fā)單元1，由發(fā)射模塊11、調(diào)制模塊12、接收模塊13、解調(diào)模塊14和信道接入模塊15組成。發(fā)射模塊11和調(diào)制模塊12相連，用來實(shí)現(xiàn)將信號調(diào)制到指定的信道上進(jìn)行發(fā)送。所述發(fā)射模塊11，由順次連接的信號發(fā)射換能器111和功率匹配放大器112組成。所述調(diào)制模塊12，由順次連接的D/A轉(zhuǎn)換器121和數(shù)字調(diào)制器122組成。接收模塊13和解調(diào)模塊14相連，用來實(shí)現(xiàn)接收指定信道上的信號進(jìn)行解調(diào)。所述接收模塊13，由順次連接的信號接收換能器131和信號匹配放大器132組成。所述解調(diào)模塊14，由順次連接的A/D轉(zhuǎn)換器141和數(shù)字解調(diào)器142組成。信道接入模塊15分別與數(shù)字調(diào)制器122和數(shù)字解調(diào)器142相連，用于實(shí)現(xiàn)信號發(fā)送或接收信道的選擇。所述信道接入模塊15適于采用微處理器實(shí)現(xiàn)。所述數(shù)據(jù)單元2，由業(yè)務(wù)類型信息處理器21和通信業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)存儲器22組成。其中，業(yè)務(wù)類型信息處理器21用于產(chǎn)生所傳輸數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)類型信息。

圖3為本發(fā)明提供的一種決策節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖。所述決策節(jié)點(diǎn)包括：信息傳輸單元3、信道噪聲檢測單元4、排序緩存單元5和信道數(shù)據(jù)處理單元6。所述信息傳輸單元3，用于實(shí)現(xiàn)與各用戶節(jié)點(diǎn)間的通信。所述信道噪聲檢測單元4，由順次連接的能量接收換能器41、窄帶濾波器42、平方律檢波器43、積分器44和A/D采樣器45組成，用于實(shí)現(xiàn)對水聲信道環(huán)境噪聲能量值E_i的獲取。所述排序緩存單元5，用于實(shí)現(xiàn)對各業(yè)務(wù)類型信息按預(yù)定算法順次排序，并生成相對應(yīng)的類型值。所述信道數(shù)據(jù)處理單元6，由檢測值設(shè)置模塊61、第一比較器62、信道管理模塊63、第二比較器64和信道分配模塊65組成。檢測值設(shè)置模塊61用于設(shè)置一個(gè)與信道環(huán)境噪聲能量值E_i相比較的檢測值ε。第一比較器62的兩個(gè)輸入端分別與A/D采樣器45和檢測值設(shè)置模塊61相連，用于進(jìn)行各信道環(huán)境噪聲能量值E_i與檢測值ε的比較。信道管理器63與第一比較器62的輸出端相連，用于獲取水下低干擾的可用頻譜資源進(jìn)行劃分，并根據(jù)傳輸信道數(shù)目生成一門限值。第二比較器64的兩個(gè)輸入端分別與排序緩存單元5和信道管理器63相連，用于進(jìn)行各類型值與門限值的大小判決。信道分配模塊65與第二比較器64的輸出端相連，用于對用戶節(jié)點(diǎn)分配傳輸信道。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1基礎(chǔ)上，各用戶節(jié)點(diǎn)與決策節(jié)點(diǎn)間采用了一種用于水聲網(wǎng)絡(luò)的多業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)通信方法，各節(jié)點(diǎn)在水聲網(wǎng)絡(luò)中通信時(shí)使用時(shí)隙結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖4所示，由信道檢測和劃分子時(shí)隙，業(yè)務(wù)類型信息傳輸子時(shí)隙，信道分配信令傳輸子時(shí)隙，以及通信業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳輸子時(shí)隙組成。該方法通過檢測獲取水下低干擾的可用頻譜資源進(jìn)行劃分，針對不同數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)類型進(jìn)行傳輸信道的優(yōu)先分配，保障了水下多業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)通信的穩(wěn)定性和及時(shí)性的要求，方法流程圖如圖5所示，包括以下步驟：

步驟1：設(shè)定一決策節(jié)點(diǎn)，檢測獲取水下低干擾的可用頻譜資源，并從中劃分出一條公共控制信道和若干傳輸信道，根據(jù)傳輸信道數(shù)目生成一門限值。

在上述實(shí)施例中，利用水聲信道頻帶窄、容易全頻段監(jiān)聽的特點(diǎn)，在信道檢測和劃分子時(shí)隙，采用以下方法來檢測獲取水下低干擾的可用頻譜資源，從而避免接入高噪聲干擾的水聲信道，保障了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，對應(yīng)的流程圖如圖6所示：

步驟1.1：設(shè)定一決策節(jié)點(diǎn)，對頻段內(nèi)的空閑信道進(jìn)行檢測，得到當(dāng)前各個(gè)水聲信道環(huán)境噪聲的能量值E_i；

步驟1.2：設(shè)置一個(gè)與信道環(huán)境噪聲能量值E_i相比較的檢測值ε；

步驟1.3：若E_i≥ε，則判定干擾信號存在，信道不可用；若E_i＜ε，則判定干擾度較低為可用信道；

步驟1.4：更新可用頻譜資源，重復(fù)步驟1.3直至頻段內(nèi)的空閑信道均比較完畢。

在上述實(shí)施例中，各水聲信道環(huán)境噪聲能量值的獲取過程如圖7所示。其中，在檢測時(shí)間T內(nèi)，通過接收換能器接收被檢測信道的噪聲信號，且通過窄帶濾波器42輸入至平方律檢波器中，并依次通過積分器、A/D采樣器完成對水聲信道環(huán)境噪聲能量值的計(jì)算，式中Ei表示對應(yīng)的水聲信道環(huán)境噪聲能量值，M表示在檢測時(shí)間T內(nèi)A/D采樣器所采樣點(diǎn)的數(shù)目。

在上述實(shí)施例中，所述公共控制信道用于業(yè)務(wù)類型信息與信道分配信令的傳輸；所述傳輸信道用于用戶節(jié)點(diǎn)的通信業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳輸；所述門限值大小根據(jù)傳輸信道數(shù)目進(jìn)行設(shè)定。當(dāng)傳輸信道數(shù)目較多時(shí)，門限值將調(diào)高，當(dāng)傳輸信道數(shù)目較少時(shí)，門限值將調(diào)低。例如，假設(shè)傳輸信道數(shù)目為1，2，3，4，...時(shí)，其對應(yīng)的一種門限值可設(shè)定為0001，0010，0011，0100，...(這里為了數(shù)字處理的方便，表示為二進(jìn)制形式)。

步驟2：有通信需求的用戶節(jié)點(diǎn)向決策節(jié)點(diǎn)發(fā)送其所傳輸數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)類型信息，決策節(jié)點(diǎn)根據(jù)預(yù)定算法對各業(yè)務(wù)類型信息順次排序，并一一對應(yīng)生成相應(yīng)的類型值。

在上述實(shí)施例中，在業(yè)務(wù)類型信息傳輸子時(shí)隙，有通信需求的用戶節(jié)點(diǎn)通過公共控制信道以時(shí)分復(fù)用的方式向決策節(jié)點(diǎn)發(fā)送其業(yè)務(wù)類型信息，如圖8所示。

在上述實(shí)施例中，所述傳輸數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)類型包括：實(shí)時(shí)性業(yè)務(wù)信息、水下視頻信號、音頻信號和傳感器信息。所述業(yè)務(wù)類型及其對應(yīng)的業(yè)務(wù)類型信息、優(yōu)先級別如下表1所示。

表1傳輸數(shù)據(jù)的業(yè)務(wù)類型及其對應(yīng)的類型信息、優(yōu)先級別

在上述實(shí)施例中，所述預(yù)定算法采用冒泡排序法，具體實(shí)現(xiàn)為：對各業(yè)務(wù)類型信息按優(yōu)先級進(jìn)行兩兩比較，由優(yōu)先級高到低排序，根據(jù)優(yōu)先級次序來交換位置。若出現(xiàn)優(yōu)先級相同的情況，則根據(jù)決策節(jié)點(diǎn)所接收到的各業(yè)務(wù)類型信息的先后時(shí)間進(jìn)行排序。然后，根據(jù)排序結(jié)果，一一對應(yīng)生成相應(yīng)的類型值(優(yōu)先級高的業(yè)務(wù)類型信息所對應(yīng)的類型值較小)。例如，對各業(yè)務(wù)類型信息的優(yōu)先級從高到低排序后，生成的一種類型值為0000，0001，0010，0011，...(二進(jìn)制形式)，如圖9所示。其中，水下實(shí)時(shí)性業(yè)務(wù)信息例如但不限于包括：需要緊急處理的信息或是對時(shí)間要求嚴(yán)格的數(shù)據(jù)信息；傳感器信息例如水下警報(bào)信息，傳感器信息可以認(rèn)為是非時(shí)間要求嚴(yán)格的數(shù)據(jù)，通過傳感器感知的水下環(huán)境參數(shù)，如水壓、水溫、水下地理信息等。

步驟3：將生成的各類型值與門限值進(jìn)行判決比較，若該類型值小于門限值，則分配該類型值所屬用戶節(jié)點(diǎn)接入傳輸信道進(jìn)行通信；若該類型值大于或等于門限值，則等待至下一個(gè)時(shí)隙，返回步驟1重新執(zhí)行。

在上述實(shí)施例中，在分配信令傳輸子時(shí)隙，決策節(jié)點(diǎn)將根據(jù)類型值與門限值的判決比較來分配傳輸信道，并將結(jié)果廣播至水聲網(wǎng)絡(luò)中所有的用戶節(jié)點(diǎn)。在通信業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)傳輸子時(shí)隙，獲得信道分配的用戶節(jié)點(diǎn)將接入傳輸信道進(jìn)行通信。例如，當(dāng)傳輸信道數(shù)目為2時(shí)，所生成一種門限值為0010時(shí)，在上述實(shí)施例中對應(yīng)類型值為0000和0001所屬的用戶節(jié)點(diǎn)可以被優(yōu)先分配接入傳輸信道進(jìn)行通信，而其他用戶節(jié)點(diǎn)則需等待至下一個(gè)時(shí)隙，返回步驟1重新執(zhí)行。從而，以此方式來保障優(yōu)先級高的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)能夠被穩(wěn)定、及時(shí)的傳輸。

應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明的上述具體實(shí)施方式僅僅用于示例性說明或解釋本發(fā)明的原理，而不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。因此，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。