本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)機(jī)載網(wǎng)絡(luò)紅外熱成像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

當(dāng)前紅外熱成像技術(shù)大多停留在溫度測(cè)量方面與在線監(jiān)測(cè)，部分的機(jī)載實(shí)用新型產(chǎn)品(精度、靈敏度、清晰度等)是由在線式熱像儀演變而來(lái)，現(xiàn)有的熱成像設(shè)備以手持移動(dòng)式，固定場(chǎng)景式為主，體積龐大攜帶不便，功能局限、應(yīng)用單一不能拓展，全新的遠(yuǎn)程監(jiān)控方式，對(duì)于電力巡檢、森林防火、消防安全、公安警用、環(huán)境航測(cè)、單兵偵查等多領(lǐng)域，有著極大的應(yīng)用前景。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)人機(jī)機(jī)載網(wǎng)絡(luò)紅外熱成像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種無(wú)人機(jī)機(jī)載網(wǎng)絡(luò)紅外熱成像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括機(jī)載端系統(tǒng)和地面監(jiān)視控制系統(tǒng)，所述機(jī)載端系統(tǒng)由熱像信息采集模塊、微處理器、圖像編碼視頻處理模塊、網(wǎng)絡(luò)編碼模塊、控制信號(hào)模塊、人機(jī)交互模塊和無(wú)線通信模塊組成，所述熱像信息采集模塊向未處理器單向傳輸，微處理器向圖像編碼視頻處理模塊單向傳輸，圖像編碼視頻處理模塊向網(wǎng)絡(luò)編碼模塊單向傳輸，控制信號(hào)模塊與網(wǎng)絡(luò)編碼模塊和微處理器均為雙向傳輸，控制信號(hào)模塊向人機(jī)交互模塊單向傳輸，人機(jī)交互模塊與微處理器雙向傳輸，無(wú)線通信模塊與微處理器雙向傳輸，所述地面監(jiān)視控制系統(tǒng)包括網(wǎng)絡(luò)解碼模塊、顯示模塊、控制模塊和異常告警模塊，所述網(wǎng)絡(luò)解碼模塊向顯示模塊和異常告警模塊單向傳輸，控制模塊向網(wǎng)絡(luò)解碼模塊單向傳輸。

優(yōu)選的，所述機(jī)載端系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有機(jī)載儲(chǔ)存模塊，所述圖像解碼視頻處理模塊向機(jī)載儲(chǔ)存模塊單向傳輸。

優(yōu)選的，所述機(jī)載端系統(tǒng)內(nèi)還設(shè)有導(dǎo)航信息模塊和時(shí)鐘信息模塊，所述導(dǎo)航信息模塊和時(shí)鐘信息模塊向微處理器單向傳輸。

優(yōu)選的，所述機(jī)載端系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有機(jī)載端無(wú)線模塊，所述機(jī)載端無(wú)線模塊與網(wǎng)絡(luò)編碼模塊雙向傳輸，地面監(jiān)視控制系統(tǒng)設(shè)有地面端無(wú)線模塊，所述地面端無(wú)線模塊與網(wǎng)絡(luò)解碼模塊雙向傳輸，所述機(jī)載端無(wú)線模塊和地面端無(wú)線模塊無(wú)線連接。

優(yōu)選的，所述地面監(jiān)視控制系統(tǒng)設(shè)有地面存儲(chǔ)模塊，網(wǎng)絡(luò)解碼模塊向地面存儲(chǔ)模塊單向傳輸。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)的一種無(wú)人機(jī)機(jī)載網(wǎng)絡(luò)紅外熱成像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，系統(tǒng)機(jī)載端體積小，質(zhì)量輕，不降低無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，系統(tǒng)可以回傳地理位置、與時(shí)鐘信息，及時(shí)準(zhǔn)確告知監(jiān)測(cè)站人員，并綜合提供處理措施，具有高低溫追蹤功能，液晶屏上可實(shí)時(shí)顯示出所拍攝區(qū)域的最高溫、最低溫兩個(gè)值，可設(shè)置超溫報(bào)警，智能化輸出各種環(huán)境下的異常處理措施，便于應(yīng)急處理設(shè)備的智能控制，所有保存的圖片、視頻自動(dòng)以拍攝時(shí)間點(diǎn)命名，不沖突不覆蓋，便于后期查找與歸檔，本系統(tǒng)具有存儲(chǔ)功能，并支持地面端存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)雙備份，安全可靠，采用圖像視頻處理模塊、網(wǎng)絡(luò)編碼模塊、機(jī)載端無(wú)線模塊將熱像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回地面，并接受地面端遠(yuǎn)程控制，具備無(wú)線通信功能，支持移動(dòng)客戶端快速連接、短距離實(shí)時(shí)操控，將熱像系統(tǒng)引入網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)區(qū)域監(jiān)測(cè)組網(wǎng)，一個(gè)地面端便可監(jiān)控多個(gè)無(wú)人機(jī)視角或場(chǎng)景溫度數(shù)據(jù)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的系統(tǒng)拓展示意圖。

其中，1-機(jī)載端系統(tǒng)，2-地面監(jiān)視控制系統(tǒng)，3-熱像信息采集模塊，4-微處理器，5-圖像編碼視頻處理模塊，6-網(wǎng)絡(luò)編碼模塊，7-控制信號(hào)模塊，8-人機(jī)交互模塊，9-無(wú)線通信模塊，10-網(wǎng)絡(luò)解碼模塊，11-顯示模塊，12-控制模塊，13-異常告警模塊，14-機(jī)載儲(chǔ)存模塊，15-導(dǎo)航信息模塊，16-時(shí)鐘信息模塊，17-機(jī)載端無(wú)線模塊，18-地面端無(wú)線模塊，19-地面存儲(chǔ)模塊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

圖1、圖2出示本發(fā)明的具體實(shí)施方式：一種無(wú)人機(jī)機(jī)載網(wǎng)絡(luò)紅外熱成像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括機(jī)載端系統(tǒng)1和地面監(jiān)視控制系統(tǒng)2，所述機(jī)載端系統(tǒng)1由熱像信息采集模塊3、微處理器4、圖像編碼視頻處理模塊5、網(wǎng)絡(luò)編碼模塊6、控制信號(hào)模塊7、人機(jī)交互模塊8和無(wú)線通信模塊9組成，所述熱像信息采集模塊3向未處理器單向傳輸，微處理器4向圖像編碼視頻處理模塊5單向傳輸，圖像編碼視頻處理模塊5向網(wǎng)絡(luò)編碼模塊6單向傳輸，控制信號(hào)模塊7與網(wǎng)絡(luò)編碼模塊6和微處理器4均為雙向傳輸，控制信號(hào)模塊7向人機(jī)交互模塊8單向傳輸，人機(jī)交互模塊8與微處理器4雙向傳輸，無(wú)線通信模塊9與微處理器4雙向傳輸，所述地面監(jiān)視控制系統(tǒng)2包括網(wǎng)絡(luò)解碼模塊10、顯示模塊11、控制模塊12和異常告警模塊13，所述網(wǎng)絡(luò)解碼模塊10向顯示模塊11和異常告警模塊13單向傳輸，控制模塊12向網(wǎng)絡(luò)解碼模塊10單向傳輸。

熱像信息采集模塊3采集圖片或視頻信息，導(dǎo)航信息模塊15和時(shí)鐘信息模塊16通過(guò)微處理器4在圖片或視頻中加入拍攝時(shí)間和地點(diǎn)，不沖突不覆蓋，便于后期查找與歸檔，微處理器4處理好后傳遞給圖像編碼視頻處理模塊5進(jìn)行編碼，一方面存儲(chǔ)在機(jī)載存儲(chǔ)模塊中，另一方面?zhèn)鬟f給網(wǎng)絡(luò)編碼模塊6，通過(guò)機(jī)載端無(wú)線模塊17和地面端無(wú)線模塊18將編碼后的圖片或視頻傳送給地面，再傳送到網(wǎng)絡(luò)解碼模塊10中進(jìn)行解碼，然后分別傳輸給地面存儲(chǔ)模塊19、顯示模塊11和異常告警模塊13，分別進(jìn)行信息存儲(chǔ)、信息顯示、和異常告警的功能，通過(guò)無(wú)線通信模塊9，可以接受地面端遠(yuǎn)程控制，具備無(wú)線通信功能，支持移動(dòng)客戶端快速連接、短距離實(shí)時(shí)操控。

本實(shí)施例中，所述機(jī)載端系統(tǒng)1內(nèi)設(shè)有機(jī)載儲(chǔ)存模塊14，所述圖像解碼視頻處理模塊向機(jī)載儲(chǔ)存模塊14單向傳輸。

本實(shí)施例中，所述機(jī)載端系統(tǒng)1內(nèi)還設(shè)有導(dǎo)航信息模塊15和時(shí)鐘信息模塊16，所述導(dǎo)航信息模塊15和時(shí)鐘信息模塊16向微處理器4單向傳輸。

本實(shí)施例中，所述機(jī)載端系統(tǒng)1內(nèi)設(shè)有機(jī)載端無(wú)線模塊17，所述機(jī)載端無(wú)線模塊17與網(wǎng)絡(luò)編碼模塊6雙向傳輸，地面監(jiān)視控制系統(tǒng)2設(shè)有地面端無(wú)線模塊18，所述地面端無(wú)線模塊18與網(wǎng)絡(luò)解碼模塊10雙向傳輸，所述機(jī)載端無(wú)線模塊17和地面端無(wú)線模塊18無(wú)線連接。

本實(shí)施例中，所述地面監(jiān)視控制系統(tǒng)2設(shè)有地面存儲(chǔ)模塊19，網(wǎng)絡(luò)解碼模塊10向地面存儲(chǔ)模塊19單向傳輸。

基于上述：本發(fā)明結(jié)構(gòu)的一種無(wú)人機(jī)機(jī)載網(wǎng)絡(luò)紅外熱成像監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，系統(tǒng)機(jī)載端體積小，質(zhì)量輕，不降低無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，系統(tǒng)可以回傳地理位置、與時(shí)鐘信息，及時(shí)準(zhǔn)確告知監(jiān)測(cè)站人員，并綜合提供處理措施，具有高低溫追蹤功能，液晶屏上可實(shí)時(shí)顯示出所拍攝區(qū)域的最高溫、最低溫兩個(gè)值，可設(shè)置超溫報(bào)警，智能化輸出各種環(huán)境下的異常處理措施，便于應(yīng)急處理設(shè)備的智能控制，所有保存的圖片、視頻自動(dòng)以拍攝時(shí)間點(diǎn)命名，不沖突不覆蓋，便于后期查找與歸檔，本系統(tǒng)具有存儲(chǔ)功能，并支持地面端存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)雙備份，安全可靠，采用圖像視頻處理模塊、網(wǎng)絡(luò)編碼模塊6、機(jī)載端無(wú)線模塊17將熱像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳回地面，并接受地面端遠(yuǎn)程控制，具備無(wú)線通信功能，支持移動(dòng)客戶端快速連接、短距離實(shí)時(shí)操控，將熱像系統(tǒng)引入網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)區(qū)域監(jiān)測(cè)組網(wǎng)，一個(gè)地面端便可監(jiān)控多個(gè)無(wú)人機(jī)視角或場(chǎng)景溫度數(shù)據(jù)。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。