本發(fā)明涉及輸電線路巡檢技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及直升機(jī)的輸電線路巡檢技術(shù)。

背景技術(shù)：

為了掌握輸電線路設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)安全隱患，保證輸電線路運(yùn)行的穩(wěn)定性，需要對輸電線路進(jìn)行定期巡檢。目前采用的巡檢方式包括人工巡檢和直升機(jī)巡檢，然而人工巡檢的方式人員投入數(shù)量大、工作量大、巡檢效率低，對于復(fù)雜地形，巡檢難度更大、危險(xiǎn)性更高，因此人工巡檢的方式逐漸被直升機(jī)巡檢的方式取代。然而采用直升機(jī)巡檢時(shí)只能采集到輸電線路的局部圖像，采集的圖像不全面，存在漏檢的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決采用直升機(jī)巡檢時(shí)只能采集到輸電線路的局部圖像，存在漏檢的問題，從而提供直升機(jī)的輸電線路巡檢裝置及基于該裝置的巡檢方法。

本發(fā)明所述的直升機(jī)的輸電線路巡檢裝置，包括三套圖像采集裝置和控制裝置，三套圖像采集裝置分別為第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置和第三圖像采集裝置，控制裝置用于控制第一圖像采集裝置采集塔頭圖像、第二圖像采集裝置采集鐵塔的整體圖像及第三圖像采集裝置采集輸電線路圖像。

本發(fā)明所述的基于直升機(jī)的輸電線路巡檢裝置的巡檢方法，該方法包括以下步驟:

第一圖像采集裝置采集塔頭圖像；

第二圖像采集裝置采集鐵塔的整體圖像；

第三圖像采集裝置采集輸電線路圖像。

優(yōu)選的是，直升機(jī)搭載基于直升機(jī)的輸電線路巡檢裝置，在輸電線路側(cè)上方飛行，直升機(jī)與輸電線路的水平距離為50m,垂直距離為30m。

優(yōu)選的是，當(dāng)直升機(jī)飛至兩個(gè)鐵塔的中心線時(shí)，第一圖像采集裝置開始采集下一個(gè)塔頭的圖像；第二圖像采集裝置開始采集下一個(gè)鐵塔的整體圖像。

現(xiàn)有的直升機(jī)只搭載一套圖像采集裝置，每次巡檢只能采集到輸電線路的局部圖像，本發(fā)明所述的直升機(jī)的輸電線路巡檢裝置及基于該裝置的巡檢方法，直升機(jī)繞輸電線路飛行一周后，輸電線路的整體信息均被采集，采集信息全面，采集效率高。

本發(fā)明適用于巡檢輸電線路。

附圖說明

圖1是具體實(shí)施方式二中的采用基于直升機(jī)的輸電線路巡檢裝置的巡檢方法巡檢的示意圖；

圖2是具體實(shí)施方式二中的采用基于直升機(jī)的輸電線路巡檢裝置的巡檢方法巡檢一周的示意圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：本實(shí)施方式所述的直升機(jī)的輸電線路巡檢裝置，包括三套圖像采集裝置和控制裝置，三套圖像采集裝置分別為第一圖像采集裝置、第二圖像采集裝置和第三圖像采集裝置，控制裝置用于控制第一圖像采集裝置采集塔頭圖像、第二圖像采集裝置采集鐵塔的整體圖像及第三圖像采集裝置采集輸電線路圖像。

采用三套圖像采集裝置對輸電線路的不同位置進(jìn)行圖像采集，圖像信息全面，避免漏檢。

具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖1和圖2具體說明本實(shí)施方式，基于具體實(shí)施方式一所述的直升機(jī)的輸電線路巡檢裝置的巡檢方法，該方法包括以下步驟:

第一圖像采集裝置采集塔頭圖像；第二圖像采集裝置采集鐵塔的整體圖像；第三圖像采集裝置采集輸電線路圖像。

圖1中兩條虛線間的區(qū)域?yàn)榈诙D像采集裝置圖像采集的區(qū)域，兩條點(diǎn)劃線間的區(qū)域?yàn)榈谝粓D像采集裝置圖像采集的區(qū)域，兩條雙點(diǎn)劃線間的區(qū)域?yàn)榈谌龍D像采集裝置圖像采集的區(qū)域。

具體實(shí)施方式三：結(jié)合圖1具體說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對具體實(shí)施方式二所述的基于直升機(jī)的輸電線路巡檢裝置的巡檢方法作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，直升機(jī)搭載基于直升機(jī)的輸電線路巡檢裝置，在輸電線路側(cè)上方飛行，直升機(jī)與輸電線路的水平距離為50m,垂直距離為30m。

直升機(jī)在與輸電線路的水平距離L2為50m,垂直距離L1為30m的軌跡飛行，保證采集圖像的清晰度和飛行的安全性。

具體實(shí)施方式四：結(jié)合圖2具體說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式是對具體實(shí)施方式二或三所述的基于直升機(jī)的輸電線路巡檢裝置的巡檢方法作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，當(dāng)直升機(jī)飛至兩個(gè)鐵塔的中心線時(shí)，第一圖像采集裝置開始采集下一個(gè)塔頭的圖像；第二圖像采集裝置開始采集下一個(gè)鐵塔的整體圖像。

圖2中兩條雙點(diǎn)劃線間的區(qū)域?yàn)榈谌龍D像采集裝置圖像采集的區(qū)域，兩條點(diǎn)劃線間的區(qū)域?yàn)榈谝粓D像采集裝置和第二圖像采集裝置圖像采集的區(qū)域。