1.一種路由器間雙向同步的實現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1，在路由器R1的web服務(wù)器上添加插件A和插件B，插件A和插件B分別用于提供認(rèn)證、產(chǎn)生key和支持webdav協(xié)議，web服務(wù)器還提供UI端配置監(jiān)聽端口，提供保存config文件，提供認(rèn)證的key和賬號以及可同步目錄的config1；
S2，路由器R2提供UI端設(shè)定訪問路由器R1提供的URL請求地址，提供輸入在路由器R1上注冊得到的key，提供設(shè)定路由器R2端監(jiān)控的目錄config2，提供同步的時間點設(shè)置；
S3，路由器R2提供監(jiān)控目錄變化和針對變化作處理的程序p2；
S4，路由器p2程序由多個線程組成，多個線程之間協(xié)同配合完成路由器間數(shù)據(jù)的雙向同步。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路由器間雙向同步的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述config1的文件配置為：{“port”:”<配置的監(jiān)聽端口>”,“<key>”:{"user":"<R2>","syncFloder":"<提供給R2的目錄>"}}。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路由器間雙向同步的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述config2的文件配置為：{“config”:{"serverURL":"http://xx.xx.xx.xx:port/<R1提供的儲存目錄>","key":"<xxxxxx>","localFloder":"/mnt/sda/<R2提供的監(jiān)控目錄>",”syncTime”:”<同步的時間點>”}}。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路由器間雙向同步的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述多個線程包括線程A、線程B和線程C，線程A用于監(jiān)控目錄的變化，線程B用于處理監(jiān)控的事件，線程C用于查詢路由器R1的同步目錄文件是否變化。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路由器間雙向同步的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述程序p2的運行步驟如下：
步驟一，程序初始化，并讀取config2文件；
步驟二，進行相應(yīng)的環(huán)境變量設(shè)定，從而執(zhí)行線程A或線程B或線程C。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的路由器間雙向同步的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述線程A的執(zhí)行過程如下：
S1，線程A初始化；
S2，監(jiān)控目錄；
S3，儲存變化事件鏈表；
S4，判斷鏈表是否被lock，若鏈表被lock，則等待lock釋放，釋放后進行目錄更新；若鏈表未被lock，則直接進行目錄更新。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的路由器間雙向同步的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述線程B的執(zhí)行過程如下：
S1，線程B初始化；
S2，判斷同步時間，即判斷路由器R1和路由器R2的時間是否同步，若時間同步，則轉(zhuǎn)至判斷事件鏈表是否被lock；若時間不同步，表明線程阻塞，直到時間段正確，則轉(zhuǎn)至判斷事件鏈表是否被lock；
S3，事件鏈表未被lock，則轉(zhuǎn)至判斷線程C是否在同步，不論線程C是否在同步均要遍歷鏈表依次處理事件。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的路由器間雙向同步的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述線程C的執(zhí)行過程如下：
S1，線程C初始化；
S2，判斷判斷同步時間，即判斷路由器R1和路由器R2的時間是否同步，若時間同步，則每間隔5秒查詢路由器R1的同步目錄，并對比5秒內(nèi)路由器R1的同步目錄是否變化；若時間不同步，表明線程阻塞，直到時間段正確，則每間隔5秒查詢路由器R1的同步目錄，并對比5秒內(nèi)路由器R1的同步目錄是否變化；
S3，若路由器R1的同步目錄變化，則判斷線程B是否在本地同步，若線程B未在本地同步，則將路由器R1更新的文件下載至本地；若線程B在本地同步，則等待線程B同步完成。
9.根據(jù)權(quán)利要求所述5或6的路由器間雙向同步的實現(xiàn)方法，其特征在于，所述線程A的儲存事件的結(jié)構(gòu)體如下：
Typedef struct actionEvent{
Char action[20]；//文件動作事件
Char*oldName；//舊文件名
Char*newName；//新文件名
Char*oldFolder；//舊目錄
Char*nerFolder；//新目錄
}
事件變化列表如下
{“modify”:”<文件被修改>”，
“addfile”:”<新增文件>”，
“move”:”<移動文件>”，
“rename”:”<文件被重命名>”，
“delete”:”<文件被刪除>”，
“dragfile”:”<文件被拖拽>”，
}。
10.基于權(quán)利要求1-9任一項所述的路由器間雙向同步的實現(xiàn)方法的系統(tǒng)，其特征在于，包括路由器R1和路由器R2，路由器R1作為主路由器，路由器R2作為從路由器，路由器R1和R2均支持儲存設(shè)置，路由器R1內(nèi)含web服務(wù)器和配置訪問端口的接口；路由器R1提供注冊功能，支持注冊后提供唯一的認(rèn)證key，便于接入設(shè)備的認(rèn)證；路由器R1提供對webdav協(xié)議的支持；路由器R1提供配置同步目錄的接口，路由器R2提供本地同步目錄的配置接口，路由器R2提供監(jiān)控本地文件變化的程序；路由器R2提供處理監(jiān)控本地文件的動作進行響應(yīng)的程序；路由器R2提供查詢路由器R1的同步目錄是否變化的程序。