本發(fā)明涉及視頻回放技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種視頻智能回放方法及設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著圖像分析算法的成熟、芯片計(jì)算能力的提升，視頻智能分析在視頻監(jiān)控領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越廣泛，監(jiān)控領(lǐng)域的智能分析按照算法運(yùn)行的位置，可以分為前端智能和后端智能兩大類。其中，前端智能主要在網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)上運(yùn)行，后端智能主要在智能服務(wù)器、智能NVR等設(shè)備上運(yùn)行。

后端智能的優(yōu)點(diǎn)是可以選擇性能強(qiáng)大的后端芯片執(zhí)行智能算法，可以有效提高檢測(cè)指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)更多的檢測(cè)內(nèi)容，缺點(diǎn)是芯片處理能力一般無法實(shí)現(xiàn)針對(duì)每路監(jiān)控視頻的實(shí)時(shí)處理。因此后端智能很多時(shí)候是在需要的時(shí)候選擇對(duì)應(yīng)的視頻錄像進(jìn)行事后的分析處理。

后端智能分析一般采用對(duì)視頻錄像I幀依次分析，將包含運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻前端編碼I幀逐幀進(jìn)行回放，由于實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，視頻錄像一般包含較多內(nèi)容，即使在多核的智能服務(wù)器端也需要較長的時(shí)間去進(jìn)行視頻分析，在包含較多無運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)間段的視頻錄像的處理中，浪費(fèi)了后端智能服務(wù)器、智能NVR的處理資源，用戶需要等待較長時(shí)間才能得到分析處理的結(jié)果，對(duì)智能業(yè)務(wù)(特別是對(duì)智能檢索、智能回放這類實(shí)時(shí)性要求高的業(yè)務(wù))的用戶來說，影響使用的效率，降低用戶體驗(yàn)。

在現(xiàn)有技術(shù)中，為了加快后端智能處理的速度，采用了性能更加強(qiáng)大的處理芯片，來加速后端智能處理的速度，但是性能更加強(qiáng)大的處理芯片隨之也會(huì)增加設(shè)備的成本，在小型的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中，耗費(fèi)的成本太高與用戶期望的性價(jià)比相差太大，很難實(shí)現(xiàn)。

由此，如何在不對(duì)后端智能服務(wù)器等的處理芯片改動(dòng)的情況下，提升后端智能處理的速度已經(jīng)成為了業(yè)界技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種視頻智能回放方法及設(shè)備，將視頻錄像劃分為多個(gè)視頻片段，通過篩選出具有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻段來進(jìn)行視頻錄像的回放，使得對(duì)視頻錄像的分析回放更準(zhǔn)確，快速。

本發(fā)明還公開了一種視頻智能回放方法，所述方法包括：

當(dāng)接收到視頻智能回放請(qǐng)求時(shí)，獲取待回放視頻；

將所述待回放視頻按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔劃分為多個(gè)視頻片段，所述視頻片段的初始狀態(tài)為待處理狀態(tài)；

依次判斷所述多個(gè)視頻片段中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，若當(dāng)前視頻片段中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，標(biāo)記當(dāng)前視頻片段的狀態(tài)為有目標(biāo)狀態(tài)，并確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)持續(xù)時(shí)長，標(biāo)記當(dāng)前視頻片段與相距所述運(yùn)動(dòng)持續(xù)時(shí)長后的最終視頻片段之間所有的視頻片段為預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)，將狀態(tài)為有目標(biāo)狀態(tài)和預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)的視頻片段加入待分析列表；

獲取所述待分析列表中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻片段，并將所述存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻片段加入播放列表；

當(dāng)所述播放列表中的視頻片段數(shù)量達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，對(duì)所述播放列表中的視頻片段進(jìn)行回放。

優(yōu)選的，依次判斷所述多個(gè)視頻片段中是否存在所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，具體包括：

將當(dāng)前視頻片段作為待處理視頻片段，對(duì)所述待處理視頻片段中的首個(gè)I幀進(jìn)行解碼，判斷所述I幀中是否具有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；

若所述待處理視頻片段中的首個(gè)所述I幀中沒有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則標(biāo)記所述待處理視頻片段為無目標(biāo)狀態(tài)，將下一個(gè)視頻片段作為待處理視頻片段；

若所述待處理視頻片段中的首個(gè)所述I幀中具有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則標(biāo)記所述待處理視頻片段為有目標(biāo)狀態(tài)，將所述最終視頻片段后的視頻片段作為待處理視頻片段。

優(yōu)選的，若當(dāng)前視頻片段中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則標(biāo)記當(dāng)前視頻片段與相距所述運(yùn)動(dòng)持續(xù)時(shí)長后的最終視頻片段之間所有的視頻片段為預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)，具體為：

根據(jù)所述視頻片段中的首個(gè)I幀和首個(gè)P幀來獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向，確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)離開所述待回放視頻中的視頻畫面的時(shí)間；

根據(jù)所述時(shí)間確定對(duì)應(yīng)的所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的最終視頻片段，將所述視頻片段到所述最終視頻片段之間的所有視頻片段標(biāo)記為預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)。

優(yōu)選的，設(shè)置計(jì)數(shù)值，所述計(jì)數(shù)值為所述待分析列表中的待分析視頻片段的數(shù)量，獲取所述待分析列表中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻片段，并將所述存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻片段加入播放列表，具體為：

當(dāng)所述計(jì)數(shù)值達(dá)到第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷所述待分析視頻片段是否具有符合篩選條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，每進(jìn)行一次所述待分析視頻片段的判斷，所述計(jì)數(shù)值遞減一；

若所述待分析視頻片段的狀態(tài)為有目標(biāo)狀態(tài)，則將所述視頻片段加入所述播放列表；

若所述分析視頻片段的狀態(tài)為預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)，對(duì)所述待分析視頻片段首個(gè)所述I幀進(jìn)行解碼，進(jìn)一步判斷所述待分析視頻片段中是否具有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；

若有，則將所述待分析視頻片段加入所述播放列表；

若否，則將所述待分析視頻片段標(biāo)記為無目標(biāo)狀態(tài)。

優(yōu)選的，對(duì)所述播放列表中的視頻片段進(jìn)行回放，還包括：

當(dāng)對(duì)所述播放列表中的視頻片段進(jìn)行回放完成后超過預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，若所述播放列表中的視頻片段數(shù)目仍小于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述播放列表中最后視頻片段在所述待回放視頻中的位置，在所述位置對(duì)所述待回放視頻進(jìn)行回放。

相應(yīng)的，本發(fā)明還提出了一種視頻智能回放設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：

獲取模塊，當(dāng)接收到視頻智能回放請(qǐng)求時(shí)，獲取待回放視頻；

初始化模塊，將所述待回放視頻按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔劃分為多個(gè)視頻片段，所述視頻片段的初始狀態(tài)為待處理狀態(tài)；

加速分析模塊，依次判斷所述多個(gè)視頻片段中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，若當(dāng)前視頻片段中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，標(biāo)記當(dāng)前視頻片段的狀態(tài)為有目標(biāo)狀態(tài)，并確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)持續(xù)時(shí)長，標(biāo)記當(dāng)前視頻片段與相距所述運(yùn)動(dòng)持續(xù)時(shí)長后的最終視頻片段之間所有的視頻片段為預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)，將狀態(tài)為有目標(biāo)狀態(tài)和預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)的視頻片段加入待分析列表；

實(shí)時(shí)分析模塊，獲取所述待分析列表中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻片段，并將所述存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻片段加入播放列表；

播放模塊，當(dāng)所述播放列表中的視頻片段數(shù)量達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，對(duì)所述播放列表中的視頻片段進(jìn)行回放。

優(yōu)選的，所述加速分析模塊具體用于：

將當(dāng)前視頻片段作為待處理視頻片段，對(duì)所述待處理視頻片段中的首個(gè)I幀進(jìn)行解碼，判斷所述I幀中是否具有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；

若所述待處理視頻片段中的首個(gè)所述I幀中沒有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則標(biāo)記所述待處理視頻片段為無目標(biāo)狀態(tài)，將下一個(gè)視頻片段作為待處理視頻片段；

若所述待處理視頻片段中的首個(gè)所述I幀中具有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則標(biāo)記所述待處理視頻片段為有目標(biāo)狀態(tài)，將所述最終視頻片段后的視頻片段作為待處理視頻片段。

優(yōu)選的，所述加速分析模塊還用于：

根據(jù)所述視頻片段中的首個(gè)I幀和首個(gè)P幀來獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向，確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)離開所述待回放視頻中的視頻畫面的時(shí)間；

根據(jù)所述時(shí)間確定對(duì)應(yīng)的所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的最終視頻片段，將所述視頻片段到所述最終視頻片段之間的所有視頻片段標(biāo)記為預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)。

優(yōu)選的，設(shè)置計(jì)數(shù)值，所述計(jì)數(shù)值為所述待分析列表中的待分析視頻片段的數(shù)量，所述實(shí)時(shí)分析模塊具體用于：

當(dāng)所述計(jì)數(shù)值達(dá)到第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷所述待分析視頻片段是否具有符合篩選條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，每進(jìn)行一次所述待分析視頻片段的判斷，所述計(jì)數(shù)值遞減一；

若所述待分析視頻片段的狀態(tài)為有目標(biāo)狀態(tài)，則將所述視頻片段加入所述播放列表；

若所述分析視頻片段的狀態(tài)為預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)，對(duì)所述待分析視頻片段首個(gè)所述I幀進(jìn)行解碼，進(jìn)一步判斷所述待分析視頻片段中是否具有所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；

若有，則將所述待分析視頻片段加入所述播放列表；

若否，則將所述待分析視頻片段標(biāo)記為無目標(biāo)狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述播放模塊還用于：

當(dāng)對(duì)所述播放列表中的視頻片段進(jìn)行播放完成后超過預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，若所述播放列表中的視頻片段數(shù)目仍小于所述第一閾值，則確定所述播放列表中最后視頻片段在所述待回放視頻中的位置，在所述位置對(duì)所述待回放視頻進(jìn)行回放。

通過應(yīng)用本發(fā)明提出的一種視頻智能回放方法，該方法應(yīng)用于包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的待回放視頻中，將待回放視頻按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔劃分為多個(gè)視頻片段，若當(dāng)前視頻片段中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則標(biāo)記當(dāng)前視頻片段與相距運(yùn)動(dòng)持續(xù)時(shí)長后的最終視頻片段之間所有的視頻片段為預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)，獲取預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)的視頻片段中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻片段，并將存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻片段加入播放列表并進(jìn)行回放，提高了視頻分析的速度與準(zhǔn)確度，可以針對(duì)有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的場(chǎng)景進(jìn)行選擇性播放，對(duì)于沒有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的場(chǎng)景進(jìn)行跳過，加快了回放的速度，提升了用戶尋找關(guān)鍵目標(biāo)的體驗(yàn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種視頻智能回放方法的流程示意圖；

圖1a為本申請(qǐng)實(shí)施例提出的目標(biāo)速度和方向的平面模型；

圖1b為本申請(qǐng)實(shí)施例提出的目標(biāo)視角偏移角的平面模型；

圖1c為本申請(qǐng)實(shí)施例提出的目標(biāo)垂直物距模型；

圖1d為本申請(qǐng)實(shí)施例提出的目標(biāo)水平物距模型；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例提出的一種視頻智能回放方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例中提出一種視頻智能回放設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請(qǐng)具體實(shí)施例中提出的一種加速分析流程示意圖；

圖5為本申請(qǐng)具體實(shí)施例中提出的一種實(shí)時(shí)分析流程示意圖；

圖6為本申請(qǐng)具體實(shí)施例中提出的一種實(shí)施回放流程示意圖。

具體實(shí)施方式

如背景技術(shù)中所述，現(xiàn)有技術(shù)中在不改動(dòng)后端服務(wù)器的過程中，通常采用對(duì)視頻錄像I幀依次分析，然后將包含運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻前端編碼I幀逐幀進(jìn)行回放，如此在服務(wù)器端將耗費(fèi)較長的時(shí)間去等待回放，影響了使用體驗(yàn)并降低用戶體驗(yàn)。

為此，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種視頻智能回放方法，視頻錄像劃分為多個(gè)視頻片段，通過篩選出具有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻段來進(jìn)行視頻錄像的回放，使得對(duì)視頻錄像的分析回放更準(zhǔn)確，快速。

如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例提出的一種視頻智能回放方法的流程示意圖，該方法主要應(yīng)用于包含有多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的待回放視頻中，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在待分析回放中分別具有對(duì)應(yīng)的持續(xù)時(shí)間，該方法的具體步驟如下：

步驟101，當(dāng)接收到視頻回放請(qǐng)求時(shí)，獲取待回放視頻。

具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，當(dāng)智能處理服務(wù)器端接收到視頻回放請(qǐng)求時(shí)，讀取視頻回放請(qǐng)求中的待回放視頻，同時(shí)也可以是，智能處理服務(wù)器已經(jīng)存儲(chǔ)了視頻錄像，當(dāng)接收到視頻回放請(qǐng)求時(shí)，獲取視頻回放請(qǐng)求中的視頻編號(hào)或時(shí)間等，服務(wù)器根據(jù)視頻編號(hào)或時(shí)間等數(shù)據(jù)進(jìn)行待回放視頻的讀取，將其加入自身的處理任務(wù)中，進(jìn)行智能回放任務(wù)。

步驟102，將待回放視頻按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔劃分為多個(gè)視頻片段，視頻片段的初始狀態(tài)為待處理狀態(tài)。

視頻監(jiān)控中的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)一般具有一定的持續(xù)性，因此有效運(yùn)動(dòng)目標(biāo)都會(huì)在視頻錄像的畫面張出現(xiàn)一個(gè)持續(xù)的時(shí)間段，運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在相鄰的I幀之間的畫面變動(dòng)是不大的，為了加快對(duì)視頻錄像的分析回放，所以采用對(duì)待回放視頻進(jìn)行劃分，劃分的標(biāo)準(zhǔn)一般以不影響視頻的分析為準(zhǔn)，例如包含相鄰的幾個(gè)畫面差距不大的I幀即可。

在本步驟中，按照預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔來對(duì)待回放視頻進(jìn)行劃分，將待回放視頻劃分為多個(gè)視頻片段，視頻片段之間的時(shí)間間隔一般以I幀間隔的1-2倍，具體時(shí)間間隔的按照實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行劃分，該視頻片段為多個(gè)I幀組，在該視頻片段中，I幀之間的畫面變化不會(huì)造成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的丟失，每個(gè)視頻片段包含一個(gè)狀態(tài)信息，初始視頻片段的狀態(tài)信息為待處理狀態(tài)。

需要說明的是，在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，本申請(qǐng)的方案多應(yīng)用于后端智能服務(wù)器中，在智能服務(wù)器中往往具有多核處理器，多任務(wù)并行處理，例如在四核的服務(wù)器中，可以同時(shí)支持4路處理視頻片段，為了保證視頻片段的有序性，可以定義聯(lián)系的K個(gè)視頻片段為一個(gè)視頻單元，K一般取值60或120，定義視頻單元的目的是便于并行執(zhí)行多路智能分析任務(wù)，以達(dá)到加速分析的效果，對(duì)視頻片段的劃分方式，并不會(huì)影響本發(fā)明的保護(hù)范圍，為了方便說明，在以下的本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案描述過程中，只對(duì)服務(wù)器單核處理器支持的多線程并發(fā)處理的情況(需要說明的是，多線程并發(fā)處理指的是在同一時(shí)間內(nèi)只對(duì)單個(gè)任務(wù)進(jìn)行處理，只是在不同的時(shí)間間隔對(duì)多個(gè)線程進(jìn)行處理，并不等同于多任務(wù)并行處理，需要與多核處理器多線程并行處理任務(wù)進(jìn)行區(qū)分)，以將待回放視頻劃分為視頻片段的方式為基礎(chǔ)進(jìn)行描述。

步驟103，依次判斷視頻片段中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，若當(dāng)前視頻片段中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則標(biāo)記當(dāng)前視頻片段為有目標(biāo)狀態(tài)，并確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)持續(xù)時(shí)長，標(biāo)記當(dāng)前視頻片段與相距運(yùn)動(dòng)目標(biāo)持續(xù)時(shí)長后的最終視頻片段之間所有的視頻片段為預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)，將所述狀態(tài)為有目標(biāo)狀態(tài)和預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)的視頻片段加入待分析列表。

在描述本步驟之前，先對(duì)視頻壓縮的方式進(jìn)行說明，在視頻壓縮中，每幀代表一幅圖像畫面，在實(shí)際壓縮中，一般采用IP編碼模式，即一個(gè)I幀組中包含一個(gè)I幀和若干個(gè)P幀，其中，I幀是關(guān)鍵幀，為一幅畫面的完整保留，解碼時(shí)只需要I幀數(shù)據(jù)就可以完成。

由于I幀中包含了完整畫面，所以在對(duì)視頻片段的分析過程中，對(duì)I幀進(jìn)行解碼，判斷I幀相對(duì)于錄像畫面的初始畫面是否發(fā)生變化，就可以判斷該視頻片段中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

在對(duì)視頻錄像的回放過程中，首先要對(duì)視頻錄像進(jìn)行篩選，篩選出具有有效運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻片段來進(jìn)行播放，在本步驟中，按照視頻片段的時(shí)間順序來對(duì)視頻片段依次進(jìn)行判斷，判斷方式具體為對(duì)當(dāng)前視頻片段首個(gè)I幀進(jìn)行分析，如果I幀中圖像相對(duì)于初始畫面圖像發(fā)生變化，即存在滿足篩選條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，如果I幀中圖像相對(duì)于初始畫面未發(fā)生變化，則表示不存在滿足篩選條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

需要說明的是，在上述的滿足篩選條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)中的篩選條件，可以是畫面發(fā)生變化，有物體發(fā)生運(yùn)動(dòng)，這些相對(duì)于初始畫面發(fā)生變化的條件，也可以人為的設(shè)定一些特定條件，例如只關(guān)注車輛行駛忽略行人移動(dòng)，只關(guān)注周圍環(huán)境變化等等，這些篩選條件的變化不會(huì)對(duì)本申請(qǐng)的保護(hù)范圍產(chǎn)生影響。

在本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例中，根據(jù)分析的視頻片段的不同，具體分為以下兩種情況：

情況一：若當(dāng)前視頻片段中的首個(gè)I幀不存在滿足篩選條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則將該視頻片段標(biāo)記為無目標(biāo)狀態(tài)，執(zhí)行分析判斷下一個(gè)視頻片段；

情況二：若當(dāng)前視頻片段中的首個(gè)I幀存在滿足篩選條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則將該視頻片段標(biāo)記為有目標(biāo)狀態(tài)；

對(duì)于上述情況一，在對(duì)視頻片段的分析過程中，對(duì)當(dāng)前的視頻片段的首個(gè)I幀進(jìn)行判斷，若當(dāng)前視頻片段中的首個(gè)I幀不存在滿足篩選條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則將該視頻片段標(biāo)記為無目標(biāo)狀態(tài)，將下一個(gè)視頻片段作為待處理片段并進(jìn)行分析判斷，依此類推，依次對(duì)待回放視頻中的多個(gè)視頻片段進(jìn)行分析判斷，直到分析到存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻片段；

針對(duì)于上述情況二中，存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，而運(yùn)動(dòng)目標(biāo)則會(huì)在待回放視頻中持續(xù)運(yùn)動(dòng)一段時(shí)間，為了快速的完成對(duì)待回放視頻的快速分析回放，所以采用了根據(jù)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)信息預(yù)測(cè)該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)持續(xù)時(shí)間，直接進(jìn)行獲取與當(dāng)前視頻片段相隔運(yùn)動(dòng)持續(xù)時(shí)間的視頻片段。

若當(dāng)前視頻片段中的首個(gè)I幀存在滿足篩選條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，將當(dāng)前視頻片段標(biāo)記為有目標(biāo)狀態(tài)后，獲取當(dāng)前視頻片段的首個(gè)P幀，進(jìn)行分析，獲取該P(yáng)幀中相對(duì)于首個(gè)I幀中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)移動(dòng)的距離以及移動(dòng)方向，根據(jù)相鄰首個(gè)I幀與首個(gè)P幀之間的時(shí)間間隔，確定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的移動(dòng)速度，估算其運(yùn)動(dòng)出視頻畫面的時(shí)間，去最晚的那個(gè)運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)間為最終結(jié)束時(shí)間，并找到該幀所屬視頻片段，將該視頻片段定義為最終視頻片段，將當(dāng)前視頻片段到最終視頻片段之間的所有視頻片段標(biāo)記為預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)，將狀態(tài)為有目標(biāo)狀態(tài)和預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)的視頻片段加入待分析列表中。

在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，如前述方法中，將視頻片段作為待處理視頻片段，在情況二中，存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則獲取預(yù)測(cè)有目標(biāo)的最終視頻，將最終視頻片段后的一個(gè)視頻片段作為待處理視頻片段，繼續(xù)進(jìn)行分析判斷，如此依次對(duì)待回放視頻片段中的多個(gè)視頻片段進(jìn)行分析判斷。

需要說明的是，為了準(zhǔn)確獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的移動(dòng)速度以及移動(dòng)方向，本申請(qǐng)的實(shí)施例中采用了獲取I幀與P幀的方法來進(jìn)行計(jì)算運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的移動(dòng)信息，同時(shí)也可以獲取當(dāng)前視頻片段中的下一個(gè)I幀來進(jìn)行計(jì)算，采用I幀與P幀或雙I幀來獲取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)移動(dòng)信息，二者的計(jì)算方式與結(jié)果獲取略有差異，可以根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用場(chǎng)景來進(jìn)行選擇，不會(huì)影響本發(fā)明的保護(hù)范圍。

由于視頻錄像畫面的分析中，往往會(huì)受到攝像機(jī)的高度，以及傾斜角度等因素的影響，以下對(duì)預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)離開畫面時(shí)間的方法進(jìn)行詳細(xì)描述：

1)如圖1a所示，為本申請(qǐng)實(shí)施例提出的目標(biāo)速度和方向的平面模型，假設(shè)目標(biāo)進(jìn)入畫面的時(shí)間是T1。

通過執(zhí)行兩次運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)，即分析視頻片段中的首個(gè)I幀及P幀，獲取目標(biāo)的兩個(gè)連續(xù)的運(yùn)動(dòng)位置P1和P2。

假定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的速度為V1運(yùn)動(dòng)方向?yàn)镈T，根據(jù)P1和P2的坐標(biāo)x1，y1，x2，y2，計(jì)算以像素為單位的目標(biāo)水平和垂直運(yùn)動(dòng)速度V1x和V1y，同時(shí)計(jì)算目標(biāo)水平和垂直運(yùn)動(dòng)方向Dx和Dy。

根據(jù)V1和DT，計(jì)算目標(biāo)離開畫面的位置P3。

根據(jù)攝像機(jī)安裝高度H、攝像機(jī)傾斜角度Ang、P1坐標(biāo)、P3坐標(biāo)，分別計(jì)算P1點(diǎn)和P3點(diǎn)的水平和垂直物距ODW1，ODH1，ODW3，ODH3。

假設(shè)速度和物距成反比，按照下面公式預(yù)估P3位置時(shí)的水平和垂直速度V3x和V3y：

V3x＝V1x*ODW1/ODW3；

V3y＝V1y*ODH1/ODH3；

取V1x和V3x的平均值作為目標(biāo)的平均水平速度Vavgx。

取V1y和V3y的平均值作為目標(biāo)的平均垂直速度Vavgy。

根據(jù)目標(biāo)平均速度Vavgx和Vavgy、P1坐標(biāo)x1和y1、P3坐標(biāo)x3和y3，計(jì)算目標(biāo)在畫面中的運(yùn)行時(shí)間T2。

根據(jù)目標(biāo)的運(yùn)行時(shí)間T2、采集編碼的幀間隔時(shí)間T1，計(jì)算目標(biāo)離開畫面的時(shí)間T3＝T1+T2。

2)計(jì)算目標(biāo)物距的方法

預(yù)先獲取攝像機(jī)的安裝信息，包括攝像機(jī)安裝高度H、攝像機(jī)傾斜角度Ang。

預(yù)先獲取攝像機(jī)的水平和垂直視角VAV、VAH，預(yù)先獲取畫面的寬度PW和高度PH。以圖1b所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提出的目標(biāo)視角偏移角的平面模型，假設(shè)畫面左下角為原點(diǎn)坐標(biāo)，待分析目標(biāo)坐標(biāo)為x，y。

計(jì)算目標(biāo)的水平偏移視角VAVoff和垂直偏移視角VAHoff(相對(duì)于畫面中心位置的偏移角度)。

VAVoff＝VAV*(x-W/2)/PW；

VAHoff＝VAH*(y-H/2)/PH；

以圖1c所示，為本申請(qǐng)實(shí)施例提出的目標(biāo)垂直物距模型，計(jì)算目標(biāo)垂直物距ODH。

ODH＝H/COS((Ang+VAHoff)*PI/180)；

以圖1d所示，為本申請(qǐng)實(shí)施例提出的目標(biāo)水平物距模型，下面計(jì)算目標(biāo)水平物距ODW。

ODW＝ODH*TAN(ABS(VAWoff)*PI/180)；

步驟104，獲取待分析列表中的視頻片段中存在所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻片段，并將所述存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻片段加入播放列表。

為了達(dá)到快速分析視頻片段的目的，在估算了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)持續(xù)的時(shí)間后，獲取到的預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)的視頻片段會(huì)存在一定的誤差，需要進(jìn)一步地進(jìn)行分析這些視頻片段中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。

本申請(qǐng)優(yōu)選實(shí)施例中，通過設(shè)置第二計(jì)數(shù)值，統(tǒng)計(jì)包含首尾的當(dāng)前視頻片段到最終視頻片段之間所有的視頻片段數(shù)目，將第二計(jì)數(shù)值遞增P，定義狀態(tài)為待分析列表中有目標(biāo)狀態(tài)和預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)的視頻片段為待分析視頻片段，第二計(jì)數(shù)值的大小則為待分析列表中的視頻片段的數(shù)量和。

為了保證分析的實(shí)時(shí)性，當(dāng)?shù)诙?jì)數(shù)值達(dá)到第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，對(duì)待分析視頻片段進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，每進(jìn)行一次待分析視頻片段的分析，第二計(jì)數(shù)值減一，根據(jù)待分析視頻片段的狀態(tài)不同，具體有如下幾種情況：

1)如果待分析視頻片段狀態(tài)為有目標(biāo)狀態(tài)，則將當(dāng)前視頻片段加入播放列表，然后執(zhí)行分析下一個(gè)待分析視頻片段；

2)如果待分析視頻片段狀態(tài)為無目標(biāo)狀態(tài)，則執(zhí)行分析下一個(gè)待分析視頻片段；

3)如果待分析視頻片段狀態(tài)為預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)，則對(duì)當(dāng)前待分析視頻片段調(diào)用解碼模塊對(duì)其進(jìn)行首個(gè)I幀解碼，判斷是存在滿足篩選條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，若在滿足篩選條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則將當(dāng)前待分析視頻片段加入播放列表，若不存在滿足篩選條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則將當(dāng)前待分析視頻片段設(shè)置為無目標(biāo)狀態(tài)，執(zhí)行分析下一個(gè)待分析視頻片段。

步驟105，當(dāng)播放列表中的視頻片段數(shù)量達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，對(duì)播放列表中的視頻片段進(jìn)行回放。

經(jīng)過前述步驟的分析，播放列表中的視頻片段均為存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻片段，針對(duì)有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的場(chǎng)景，按照正常速度回放，對(duì)于沒有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的場(chǎng)景加速回放或者直接跳過，這樣就可以提高回放的速度，初始加入播放列表中的視頻片段狀態(tài)未待播放狀態(tài)，當(dāng)播放列表中待播放狀態(tài)的視頻片段數(shù)量大于第一閾值時(shí)，對(duì)播放列表中待播放的視頻片段進(jìn)行播放，并將其標(biāo)記為已處理狀態(tài)。

在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，在播放列表中待播放的視頻片段播放完畢后，可能會(huì)存在很長一段時(shí)間內(nèi)沒有新的視頻片段加入播放列表，此時(shí)若停止播放則會(huì)影響用戶的體驗(yàn)，故在本申請(qǐng)的優(yōu)選實(shí)施例中，采用了當(dāng)對(duì)播放列表中待播放的視頻片段進(jìn)行播放完成后，在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)播放列表中待播放的視頻片段的數(shù)目仍小于第一預(yù)設(shè)閾值，則從播放列表中最后視頻片段的位置繼續(xù)對(duì)待回放視頻進(jìn)行播放，這樣不會(huì)造成視頻回放過程中的卡屏及斷層現(xiàn)象，當(dāng)播放列表中待播放的視頻片段數(shù)目再次超過第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，重新從播放列表中待播放視頻片段處進(jìn)行待回放視頻的播放。

通過應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提出的一種視頻智能回放方法，該方法應(yīng)用于包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的待回放視頻中，將待回放視頻按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔劃分為多個(gè)視頻片段，若當(dāng)前視頻片段中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則標(biāo)記當(dāng)前視頻片段與相距運(yùn)動(dòng)持續(xù)時(shí)長后的最終視頻片段之間所有的視頻片段為預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)，獲取預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)的視頻片段中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻片段，并將存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻片段加入播放列表并進(jìn)行回放，提高了視頻分析的速度與準(zhǔn)確度，可以針對(duì)有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的場(chǎng)景進(jìn)行選擇性播放，對(duì)于沒有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的場(chǎng)景進(jìn)行跳過，加快了回放的速度，提升了用戶尋找關(guān)鍵目標(biāo)的體驗(yàn)。

為了進(jìn)一步闡述本發(fā)明的技術(shù)思想，現(xiàn)結(jié)合具體的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行說明。

如圖2所示，為本申請(qǐng)具體實(shí)施例提出的一種視頻智能回放方法的流程示意圖，該方法應(yīng)用于包含多個(gè)具有持續(xù)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻中。

預(yù)先設(shè)置初始化計(jì)數(shù)值C，C的值為0，初始化閾值T，T按照實(shí)際的情況進(jìn)行設(shè)置，一般為5或10，初始化標(biāo)識(shí)RealFlag和PlayFlag為0，RealFlag為0時(shí)關(guān)閉實(shí)時(shí)分析過程，RealFlag為1啟動(dòng)實(shí)時(shí)分析流程，PlayFlag為0時(shí)關(guān)閉回放流程，PlayFlag為1時(shí)啟動(dòng)回放流程，初始化PrealOriPos 0，PrealOriPos為數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)位置。

該方法的具體步驟為：

步驟201，將待回放視頻劃分為多個(gè)視頻片段；

具體的，在一個(gè)待回放視頻錄像中，定義運(yùn)動(dòng)目標(biāo)最小持續(xù)時(shí)間為ODTmin，將ODTmin設(shè)置為前端編碼I幀間隔時(shí)間的倍數(shù)，ODTmin一般可以設(shè)置為I幀間隔時(shí)間的1-2倍，利用ODTmin將待回放視頻劃分為多個(gè)視頻片段。

每個(gè)視頻片段包含一個(gè)狀態(tài)信息，有效狀態(tài)包括：待分析狀態(tài)、有目標(biāo)狀態(tài)、預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)、無目標(biāo)狀態(tài)，初始化所有的視頻片段都處于待分析狀態(tài)。

例如，若該處理芯片為4核處理芯片，可以同時(shí)支持4線程并行處理，在處理的過程中，4個(gè)線程同步對(duì)視頻片段進(jìn)行分析，就需要將視頻片段劃分為連續(xù)的視頻單元，在實(shí)際應(yīng)用中，同時(shí)對(duì)4個(gè)視頻單元進(jìn)行處理分析，當(dāng)需要進(jìn)一步分析的視頻單元達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量，改為3核處理分析，單核處理待進(jìn)一步分析視頻單元，依次類推，可以靈活對(duì)當(dāng)前任務(wù)進(jìn)行處理資源的分配。

在多核處理器上才需要用到視頻單元的劃分，在單核處理器上，不需要用到視頻單元的劃分，但是會(huì)用到多線程，即線程1執(zhí)行加速分析、線程2執(zhí)行實(shí)時(shí)分析、線程3執(zhí)行回放處理。這三個(gè)線程共享單核的處理能力，且線程2并不是一直運(yùn)行的，當(dāng)沒有視頻片段待分析時(shí)，就會(huì)進(jìn)入休眠狀態(tài)，讓出cpu性能給線程1運(yùn)行，當(dāng)有視頻片段可分析時(shí)，會(huì)被線程1喚醒，重新執(zhí)行實(shí)時(shí)分析。

步驟202，對(duì)視頻片段開始進(jìn)行加速分析。

具體的，從已經(jīng)劃分好視頻片段的待回放視頻中的首個(gè)視頻片段開始進(jìn)行加速分析，對(duì)當(dāng)前待分析視頻片段首個(gè)I幀進(jìn)行智能分析，根據(jù)智能分析結(jié)果做如下處理，會(huì)有具體以下兩種情況：

情況一、如果檢測(cè)到該幀存在滿足篩選條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則標(biāo)記當(dāng)前視頻片段的所有幀為有目標(biāo)狀態(tài)；

情況二、如果檢測(cè)到該幀不存在滿足篩選條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則標(biāo)記當(dāng)前視頻片段的所有幀為無目標(biāo)狀態(tài)。

針對(duì)上述情況一，當(dāng)檢測(cè)到滿足篩選條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則獲取當(dāng)前視頻片段中的首個(gè)P幀，執(zhí)行智能加速分析，針對(duì)所有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)估計(jì)其運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向，預(yù)測(cè)所有目標(biāo)的離開畫面時(shí)間，取最晚的那個(gè)運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)間作為最終結(jié)束時(shí)間，并找到該幀所屬的視頻片段(將該視頻片段定義為最終視頻片段)，將當(dāng)前視頻片段到最終視頻片段之間的所有幀標(biāo)記為預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)，統(tǒng)計(jì)包含首尾視頻片段的視頻片段總數(shù)目P，同時(shí)將計(jì)數(shù)值C遞增P。

如果當(dāng)前視頻片段或最終視頻片段后面還有待處理的視頻片段，將該視頻片段作為待分析視頻片段，如果當(dāng)前視頻片段或最終視頻片段后面均沒有待處理的視頻片段，則結(jié)束加速分析流程。

將預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)以及有目標(biāo)狀態(tài)的視頻片段放入待實(shí)時(shí)分析列表中，當(dāng)計(jì)數(shù)值C大于預(yù)設(shè)閾值T時(shí)，如果RealFlag為0，執(zhí)行步驟203。

步驟203，對(duì)狀態(tài)為待實(shí)時(shí)分析的視頻片段進(jìn)行實(shí)時(shí)分析。

具體的，標(biāo)記RealFlag為1，根據(jù)當(dāng)前視頻片段狀態(tài)執(zhí)行如下處理：

A)如果狀態(tài)為有目標(biāo)狀態(tài)，則將當(dāng)前視頻片段加入播放列表；

B)如果狀態(tài)為預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)，對(duì)當(dāng)前視頻片段首個(gè)I幀調(diào)用解碼模塊對(duì)其解碼，并執(zhí)行分析任務(wù)，如果有滿足篩選條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，設(shè)置當(dāng)前視頻片段為無目標(biāo)狀態(tài)；

C)如果狀態(tài)為無目標(biāo)狀態(tài)，則進(jìn)行下一步操作；

D)如果狀態(tài)為待分析狀態(tài)，則設(shè)置標(biāo)識(shí)RealFlag為0，結(jié)束實(shí)時(shí)分析流程。

在對(duì)當(dāng)前視頻片段進(jìn)行上述處理后，計(jì)數(shù)值C遞減，RealOriPos遞增，尋找當(dāng)前視頻片段的下一個(gè)視頻片段，如果還有下一個(gè)視頻片段，則獲取下一個(gè)視頻片段的狀態(tài)信息，重新開始實(shí)時(shí)分析，如果沒有下一個(gè)視頻片段，則結(jié)束處理流程。

步驟204，對(duì)播放列表中的視頻片段進(jìn)行回放。

具體的，當(dāng)播放列表中有視頻片段時(shí)，啟動(dòng)回放任務(wù)流程。設(shè)置RealFlag為1，獲取播放列表中的視頻片段作為當(dāng)前處理視頻片段，對(duì)當(dāng)前視頻片段進(jìn)行處理播放。

當(dāng)對(duì)播放列表中待播放的視頻片段進(jìn)行播放完成后，在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)播放列表中待播放的視頻片段的數(shù)目仍小于第一預(yù)設(shè)閾值，則從播放列表中最后視頻片段的位置繼續(xù)對(duì)待回放視頻進(jìn)行回放，此時(shí)按照當(dāng)前視頻片段的狀態(tài)來進(jìn)行選擇性播放，具體處理如下：

A)如果當(dāng)前視頻片段為有目標(biāo)狀態(tài)，則按照幀間隔依次播放當(dāng)前視頻片段的視頻幀；

B)如果當(dāng)前視頻片段為無目標(biāo)狀態(tài)，則丟棄該視頻片段；

C)如果當(dāng)前視頻片段為待處理狀態(tài)，則按照幀間隔依次播放但其視頻片段的視頻幀。

在執(zhí)行完上述步驟后，獲取下一個(gè)視頻片段，如果沒有下一個(gè)視頻片段，則設(shè)置PlayFlag為0，結(jié)束回放流程，如果有下一個(gè)視頻片段，則設(shè)置下一個(gè)視頻片段為當(dāng)前處理視頻片段，則重新執(zhí)行回放任務(wù)。

通過應(yīng)用本發(fā)明具體實(shí)施例提出的一種視頻智能回放方法，該方法應(yīng)用于包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的待回放視頻中，將待回放視頻按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔劃分為多個(gè)視頻片段，若當(dāng)前視頻片段中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則標(biāo)記當(dāng)前視頻片段與相距持續(xù)時(shí)間后的最終視頻片段之間所有的視頻片段為預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)，獲取預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)的視頻片段中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻片段，并將存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻片段加入播放列表并進(jìn)行回放，提高了視頻分析的速度與準(zhǔn)確度，可以針對(duì)有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的場(chǎng)景進(jìn)行選擇性播放，對(duì)于沒有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的場(chǎng)景進(jìn)行跳過，加快了回放的速度，提升了用戶尋找關(guān)鍵目標(biāo)的體驗(yàn)。

相應(yīng)的，基于與上述相同的技術(shù)思路，本發(fā)明還提出了一種視頻智能回放設(shè)備，如圖3所示，為本申請(qǐng)具體實(shí)施例提出的一種視頻智能回放設(shè)備的機(jī)構(gòu)示意圖，該設(shè)備應(yīng)用于包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的待回放視頻中，所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在所述待回放視頻中分別具有對(duì)應(yīng)的持續(xù)時(shí)間，所述設(shè)備包括：

獲取模塊31，當(dāng)接收到視頻智能回放請(qǐng)求時(shí)，獲取待回放視頻；

初始化模塊32，將所述待回放視頻按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔劃分為多個(gè)視頻片段，所述視頻片段的初始狀態(tài)為待處理狀態(tài)；

加速分析模塊33，依次判斷所述多個(gè)視頻片段中是否存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，若當(dāng)前視頻片段中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，標(biāo)記當(dāng)前視頻片段的狀態(tài)為有目標(biāo)狀態(tài)，并確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)持續(xù)時(shí)長，標(biāo)記當(dāng)前視頻片段與相距所述運(yùn)動(dòng)持續(xù)時(shí)長后的最終視頻片段之間所有的視頻片段為預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)，將狀態(tài)為有目標(biāo)狀態(tài)和預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)的視頻片段加入待分析列表；

實(shí)時(shí)分析模塊34，獲取所述待分析列表中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻片段，并將所述存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻片段加入播放列表；

播放模塊35，當(dāng)所述播放列表中的視頻片段數(shù)量達(dá)到第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，對(duì)所述播放列表中的視頻片段進(jìn)行回放。

在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，所述加速分析模塊33具體用于：

將當(dāng)前視頻片段作為待處理視頻片段，對(duì)所述待處理視頻片段中的首個(gè)I幀進(jìn)行解碼，判斷所述I幀中是否具有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；

若所述待處理視頻片段中的首個(gè)所述I幀中沒有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則標(biāo)記所述待處理視頻片段為無目標(biāo)狀態(tài)，將下一個(gè)視頻片段作為待處理視頻片段；

若所述待處理視頻片段中的首個(gè)所述I幀中具有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則標(biāo)記所述待處理視頻片段為有目標(biāo)狀態(tài)，將所述最終視頻片段后的視頻片段作為待處理視頻片段。

在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，，所述加速分析模塊33還用于：

根據(jù)所述視頻片段中的首個(gè)I幀和首個(gè)P幀來獲取所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向，確定所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)離開所述待回放視頻中的視頻畫面的時(shí)間；

根據(jù)所述時(shí)間確定對(duì)應(yīng)的所述運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的最終視頻片段，所述視頻片段到所述最終視頻片段之間的所有視頻片段標(biāo)記為預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)。

在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，，設(shè)置計(jì)數(shù)值，所述計(jì)數(shù)值為所述待分析列表中的待分析視頻片段的數(shù)量，所述實(shí)時(shí)分析模塊34具體用于：

當(dāng)所述計(jì)數(shù)值達(dá)到第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷所述待分析視頻片段是否具有符合篩選條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，每進(jìn)行一次所述待分析視頻片段的判斷，所述計(jì)數(shù)值遞減一；

若所述待分析視頻片段的狀態(tài)為有目標(biāo)狀態(tài)，則將所述視頻片段加入所述播放列表；

若所述分析視頻片段的狀態(tài)為預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)，對(duì)所述待分析視頻片段首個(gè)所述I幀進(jìn)行解碼，進(jìn)一步判斷所述待分析視頻片段中是否具有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；

若有，則將所述待分析視頻片段加入所述播放列表；

若否，則將所述待分析視頻片段標(biāo)記為無目標(biāo)狀態(tài)。

在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，所述播放模塊35還用于：

當(dāng)對(duì)所述播放列表中的視頻片段進(jìn)行回放完成后超過預(yù)設(shè)時(shí)長時(shí)，若所述播放列表中的視頻片段數(shù)目仍小于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述播放列表中最后視頻片段在所述待回放視頻中的位置，在所述位置對(duì)所述待回放視頻進(jìn)行播放。

通過應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例提出的一種視頻智能回放設(shè)備，該設(shè)備應(yīng)用于包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的待回放視頻中，將待回放視頻按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔劃分為多個(gè)視頻片段，若當(dāng)前視頻片段中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則標(biāo)記當(dāng)前視頻片段與相距運(yùn)動(dòng)持續(xù)時(shí)長后的最終視頻片段之間所有的視頻片段為預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)，獲取預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)的視頻片段中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻片段，并將存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻片段加入播放列表并進(jìn)行回放，提高了視頻分析的速度與準(zhǔn)確度，可以針對(duì)有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的場(chǎng)景進(jìn)行選擇性播放，對(duì)于沒有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的場(chǎng)景進(jìn)行跳過，加快了回放的速度，提升了用戶尋找關(guān)鍵目標(biāo)的體驗(yàn)。

以下對(duì)上述具體實(shí)施例中提出了一種智能視頻回放設(shè)備做進(jìn)一步的說明，在本具體實(shí)施例中的智能視頻回放設(shè)備中，包括初始化模塊、加速分析模塊IA_Macc、實(shí)時(shí)分析模塊IA_Mreal、回放模塊IA_Playback，以下對(duì)具體模塊的功能進(jìn)行說明：

假設(shè)后端智能芯片能夠針對(duì)1路視頻錄像實(shí)現(xiàn)N倍速智能分析，即存在多核處理器，可以支持多任務(wù)并行處理。

初始化模塊，將待回放視頻按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔劃分為多個(gè)視頻片段，定義連續(xù)K個(gè)視頻片段為一個(gè)視頻單元；

加速分析模塊，從首個(gè)視頻單元開始并行的執(zhí)行加速分析任務(wù)；

實(shí)時(shí)分析模塊，根據(jù)加速分析模塊的分析結(jié)果，選擇合適的視頻單元逐幀執(zhí)行分析任務(wù)，提供回放幀信息給實(shí)時(shí)回放模塊實(shí)現(xiàn)回放任務(wù)；

回放模塊：對(duì)播放列表中的回放幀進(jìn)行播放，執(zhí)行實(shí)時(shí)回放任務(wù)。

以下對(duì)四個(gè)模塊運(yùn)行的調(diào)度策略進(jìn)行描述(以下為了便于描述，以智能芯片單核處理器的情況為基礎(chǔ)進(jìn)行說明，即在初始化模塊將待回放視頻劃分為視頻片段)：

1)當(dāng)接收到智能分析的請(qǐng)求時(shí)，首先運(yùn)行初始化模塊，將自身接收到的待回放視頻按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔劃分為多個(gè)視頻片段；

2)當(dāng)初始化模塊運(yùn)行完成后，啟動(dòng)智能分析，運(yùn)行加速分析模塊IA_Macc，實(shí)時(shí)分析模塊IA_Mreal、回放模塊IA_Playback進(jìn)入休眠狀態(tài)等待被喚醒；

3)當(dāng)處于有目標(biāo)狀態(tài)或預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)的視頻片段數(shù)量大于閾值T1時(shí)，喚醒實(shí)時(shí)分析模塊IA_Mreal執(zhí)行實(shí)時(shí)分析任務(wù)；

4)當(dāng)處于回放列表中回放幀數(shù)據(jù)大于等于閾值T2時(shí)，喚醒實(shí)時(shí)回放模塊IA_Playback執(zhí)行實(shí)時(shí)回放任務(wù)；

5)當(dāng)實(shí)時(shí)分析模塊IA_Mreal沒有視頻片段可處理時(shí)，將會(huì)進(jìn)入休眠狀態(tài)等待被喚醒。

其中，初始化計(jì)數(shù)值C為0，初始化閥值T1，T2均為一個(gè)合理的值，比如5或10，初始化RealOriPos為0，初始化標(biāo)志RealFlag和PlayFlag為0。

對(duì)于上述步驟2)中的加速分析流程，如圖4所示，為本申請(qǐng)具體實(shí)施例中提出的一種加速分析流程示意圖，具體步驟如下：

S401，取首個(gè)視頻片段作為當(dāng)前待分析視頻片段；

S402，分析標(biāo)志RealFlag和計(jì)數(shù)值C，如果標(biāo)志RealFlag為0且計(jì)數(shù)值C大于等于T時(shí)，則喚醒實(shí)時(shí)分析模塊；

S403，對(duì)當(dāng)前待回放視頻片段首個(gè)I幀進(jìn)行智能分析，根據(jù)智能分析結(jié)果做如下處理：

如果該幀檢測(cè)到滿足篩選條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則標(biāo)記當(dāng)前視頻片段的所有幀為有目標(biāo)狀態(tài)，執(zhí)行S404；

如果該幀沒有檢測(cè)到滿足篩選條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則標(biāo)記當(dāng)前視頻片段的所有幀為無目標(biāo)狀態(tài)，執(zhí)行S407；

S404，獲取當(dāng)前視頻片段中的首個(gè)P幀，執(zhí)行智能分析，針對(duì)所有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)估計(jì)其運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向，預(yù)測(cè)所有目標(biāo)的離開畫面時(shí)間；

S405，取最晚的那個(gè)運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)間作為最終結(jié)束時(shí)間，并找到該幀所屬的視頻片段(定義為最終視頻片段)，將當(dāng)前視頻片段到最終視頻片段(包括首尾兩個(gè)視頻片段)之間的所有幀標(biāo)記為預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)，統(tǒng)計(jì)包含首尾視頻片段的視頻片段總數(shù)目P，同時(shí)將計(jì)數(shù)值C遞增P(C＝C+P)；

S406，如果最終視頻片段后面還有待處理的視頻片段，執(zhí)行S408；否則執(zhí)行步驟S409；

S407，如果當(dāng)前視頻片段后面還有待處理的視頻片段，執(zhí)行S408；否則執(zhí)行步驟S409。

S408，將該視頻片段作為待分析視頻片段，執(zhí)行S402；

S409，結(jié)束分析流程。

對(duì)于上述步驟3)中的實(shí)時(shí)分析流程，如圖5所示，為本申請(qǐng)具體實(shí)施例中提出的一種實(shí)時(shí)分析流程示意圖，具體步驟如下：

S501，設(shè)置標(biāo)志RealFlag為1，從RealOriPos獲取首個(gè)待實(shí)時(shí)分析的視頻片段的狀態(tài)信息；

S502，如果標(biāo)志PlayFlag為0，且播放列表中幀數(shù)目大于等于T2，喚醒實(shí)時(shí)回放模塊：

S503，根據(jù)當(dāng)前視頻片段狀態(tài)信息執(zhí)行如下處理：

如果視頻片段的狀態(tài)為有目標(biāo)狀態(tài)，則將當(dāng)前視頻片段加入播放列表，執(zhí)行S505；

如果視頻片段的狀態(tài)為無目標(biāo)狀態(tài)，則執(zhí)行S505；

如果視頻片段的狀態(tài)為預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)，則執(zhí)行S504；

如果視頻片段的狀態(tài)為待分析狀態(tài)，則設(shè)置標(biāo)志RealFlag為0，進(jìn)入休眠等待狀態(tài)，結(jié)束分析流程；

S504，對(duì)當(dāng)前視頻片段首個(gè)I幀調(diào)用解碼模塊對(duì)其解碼，并執(zhí)行分析任務(wù)：

如果有滿足篩選條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，設(shè)置當(dāng)前視頻片段為有目標(biāo)狀態(tài)，則將當(dāng)前視頻片段加入播放列表，執(zhí)行S505；

如果沒有滿足篩選條件的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，設(shè)置當(dāng)前視頻片段為無目標(biāo)狀態(tài)，執(zhí)行S505；

S505，計(jì)數(shù)值C遞減，RealOriPos遞增，尋找當(dāng)前視頻片段的下一個(gè)視頻片段：

如果還有下一個(gè)視頻片段，則獲取下一個(gè)視頻片段的狀態(tài)信息，執(zhí)行S502；

如果沒有下一個(gè)視頻片段，則結(jié)束處理流程；

對(duì)于上述步驟3)中的實(shí)時(shí)回放流程，當(dāng)對(duì)播放列表中待播放的視頻片段進(jìn)行播放完成后，在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)播放列表中待播放的視頻片段的數(shù)目仍小于第一閾值，則從播放列表中最后視頻片段的位置繼續(xù)對(duì)待回放視頻進(jìn)行播放，此時(shí)按照當(dāng)前視頻片段的狀態(tài)來進(jìn)行選擇性播放，當(dāng)如圖6所示，為本申請(qǐng)具體實(shí)施例中提出的一種實(shí)施回放流程示意圖，具體步驟如下：

S601，設(shè)置標(biāo)志PlayFlag為1，獲取一個(gè)視頻片段作為當(dāng)前處理視頻片段；

S602，按照當(dāng)前視頻片段的狀態(tài)處理如下：

如果當(dāng)前視頻片段為有目標(biāo)狀態(tài)，則按照幀間隔依次播放當(dāng)前視頻片段的視頻幀，執(zhí)行S603；

如果當(dāng)前視頻片段為無目標(biāo)狀態(tài)，則直接執(zhí)行步驟S603；

如果當(dāng)前視頻片段為待處理狀態(tài)，則按照幀間隔依次播放當(dāng)前視頻片段的視頻幀，執(zhí)行S603；

S603，獲取下一個(gè)視頻片段：

如果沒有下一個(gè)視頻片段，則設(shè)置PlayFlag為0，結(jié)束回放流程；

如果有下一個(gè)視頻片段，則設(shè)置下一個(gè)視頻片段為當(dāng)前處理視頻片段，執(zhí)行S602。

由此可見，通過應(yīng)用本申請(qǐng)的技術(shù)方案，將待回放視頻按照預(yù)設(shè)時(shí)間間隔劃分為多個(gè)視頻片段，若當(dāng)前視頻片段中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，則標(biāo)記當(dāng)前視頻片段與相距持續(xù)時(shí)間后的最終視頻片段之間所有的視頻片段為預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)，獲取預(yù)測(cè)有目標(biāo)狀態(tài)的視頻片段中存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻片段，并將存在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的視頻片段加入播放列表并進(jìn)行回放，提高了視頻分析回放的速度與準(zhǔn)確度，可以針對(duì)有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的場(chǎng)景進(jìn)行選擇性播放，對(duì)于沒有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的場(chǎng)景進(jìn)行跳過，加快了回放的速度，提升了用戶尋找關(guān)鍵目標(biāo)的體驗(yàn)。

通過以上的實(shí)施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到本發(fā)明可以通過硬件實(shí)現(xiàn)，也可以借助軟件加必要的通用硬件平臺(tái)的方式來實(shí)現(xiàn)?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲(chǔ)在一個(gè)非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)(可以是CD-ROM，U盤，移動(dòng)硬盤等)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施場(chǎng)景所述的方法。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解附圖只是一個(gè)優(yōu)選實(shí)施場(chǎng)景的示意圖，附圖中的模塊或流程并不一定是實(shí)施本發(fā)明所必須的。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)施場(chǎng)景中的裝置中的模塊可以按照實(shí)施場(chǎng)景描述進(jìn)行分布于實(shí)施場(chǎng)景的裝置中，也可以進(jìn)行相應(yīng)變化位于不同于本實(shí)施場(chǎng)景的一個(gè)或多個(gè)裝置中。上述實(shí)施場(chǎng)景的模塊可以合并為一個(gè)模塊，也可以進(jìn)一步拆分成多個(gè)子模塊。

上述本發(fā)明序號(hào)僅僅為了描述，不代表實(shí)施場(chǎng)景的優(yōu)劣。

以上公開的僅為本發(fā)明的幾個(gè)具體實(shí)施場(chǎng)景，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。