1.一種無(wú)線通信裝置,其特征在于,包括微控制器、硬件接口、第一無(wú)線芯片和第二無(wú)線芯片,所述硬件接口、第一無(wú)線芯片和第二無(wú)線芯片分別連接到所述微控制器;
所述第一無(wú)線芯片用于無(wú)線連接第一類無(wú)線設(shè)備;所述第二無(wú)線芯片用于無(wú)線連接第二類無(wú)線設(shè)備;
所述硬件接口用于連接虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的擴(kuò)展接口;
所述微控制器將所述第一無(wú)線芯片和所述第二無(wú)線芯片接收到的數(shù)據(jù)通過(guò)所述硬件接口發(fā)送給所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔。
2.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線通信裝置,其特征在于,
所述微控制器通過(guò)IIC總線或SPI總線與所述第一無(wú)線芯片和所述第二無(wú)線芯片進(jìn)行通信;
所述微控制器通過(guò)GPIO口控制所述第一無(wú)線芯片作為主設(shè)備與第一類無(wú)線設(shè)備進(jìn)行配對(duì)連接,控制所述第二無(wú)線芯片作為主設(shè)備與第二類無(wú)線設(shè)備進(jìn)行配對(duì)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)線通信裝置,其特征在于,所述第一無(wú)線芯片和第二無(wú)線芯片通過(guò)兩個(gè)IO口相互連接,采用全雙工方式實(shí)現(xiàn)同步。
4.如權(quán)利要求2所述的無(wú)線通信裝置,其特征在于,所述第一無(wú)線芯片和第二無(wú)線芯片通過(guò)一個(gè)IO口相互連接,采用半雙工方式實(shí)現(xiàn)同步。
5.如權(quán)利要求3或4所述的無(wú)線通信裝置,其特征在于,所述第一類無(wú)線設(shè)備為無(wú)線攝像設(shè)備,所述第二類無(wú)線設(shè)備為無(wú)線手柄控制器。
6.如權(quán)利要求5所述的無(wú)線通信裝置,其特征在于,所述第一無(wú)線芯片無(wú)線連接4個(gè)無(wú)線攝像設(shè)備,所述第二無(wú)線芯片無(wú)線連接2個(gè)無(wú)線手柄控制器。
7.如權(quán)利要求1所述的無(wú)線通信裝置,其特征在于,所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的擴(kuò)展接口為USB插座,所述無(wú)線通信裝置的硬件接口為USB插頭,通過(guò)將USB插頭插入U(xiǎn)SB插座的方式,將所述無(wú)線通信裝置固定在所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的殼體外部。
8.一種虛擬現(xiàn)實(shí)光球,其特征在于,包括:微控制器、分別與微控制器相連的硬件接口、第一無(wú)線芯片、第二無(wú)線芯片、可見光源和紅外光源,所述可見光源和紅外光源分別連接到所述微控制器的定時(shí)器接口;
所述硬件接口用于連接虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的擴(kuò)展接口,并將所述虛擬現(xiàn)實(shí)光球固定在虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的殼體外部;
所述第一無(wú)線芯片用于無(wú)線連接若干無(wú)線攝像設(shè)備,所述第二無(wú)線芯片用于無(wú)線連接若干無(wú)線手柄控制器;
所述微控制器通過(guò)定時(shí)器接口分別向所述可見光源和紅外光源發(fā)送電平信號(hào),控制所述可見光源和紅外光源的亮度變化;
所述可見光源和紅外光源用于被所述無(wú)線攝像設(shè)備捕獲,以獲取所述虛擬現(xiàn)實(shí)光球的位置信息;
所述微控制器獲取所述無(wú)線攝像設(shè)備通過(guò)所述第一無(wú)線芯片發(fā)送的位置信息,獲取所述無(wú)線手柄控制器通過(guò)所述第二無(wú)線芯片發(fā)送的控制命令信息,將所述位置信息和所述控制命令信息通過(guò)所述硬件接口發(fā)送給所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔。
9.如權(quán)利要求8所述的虛擬現(xiàn)實(shí)光球,其特征在于,所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的擴(kuò)展接口為USB插座,所述無(wú)線通信裝置的硬件接口為USB插頭。
10.一種虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),其特征在于,包括虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔、2個(gè)無(wú)線手柄控制器、以及環(huán)繞所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔所在空間布置的4個(gè)無(wú)線攝像設(shè)備和權(quán)利要求9所述的虛擬現(xiàn)實(shí)光球,每個(gè)無(wú)線手柄控制器上設(shè)置有可見光源和紅外光源;
所述虛擬現(xiàn)實(shí)光球通過(guò)其上的硬件接口連接所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的擴(kuò)展接口,并將所述虛擬現(xiàn)實(shí)光球固定在所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的殼體外部;以及通過(guò)其內(nèi)的第一無(wú)線芯片無(wú)線連接所述4個(gè)無(wú)線攝像設(shè)備,通過(guò)其內(nèi)的第二無(wú)線芯片無(wú)線連接所述2個(gè)無(wú)線手柄控制器;
所述無(wú)線攝像設(shè)備通過(guò)所述虛擬現(xiàn)實(shí)光球內(nèi)的可見光源和紅外光源捕獲所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的位置信息,通過(guò)所述無(wú)線手柄控制器上設(shè)置的可見光源和紅外光源捕獲所述無(wú)線手柄控制器的位置信息;以及將捕獲的所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和所述無(wú)線手柄控制器的位置信息通過(guò)所述第一無(wú)線芯片發(fā)送給所述虛擬現(xiàn)實(shí)光球的微控制器;
所述無(wú)線手柄控制器將控制命令信息通過(guò)所述第二無(wú)線芯片發(fā)送給所述虛擬現(xiàn)實(shí)光球的微控制器;
所述虛擬現(xiàn)實(shí)光球的微控制器將所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和所述無(wú)線手柄控制器的位置信息以及所述控制命令信息通過(guò)所述硬件接口發(fā)送給所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔;
所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔對(duì)接收到的位置信息和控制命令信息進(jìn)行處理,實(shí)時(shí)顯示虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景圖像。