1.一種視頻直播系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機終端和視頻控制終端，所述無人機終端包括無人機、圖像采集裝置和圖像處理裝置，所述視頻控制終端包括VR可視設(shè)備和VR直播云服務器，所述圖像采集裝置設(shè)置于所述無人機上，所述圖像采集裝置與所述圖像處理裝置連接，所述圖像處理裝置、所述VR可視設(shè)備分別與所述VR直播云服務器通信連接；
所述圖像采集裝置用于采集視頻信息；所述圖像處理裝置用于對所述圖像采集裝置采集到的視頻信息進行處理以生成三維全景視頻并發(fā)送至所述VR直播云服務器；所述VR直播云服務器用于接收及緩存所述圖像處理裝置發(fā)送的所述三維全景視頻并進行實時轉(zhuǎn)播；所述VR可視設(shè)備用于接收所述VR直播云服務器轉(zhuǎn)播的所述三維全景視頻，根據(jù)所述三維全景視頻生成3D場景并進行實時播放。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻直播系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置包括多個全景視頻相機，所述多個全景視頻相機安裝在所述無人機的不同位置，用于對不同角度的視頻進行采集以保證視場的全方位覆蓋，所述圖像處理裝置用于對所述多個全景視頻相機采集到的視頻進行處理，以生成三維全景視頻。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的視頻直播系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理裝置包括VR處理器，所述VR處理器中預設(shè)有所述多個全景視頻相機的拼接參數(shù)，所述VR處理器用于根據(jù)所述拼接參數(shù)將所述多個全景視頻相機采集到的視頻信息進行圖像拼接以生成三維全景視頻。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的視頻直播系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理裝置還包括視頻編碼器，所述視頻編碼器用于對拼接后的所述三維全景視頻進行編碼，并將編碼后的所述三維全景視頻發(fā)送至所述VR直播云服務器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的視頻直播系統(tǒng)，其特征在于，所述VR直播云服務器用于接收所述視頻編碼器發(fā)送的所述三維全景視頻，將所述三維全景視頻以VR視頻播放器支持的播放格式緩存于所述VR直播云服務器中，并進行實時轉(zhuǎn)播。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻直播系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻直播系統(tǒng)還包括移動控制終端，所述移動控制終端用于對所述無人機的飛行參數(shù)進行控制。
7.一種視頻直播方法，應用于視頻直播系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻直播系統(tǒng)包括無人機終端和視頻控制終端，所述無人機終端包括無人機、圖像采集裝置和圖像處理裝置，所述視頻控制終端包括VR可視設(shè)備和VR直播云服務器，所述圖像采集裝置設(shè)置于所述無人機上，所述視頻直播方法包括：
所述圖像采集裝置采集視頻信息；
所述圖像處理裝置對所述圖像采集裝置采集到的視頻信息進行處理以生成三維全景視頻并發(fā)送至所述VR直播云服務器；
所述VR直播云服務器接收及緩存所述圖像處理裝置發(fā)送的所述三維全景視頻并進行實時轉(zhuǎn)播；
所述VR可視設(shè)備接收所述VR直播云服務器轉(zhuǎn)播的所述三維全景視頻，根據(jù)所述三維全景視頻生成3D場景并進行實時播放。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的視頻直播方法，其特征在于，所述圖像采集裝置包括多個全景視頻相機，所述多個全景視頻相機安裝在所述無人機不同位置，對不同角度的視頻進行采集，保證視場的全方位覆蓋，所述圖像處理裝置對所述圖像采集裝置采集到的視頻信息進行處理以生成三維全景視頻并發(fā)送至所述VR直播云服務器的步驟包括：
所述圖像處理裝置對所述多個全景視頻相機采集到的視頻信息進行處理，生成三維全景視頻并發(fā)送至所述VR直播云服務器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的視頻直播方法，其特征在于，所述圖像處理裝置包括VR處理器和視頻編碼器，所述圖像處理裝置對所述多個全景視頻相機采集到的視頻信息進行處理，生成三維全景視頻并發(fā)送至所述VR直播云服務器的步驟包括：
所述VR處理器根據(jù)預設(shè)的所述多個全景視頻相機的拼接參數(shù)將所述多個全景視頻相機采集到的視頻信息進行圖像拼接，生成現(xiàn)場三維全景視頻；
所述視頻編碼器對拼接后的所述三維全景視頻進行編碼，并將編碼后的所述三維全景視頻發(fā)送至所述VR直播云服務器。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的視頻直播方法，其特征在于，所述VR直播云服務器接收及緩存所述圖像處理裝置發(fā)送的所述三維全景視頻并進行實時轉(zhuǎn)播的步驟包括：
所述VR直播云服務器接收所述視頻編碼器發(fā)送的所述三維全景視頻，將所述三維全景視頻以VR視頻播放器支持的播放格式緩存于所述VR直播云服務器中，并進行實時轉(zhuǎn)播。