本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種視頻直播系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
：隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范疇越發(fā)廣泛，已不再局限于航拍等領(lǐng)域，對(duì)無(wú)人機(jī)的隨時(shí)、隨地、隨性的應(yīng)用要求越來(lái)越多。移動(dòng)直播技術(shù)是結(jié)合移動(dòng)通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)直播技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通信技術(shù)，可以通過(guò)移動(dòng)終端來(lái)實(shí)現(xiàn)視頻等信息的直播與共享。虛擬現(xiàn)實(shí)(VirtualReality,VR)技術(shù)是一種綜合利用計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)和各種現(xiàn)實(shí)及控制等接口設(shè)備，在計(jì)算機(jī)上生成的、可交互的三維環(huán)境中的提供沉浸感的技術(shù)，近年越發(fā)受到大眾喜愛(ài)。傳統(tǒng)的基于無(wú)人機(jī)的VR視頻直播系統(tǒng)一般是將采集到的視頻信息直接存儲(chǔ)到本地SD卡或通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸方式傳輸?shù)降孛孢M(jìn)行播放。只能實(shí)現(xiàn)近距離的視頻實(shí)時(shí)播放或?qū)⑵渚彺孢M(jìn)行離線(xiàn)查看，無(wú)法實(shí)現(xiàn)異地實(shí)時(shí)播放或多人跨平臺(tái)實(shí)時(shí)觀(guān)看同一視頻源。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明旨在改善上述的技術(shù)問(wèn)題。為此，本發(fā)明提供一種視頻直播系統(tǒng)，旨在實(shí)現(xiàn)基于無(wú)人機(jī)的VR全景視頻的實(shí)時(shí)直播。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種視頻直播系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)終端和視頻控制終端，所述無(wú)人機(jī)終端包括無(wú)人機(jī)、圖像采集裝置和圖像處理裝置，所述視頻控制終端包括VR可視設(shè)備和VR直播云服務(wù)器，所述圖像采集裝置設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)上，所述圖像采集裝置與所述圖像處理裝置連接，所述圖像處理裝置、所述VR可視設(shè)備分別與所述VR直播云服務(wù)器通信連接；所述圖像采集裝置用于采集視頻信息；所述圖像處理裝置用于對(duì)所述圖像采集裝置采集到的視頻信息進(jìn)行處理以生成三維全景視頻并發(fā)送至所述VR直播云服務(wù)器；所述VR直播云服務(wù)器用于接收及緩存所述圖像處理裝置發(fā)送的所述三維全景視頻并進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播；所述VR可視設(shè)備用于接收所述VR直播云服務(wù)器轉(zhuǎn)播的所述三維全景視頻，根據(jù)所述三維全景視頻生成3D場(chǎng)景并進(jìn)行實(shí)時(shí)播放。優(yōu)選地，所述圖像采集裝置包括多個(gè)全景視頻相機(jī)，所述多個(gè)全景視頻相機(jī)安裝在所述無(wú)人機(jī)的不同位置，用于對(duì)不同角度的視頻進(jìn)行采集以保證視場(chǎng)的全方位覆蓋，所述圖像處理裝置用于對(duì)所述多個(gè)全景視頻相機(jī)采集到的視頻進(jìn)行處理，以生成三維全景視頻。優(yōu)選地，所述圖像處理裝置包括VR處理器，所述VR處理器中預(yù)設(shè)有所述多個(gè)全景視頻相機(jī)的拼接參數(shù)，所述VR處理器用于根據(jù)所述拼接參數(shù)將所述多個(gè)全景視頻相機(jī)采集到的視頻信息進(jìn)行圖像拼接以生成三維全景視頻。優(yōu)選地，所述圖像處理裝置還包括視頻編碼器，所述視頻編碼器用于對(duì)拼接后的所述三維全景視頻進(jìn)行編碼，并將編碼后的所述三維全景視頻發(fā)送至所述VR直播云服務(wù)器。優(yōu)選地，所述VR直播云服務(wù)器用于接收所述視頻編碼器發(fā)送的所述三維全景視頻，將所述三維全景視頻以VR視頻播放器支持的播放格式緩存于所述VR直播云服務(wù)器中，并進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播。優(yōu)選地，所述視頻直播系統(tǒng)還包括移動(dòng)控制終端，所述移動(dòng)控制終端用于對(duì)所述無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)進(jìn)行控制。此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用于上述視頻直播系統(tǒng)的視頻直播方法，該視頻直播方法包括：所述圖像采集裝置采集視頻信息；所述圖像處理裝置對(duì)所述圖像采集裝置采集到的視頻信息進(jìn)行處理以生成三維全景視頻并發(fā)送至所述VR直播云服務(wù)器；所述VR直播云服務(wù)器接收及緩存所述圖像處理裝置發(fā)送的所述三維全景視頻并進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播；所述VR可視設(shè)備接收所述VR直播云服務(wù)器轉(zhuǎn)播的所述三維全景視頻，根據(jù)所述三維全景視頻生成3D場(chǎng)景并進(jìn)行實(shí)時(shí)播放。優(yōu)選地，所述圖像采集裝置包括多個(gè)全景視頻相機(jī)，所述多個(gè)全景視頻相機(jī)安裝在所述無(wú)人機(jī)不同位置，對(duì)不同角度的視頻進(jìn)行采集，保證視場(chǎng)的全方位覆蓋，所述圖像處理裝置對(duì)所述圖像采集裝置采集到的視頻信息進(jìn)行處理以生成三維全景視頻并發(fā)送至所述VR直播云服務(wù)器的步驟包括：所述圖像處理裝置對(duì)所述多個(gè)全景視頻相機(jī)采集到的視頻信息進(jìn)行處理，生成三維全景視頻并發(fā)送至所述VR直播云服務(wù)器。優(yōu)選地，所述圖像處理裝置包括VR處理器和視頻編碼器，所述圖像處理裝置對(duì)所述多個(gè)全景視頻相機(jī)采集到的視頻信息進(jìn)行處理，生成三維全景視頻并發(fā)送至所述VR直播云服務(wù)器的步驟包括：所述VR處理器根據(jù)預(yù)設(shè)的所述多個(gè)全景視頻相機(jī)的拼接參數(shù)將所述多個(gè)全景視頻相機(jī)采集到的視頻信息進(jìn)行圖像拼接，生成現(xiàn)場(chǎng)三維全景視頻；所述視頻編碼器對(duì)拼接后的所述三維全景視頻進(jìn)行編碼，并將編碼后的所述三維全景視頻發(fā)送至所述VR直播云服務(wù)器。優(yōu)選地，所述VR直播云服務(wù)器接收及緩存所述圖像處理裝置發(fā)送的所述三維全景視頻并進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播的步驟包括：所述VR直播云服務(wù)器接收所述視頻編碼器發(fā)送的所述三維全景視頻，將所述三維全景視頻以VR視頻播放器支持的播放格式緩存于所述VR直播云服務(wù)器中，并進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的視頻直播系統(tǒng)通過(guò)VR直播云服務(wù)器接收無(wú)人機(jī)終端發(fā)送的三維全景視頻并緩存以進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播，VR可視設(shè)備接收VR直播云服務(wù)器轉(zhuǎn)播的三維全景視頻，根據(jù)該三維全景視頻生成3D場(chǎng)景并進(jìn)行實(shí)時(shí)播放。實(shí)現(xiàn)了基于無(wú)人機(jī)的VR全景視頻的實(shí)時(shí)播放，并實(shí)現(xiàn)了多人跨平臺(tái)對(duì)同一視頻源的觀(guān)看體驗(yàn)。為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的一種視頻直播系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。圖2為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖3為本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的一種視頻直播方法的流程圖。圖標(biāo)：100-無(wú)人機(jī)終端；110-無(wú)人機(jī)；120-圖像采集裝置；130-圖像處理裝置；131-VR處理器；132-視頻編碼器；200-視頻控制終端；210-VR直播云服務(wù)器；220-VR可視設(shè)備；300-移動(dòng)控制終端。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。如圖1所示，本發(fā)明提供的視頻直播系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)終端100和視頻控制終端200。所述無(wú)人機(jī)終端100包括無(wú)人機(jī)110、圖像采集裝置120和圖像處理裝置130。所述視頻控制終端200包括VR直播云服務(wù)器210和VR可視設(shè)備220。所述圖像采集裝置120設(shè)置于所述無(wú)人機(jī)110上，所述圖像采集裝置120與所述圖像處理裝置130連接，所述圖像處理裝置130、所述VR可視設(shè)備220分別與所述VR直播云服務(wù)器210通信連接?？蛇x地，本實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)110包括電機(jī)、旋翼、支架、智能飛控和電控等，用于搭載圖像采集裝置120等。所述圖像采集裝置120為多個(gè)全景視頻相機(jī)，所述多個(gè)全景視頻相機(jī)安裝于所述無(wú)人機(jī)110的不同位置，用于對(duì)不同角度的現(xiàn)場(chǎng)視頻進(jìn)行采集，以保證視場(chǎng)的全方位覆蓋，為立體三維建模提供全面的視頻信息。所述多個(gè)全景視頻相機(jī)與處理板卡連接?？蛇x地，在本實(shí)施例中，所述處理板卡采用的是樹(shù)莓派的Linux系統(tǒng)的嵌入式板卡。結(jié)合圖2所示，所述圖形處理裝置130包括VR處理器131和視頻編碼器132。所述VR處理器131中預(yù)設(shè)有所述多個(gè)全景視頻相機(jī)的拼接參數(shù)。在第一次啟動(dòng)時(shí)，需要計(jì)算所述拼接參數(shù)并將其固化下來(lái)，只有當(dāng)所述多個(gè)全景視頻相機(jī)的相對(duì)位置發(fā)生變化時(shí)，才需要重新計(jì)算所述拼接參數(shù)。所述VR處理器131讀取所述多個(gè)全景視頻相機(jī)的預(yù)置的所述拼接參數(shù)，對(duì)所采集到的現(xiàn)場(chǎng)視頻進(jìn)行仿射變換，并將仿射變換后的圖像進(jìn)行拼接操作以生成現(xiàn)場(chǎng)全景視頻。仿射變換是一種二維坐標(biāo)到二維坐標(biāo)之間的線(xiàn)性變換，經(jīng)過(guò)變換后的圖像能保持自身的“平直性”和“平行性”。實(shí)質(zhì)上，仿射變換就是對(duì)圖像進(jìn)行平移、縮放、旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)和錯(cuò)切這五種變換的組合?？蛇x地，圖像的仿射變換可由如下形式表示：uv=a2a1a0b2b1b0xy1]]>其中，x，y為原始圖像坐標(biāo)；u，v為變換后的圖像坐標(biāo)；ai，bi是計(jì)算后并固化下來(lái)的拼接參數(shù)。所述VR處理器131根據(jù)仿射變換后的全景視頻信息和所述多個(gè)全景視頻相機(jī)參數(shù)等進(jìn)行立體三維建模以得到現(xiàn)場(chǎng)三維全景視頻。所述視頻編碼器132對(duì)生成的所述三維全景視頻進(jìn)行編碼，減少視頻數(shù)據(jù)量以便于傳輸?？蛇x地，在本實(shí)施例中，采用ffmpeg將視頻流壓縮為高級(jí)串流格式(AdvancedStreamingFormat，ASF)。ffmpeg是一個(gè)用c++實(shí)現(xiàn)的開(kāi)源庫(kù)，可以實(shí)現(xiàn)視頻的編碼、解碼、格式轉(zhuǎn)換和播放的功能。ffmpeg庫(kù)是開(kāi)源免費(fèi)的，用戶(hù)可以從官網(wǎng)上自行下載安裝后使用。所述視頻編碼器132將經(jīng)過(guò)編碼后的所述三維全景視頻發(fā)送至所述VR直播云服務(wù)器210。請(qǐng)參閱圖1和圖2，可選地，所述VR直播云服務(wù)器210包括射頻模塊，所述射頻模塊可用于接收以及發(fā)送電磁波，實(shí)現(xiàn)電磁波與電信號(hào)的相互轉(zhuǎn)換，從而與通訊網(wǎng)絡(luò)或其他設(shè)備進(jìn)行通訊?？蛇x地，所述視頻編碼器132和所述VR直播云服務(wù)器210之間采用無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)連接，包括所有基于無(wú)線(xiàn)射頻傳輸圖像或控制狀態(tài)數(shù)字信息的傳輸方式。可為各種頻段的射頻傳輸、WIFI或編碼正交頻分復(fù)用COFDM等等?？蛇x地，本實(shí)施例中，所述視頻編碼器132和所述VR直播云服務(wù)器210之間使用600MHz和900MHz兩個(gè)頻段的射頻信號(hào)進(jìn)行傳輸?？梢詫?shí)現(xiàn)20Km范圍內(nèi)的視頻信息實(shí)時(shí)傳輸。所述VR直播云服務(wù)器210基于云存儲(chǔ)、云計(jì)算和云負(fù)載均衡技術(shù)，用于高速緩存所述視頻編碼器132發(fā)送過(guò)來(lái)的所述三維全景視頻?？蛇x地，在本實(shí)施例中，VR視頻播放器的代碼以JS腳本的方式打包部署于所述VR直播云服務(wù)器210中。并采用了HTML5的方式，開(kāi)發(fā)視頻的直播播放服務(wù)。所述VR直播云服務(wù)器210用于接收所述視頻編碼器132發(fā)送的所述三維全景視頻，將所述三維全景視頻以所述VR視頻播放器支持的格式緩存于所述VR直播云服務(wù)器210中，并根據(jù)客戶(hù)的需求進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播。所述可視設(shè)備220與所述VR直播云服務(wù)器210之間采用互聯(lián)網(wǎng)或者虛擬專(zhuān)用網(wǎng)連接。具備高速度高帶寬，能實(shí)現(xiàn)所述三維全景視頻的實(shí)時(shí)傳輸需求。所述可視設(shè)備220內(nèi)置有圖形處理器和控制器，用于實(shí)時(shí)接收所述VR直播云服務(wù)器210轉(zhuǎn)播的所述三維全景視頻，并對(duì)所述三維全景視頻進(jìn)行快速處理以還原逼真的3D場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)播放并提高用戶(hù)的沉浸感。在任何地方，用戶(hù)只需連上所述VR直播云服務(wù)器210開(kāi)發(fā)的視頻地址，即可直接在所述VR可視設(shè)備220上觀(guān)看實(shí)時(shí)直播?？蛇x地，所述VR可視設(shè)備220包括但不限于眼鏡、頭盔、顯示屏等可VR顯示的設(shè)備。在本實(shí)施例中，所述視頻直播系統(tǒng)還包括移動(dòng)控制終端300。所述移動(dòng)控制終端300是針對(duì)所述無(wú)人機(jī)110的移動(dòng)終端，用于對(duì)所述無(wú)人機(jī)110的飛行參數(shù)進(jìn)行控制。可選地，所述移動(dòng)控制終端300包括但不限于遙控器、手機(jī)、平板及遙控手環(huán)等針對(duì)所述無(wú)人機(jī)110的控制裝置。請(qǐng)參閱圖3，是本發(fā)明較佳實(shí)施例提供的應(yīng)用于圖1所示的視頻直播系統(tǒng)的視頻直播方法的流程圖。下面將對(duì)圖3所示的具體流程進(jìn)行詳細(xì)闡述。步驟S101,圖像采集裝置120采集現(xiàn)場(chǎng)視頻信息。將所述多個(gè)全景視頻相機(jī)安裝于所述無(wú)人機(jī)110不同位置上，所述多個(gè)全景視頻相機(jī)以不同角度采集現(xiàn)場(chǎng)視頻信息。步驟S102,VR處理器131將采集到的現(xiàn)場(chǎng)視頻進(jìn)行圖像拼接。所述VR處理器131接收所述多個(gè)全景視頻相機(jī)采集到的現(xiàn)場(chǎng)視頻信息。所述VR處理器131讀取預(yù)置的所述多個(gè)全景視頻相機(jī)的拼接參數(shù)。將接收到的所述視頻信息進(jìn)行圖像仿射變換以生成現(xiàn)場(chǎng)全景視頻。其中，圖像的仿射變換可根據(jù)以下公式進(jìn)行：uv=a2a1a0b2b1b0xy1]]>其中，x，y為原始圖像坐標(biāo)；u，v為變換后的圖像坐標(biāo)；ai，bi是計(jì)算后并固化下來(lái)的拼接參數(shù)。步驟S103,VR處理器131將拼接后的視頻進(jìn)行立體三維建模以生成三維全景視頻。所述VR處理器131根據(jù)拼接后的現(xiàn)場(chǎng)全景視頻信息和所述多個(gè)全景視頻相機(jī)的參數(shù)，并結(jié)合所述無(wú)人機(jī)的遙測(cè)定位信息等，進(jìn)行立體三維建模，最終生成三維全景視頻，并將所述三維全景視頻發(fā)送至所述視頻編碼器132。步驟S104,視頻編碼器132將接收到的三維全景視頻進(jìn)行編碼以減少數(shù)據(jù)量。所述視頻編碼器132將VR處理器131傳送的所述三維全景視頻進(jìn)行視頻編碼以減少視頻數(shù)據(jù)量。采用ffmpeg將視頻流壓縮為ASF格式，并將編碼后的所述三維全景視頻發(fā)送至所述VR直播云服務(wù)器210。步驟S105,VR直播云服務(wù)器210將接收到的經(jīng)過(guò)編碼后的三維全景視頻進(jìn)行緩存及轉(zhuǎn)播。所述VR直播云服務(wù)器210接收從所述視頻編碼器132傳送過(guò)來(lái)的所述三維全景視頻，將所述三維全景視頻以VR視頻播放器支持的播放格式緩存于所述VR直播云服務(wù)器210中，并根據(jù)用戶(hù)的需求進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播。步驟S106,用戶(hù)通過(guò)VR可視設(shè)備220接收轉(zhuǎn)播的三維全景視頻進(jìn)行實(shí)時(shí)播放。VR可視設(shè)備220接收所述VR直播云服務(wù)器210轉(zhuǎn)播的視頻信息并進(jìn)行快速處理以還原逼真的3D場(chǎng)景。用戶(hù)借助VR可視設(shè)備220，連上所述VR直播云服務(wù)器210開(kāi)發(fā)的視頻地址，就可直接在所述VR可視設(shè)備220上觀(guān)看視頻實(shí)時(shí)直播。綜上所述，本發(fā)明提供的一種視頻直播系統(tǒng)及方法。該視頻直播系統(tǒng)通過(guò)VR直播云服務(wù)器210接收無(wú)人機(jī)終端100發(fā)送的三維全景視頻并緩存其中以進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播。VR可視設(shè)備220接收VR直播云服務(wù)器210轉(zhuǎn)播的三維全景視頻，根據(jù)該三維全景視頻還原逼真的3D場(chǎng)景以進(jìn)行實(shí)時(shí)播放。實(shí)現(xiàn)了基于無(wú)人機(jī)的VR全景視頻的實(shí)時(shí)播放，并實(shí)現(xiàn)了多人跨平臺(tái)進(jìn)行同一視頻源的觀(guān)看。在本申請(qǐng)所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專(zhuān)用的基于硬件的系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，或者可以用專(zhuān)用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。需要說(shuō)明的是，在本文中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類(lèi)似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3