本發(fā)明涉及無線電監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種移動監(jiān)測站自動定位方法。
背景技術(shù)：
移動監(jiān)測站作為固定監(jiān)測站監(jiān)測盲區(qū)及抵近偵察的機(jī)動補(bǔ)充力量，常用于城市環(huán)境的干擾源查找定位。但由于城市建筑物的遮擋與反射所造成的多徑效應(yīng)，致使操作者很難準(zhǔn)確快速的完成干擾源的定位查找工作。本專利技術(shù)提供了一種基于網(wǎng)格化及數(shù)據(jù)收斂的干擾源快速自動定位方法。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種移動監(jiān)測站自動定位方法，能夠通過網(wǎng)格式測向數(shù)據(jù)的逐級收斂方法來快速完成干擾源定位查找工作。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種移動監(jiān)測站自動定位方法，其特征在于，所述移動監(jiān)測站自動定位方法的實現(xiàn)步驟如下：
1.虛擬監(jiān)測網(wǎng)格的劃分：測試前按照被測區(qū)域的地理位置、建筑分布等情況，按等概率、等面積等各類標(biāo)準(zhǔn)劃分多個（典型為四個）網(wǎng)格單元D1、D2…Di,假想其內(nèi)有虛擬發(fā)射源設(shè)為對應(yīng)的S1、S2…Si，并記錄各區(qū)域的經(jīng)緯度信息。
2.位置1測向數(shù)據(jù)收集：移動測向站在當(dāng)前位置E1啟動系統(tǒng)的測向功能，對多個達(dá)到電平檢測門限及測向質(zhì)量門限的快速測向數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄。
3.虛擬目標(biāo)S1的數(shù)據(jù)初步篩選：獲取移動站當(dāng)前位置E1的GPS信息，計算出相對于虛擬目標(biāo)S1的示向度值，將移動站實測得到的示向度值與該值進(jìn)行比對，超過設(shè)定偏差值的數(shù)據(jù)將被丟棄，最終將得到符合虛擬目標(biāo)S1的示向度數(shù)據(jù)個數(shù)（即為示向度匹配值）為N1。
4.其他虛擬目標(biāo)的數(shù)據(jù)篩選：繼續(xù)將在當(dāng)前位置E1測得的示向度信息分別與其余S2…Si虛擬目標(biāo)進(jìn)行示向度篩選，也分別得到各自虛擬目標(biāo)的示向度匹配值為N2…Ni。
5.虛擬目標(biāo)的初步剔除：將N1…Ni中最小值Nmin所對應(yīng)的SNmin虛擬發(fā)射源從疑似發(fā)射源集合中剔除掉。
6.位置2測向數(shù)據(jù)收集：移動測向站按預(yù)設(shè)區(qū)域，移動位置到E2再次啟動系統(tǒng)的測向功能，對多個達(dá)到電平檢測門限及測向質(zhì)量門限的快速測向數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄。
7.虛擬目標(biāo)數(shù)據(jù)的再次篩選：按前述方式，再次獲取當(dāng)前E2位置移動站的GPS信息，計算出相對于虛擬目標(biāo)S1…Si-1的示向度值，并將實測示向度值與上述值進(jìn)行匹配比較，得到S1…Si-1的示向度匹配值分別為N1…Ni-1；
8.虛擬目標(biāo)的再次剔除：將N1…Ni-1中最小值Nmin2所對應(yīng)的SNmin2虛擬發(fā)射源從疑似發(fā)射源集合中剔除掉。
9.發(fā)射區(qū)域的初步確認(rèn)：在剩余i-2個發(fā)射源中，如果可以找到在兩次測試中示向度匹配值均為最大值的同一區(qū)域，則可以初步判斷發(fā)射源位于該區(qū)域。
10.發(fā)射區(qū)域的繼續(xù)查找：如果找不到符合該條件的區(qū)域或滿足該條件的區(qū)域不只一個，則繼續(xù)移動監(jiān)測站到位置E3，按前述辦法進(jìn)行測量及示向度篩查，將獲取的示向度匹配值中最小值對應(yīng)區(qū)域剔除。
11.發(fā)射區(qū)域的再次確認(rèn)：如果剔除后只剩余一個區(qū)域既可判斷該區(qū)域存在發(fā)射源；或者在各個位置多次測試中示向度匹配值累計最大的唯一區(qū)域且領(lǐng)先其他區(qū)域較明顯（具體門限值可預(yù)設(shè)）即為發(fā)射源區(qū)域。
12.發(fā)射區(qū)域的最終確認(rèn)：如果均不滿足以上要求則繼續(xù)移動監(jiān)測站到E4~EN位置，并進(jìn)行數(shù)據(jù)測量及篩選處理，直到滿足11條要求為止。
13.發(fā)射區(qū)域再次網(wǎng)格細(xì)分與定位：如果通過首輪定位得到的發(fā)射區(qū)域太大，無法確認(rèn)發(fā)射臺的具體位置，可以在首輪確認(rèn)的區(qū)域內(nèi)再次利用本方法重新進(jìn)行網(wǎng)格劃分細(xì)化，這樣通過多輪網(wǎng)格細(xì)化確認(rèn)后，就可以得到足夠精確的位置用于發(fā)射臺定位。
區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明的有益效果是：利用網(wǎng)格化分割技術(shù)將監(jiān)測區(qū)域分割成多個網(wǎng)格區(qū)域再逐級收斂，運用各類現(xiàn)有測向技術(shù)進(jìn)行快速的干擾源定位查找工作，能夠大幅度減少城市建筑物這當(dāng)與反射所造成的多徑效應(yīng)，降低信號的失真率。
附圖說明
圖1是本發(fā)明實施例移動監(jiān)測站自動定位方法流程圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖1所示的本發(fā)明移動監(jiān)測站自動定位方法，其工作流程如下：
提供一種移動監(jiān)測站自動定位方法，其特征在于，所述移動監(jiān)測站自動定位方法的實現(xiàn)步驟如下：
1.虛擬監(jiān)測網(wǎng)格的劃分：測試前按照被測區(qū)域的地理位置、建筑分布等情況，按等概率、等面積等各類標(biāo)準(zhǔn)劃分多個（典型為四個）網(wǎng)格單元D1、D2…Di,假想其內(nèi)有虛擬發(fā)射源設(shè)為對應(yīng)的S1、S2…Si，并記錄各區(qū)域的經(jīng)緯度信息。
2.位置1測向數(shù)據(jù)收集：移動測向站在當(dāng)前位置E1啟動系統(tǒng)的測向功能，對多個達(dá)到電平檢測門限及測向質(zhì)量門限的快速測向數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄。
3.虛擬目標(biāo)S1的數(shù)據(jù)初步篩選：獲取移動站當(dāng)前位置E1的GPS信息，計算出相對于虛擬目標(biāo)S1的示向度值，將移動站實測得到的示向度值與該值進(jìn)行比對，超過設(shè)定偏差值的數(shù)據(jù)將被丟棄，最終將得到符合虛擬目標(biāo)S1的示向度數(shù)據(jù)個數(shù)（即為示向度匹配值）為N1。
4.其他虛擬目標(biāo)的數(shù)據(jù)篩選：繼續(xù)將在當(dāng)前位置E1測得的示向度信息分別與其余S2…Si虛擬目標(biāo)進(jìn)行示向度篩選，也分別得到各自虛擬目標(biāo)的示向度匹配值為N2…Ni。
5.虛擬目標(biāo)的初步剔除：將N1…Ni中最小值Nmin所對應(yīng)的SNmin虛擬發(fā)射源從疑似發(fā)射源集合中剔除掉。
6.位置2測向數(shù)據(jù)收集：移動測向站按預(yù)設(shè)區(qū)域，移動位置到E2再次啟動系統(tǒng)的測向功能，對多個達(dá)到電平檢測門限及測向質(zhì)量門限的快速測向數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄。
7.虛擬目標(biāo)數(shù)據(jù)的再次篩選：按前述方式，再次獲取當(dāng)前E2位置移動站的GPS信息，計算出相對于虛擬目標(biāo)S1…Si-1的示向度值，并將實測示向度值與上述值進(jìn)行匹配比較，得到S1…Si-1的示向度匹配值分別為N1…Ni-1；
8.虛擬目標(biāo)的再次剔除：將N1…Ni-1中最小值Nmin2所對應(yīng)的SNmin2虛擬發(fā)射源從疑似發(fā)射源集合中剔除掉。
9.發(fā)射區(qū)域的初步確認(rèn)：在剩余i-2個發(fā)射源中，如果可以找到在兩次測試中示向度匹配值均為最大值的同一區(qū)域，則可以初步判斷發(fā)射源位于該區(qū)域。
10.發(fā)射區(qū)域的繼續(xù)查找：如果找不到符合該條件的區(qū)域或滿足該條件的區(qū)域不只一個，則繼續(xù)移動監(jiān)測站到位置E3，按前述辦法進(jìn)行測量及示向度篩查，將獲取的示向度匹配值中最小值對應(yīng)區(qū)域剔除。
11.發(fā)射區(qū)域的再次確認(rèn)：如果剔除后只剩余一個區(qū)域既可判斷該區(qū)域存在發(fā)射源；或者在各個位置多次測試中示向度匹配值累計最大的唯一區(qū)域且領(lǐng)先其他區(qū)域較明顯（具體門限值可預(yù)設(shè)）即為發(fā)射源區(qū)域。
12.發(fā)射區(qū)域的最終確認(rèn)：如果均不滿足以上要求則繼續(xù)移動監(jiān)測站到E4~EN位置，并進(jìn)行數(shù)據(jù)測量及篩選處理，直到滿足11條要求為止。
13.發(fā)射區(qū)域再次網(wǎng)格細(xì)分與定位：如果通過首輪定位得到的發(fā)射區(qū)域太大，無法確認(rèn)發(fā)射臺的具體位置，可以在首輪確認(rèn)的區(qū)域內(nèi)再次利用本方法重新進(jìn)行網(wǎng)格劃分細(xì)化，這樣通過多輪網(wǎng)格細(xì)化確認(rèn)后，就可以得到足夠精確的位置用于發(fā)射臺定位。
通過上述方式，本發(fā)明實施例的移動監(jiān)測站自動定位方法利用網(wǎng)格化分割技術(shù)將監(jiān)測區(qū)域分割成多個網(wǎng)格區(qū)域再逐級收斂，運用各類現(xiàn)有測向技術(shù)進(jìn)行快速的干擾源定位查找工作，能夠大幅度減少城市建筑物這當(dāng)與反射所造成的多徑效應(yīng)，降低信號的失真率。
以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。