技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種智能手機(jī)和移動(dòng)終端室內(nèi)外無(wú)縫定位系統(tǒng)及其方法，所述系統(tǒng)包括導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)、MIMOWiFi接入點(diǎn)、衛(wèi)星定位參考基站和智能手機(jī)以及移動(dòng)設(shè)備，智能手機(jī)和移動(dòng)設(shè)備包括衛(wèi)星信號(hào)接收處理模塊、WiFi信號(hào)接收處理模塊、慣性測(cè)量單元和衛(wèi)星?慣性?WiFi飛行時(shí)間緊耦合定位軟件；智能手機(jī)和移動(dòng)設(shè)備的衛(wèi)星?慣性?WiFi飛行時(shí)間緊耦合定位軟件根據(jù)衛(wèi)星測(cè)量數(shù)據(jù)、MIMO天線元測(cè)量數(shù)據(jù)、MIMO天線元地心地坐標(biāo)、慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù)和偽距離差分修正數(shù)據(jù)，求解出所述移動(dòng)設(shè)備的位置。本發(fā)明緊密組合衛(wèi)星?WIFI和慣性導(dǎo)航，極大地提高移動(dòng)設(shè)備的定位精度和可靠性，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外高精度無(wú)縫覆蓋。

技術(shù)研發(fā)人員：王峰;王家燃;梅琪;利傳邁;邱文添;張智金;鐘柱梁;禹汶杰;楊春媚;汪進(jìn);薛更平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東工業(yè)大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610771583
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2016.12.21