技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于高速球機(jī)的主動(dòng)式跟蹤方法，采用改進(jìn)的連續(xù)自適應(yīng)的均值漂移跟蹤方法，將HSV顏色直方圖反向投影得到的概率分布圖，與圖像邊緣直方圖反向投影得到的概率分布圖進(jìn)行加權(quán)融合，并結(jié)合卡爾曼濾波方法，預(yù)測(cè)跟蹤目標(biāo)的位置，從而提高跟蹤的健壯性，并且能夠?qū)崿F(xiàn)云臺(tái)在跟蹤過程中實(shí)時(shí)地隨跟蹤目標(biāo)運(yùn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，始終讓跟蹤目標(biāo)處于采集到的圖像的指定范圍內(nèi)，為某些場(chǎng)合需要跟蹤指定目標(biāo)提供了一種很好的解決方案。

技術(shù)研發(fā)人員：饒進(jìn)軍;郭石磊;張秋雨
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610771302
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.30
技術(shù)公布日：2017.01.04