本發(fā)明涉及無(wú)線電監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁兼容良好的無(wú)線電監(jiān)測(cè)測(cè)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

監(jiān)測(cè)測(cè)向系統(tǒng)是無(wú)線電管理部門的執(zhí)行頻譜管理、干擾信號(hào)排查等任務(wù)的重要監(jiān)測(cè)工具。目前常見(jiàn)的設(shè)備形式包括固定式、車載式和手持式，固定式設(shè)備通常建設(shè)在較大的鐵塔上，監(jiān)測(cè)范圍有限，設(shè)備昂貴維護(hù)成本較高；車載式設(shè)備雖然擴(kuò)大了移動(dòng)范圍，但是在多建筑物的復(fù)雜城市環(huán)境會(huì)降低監(jiān)測(cè)測(cè)向的虛警門限，而且在山林等復(fù)雜地形，機(jī)動(dòng)車輛難以通過(guò)，存在監(jiān)測(cè)盲區(qū)；手持式設(shè)備通常性能較低，單次監(jiān)測(cè)測(cè)向時(shí)間長(zhǎng)、精度低，監(jiān)測(cè)突發(fā)信號(hào)較為困難。而且，現(xiàn)有的無(wú)線電監(jiān)測(cè)測(cè)向設(shè)備中含有多種電器元件，不同電器元件之間存在電磁兼容的問(wèn)題，如果不能很好的解決電器元件之間的電磁兼容問(wèn)題，會(huì)對(duì)無(wú)線電監(jiān)測(cè)測(cè)向設(shè)備的監(jiān)測(cè)精度造成較大影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電磁兼容良好的無(wú)線電監(jiān)測(cè)測(cè)向系統(tǒng)，具有良好的電磁兼容性能。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：電磁兼容良好的無(wú)線電監(jiān)測(cè)測(cè)向系統(tǒng)，包括掛載于飛行器上的監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)、設(shè)置在監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)上的監(jiān)測(cè)測(cè)向天線和控制終端；監(jiān)測(cè)測(cè)向天線的輸出端與監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)的輸入端通信連接，監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)的輸出端與控制終端通信連接。

所述監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)包括機(jī)箱、機(jī)箱內(nèi)設(shè)有射頻接收模塊、中頻處理模塊和通信模塊，射頻接收模塊的輸入端與監(jiān)測(cè)測(cè)向天線的輸出端通過(guò)屏蔽型射頻電纜通信連接，射頻接收模塊的輸出端與中頻處理模塊的輸入端通信連接，中頻處理模塊的輸出端與通信模塊的輸入端通信連接，通信模塊還與控制終端通信連接。

所述機(jī)箱為鋁合金全密封式機(jī)箱。

所述機(jī)箱由多個(gè)面板組成，相鄰面板之間設(shè)有屏蔽橡膠條。

所述機(jī)箱上設(shè)有多個(gè)通信接口，通信接口中設(shè)有穿心電容。

所述機(jī)箱的一面板上設(shè)有散熱孔，散熱孔上設(shè)有屏蔽金屬網(wǎng)。

所述機(jī)箱上設(shè)有用于直流電源輸入口，直流電源輸入口中設(shè)有直流電源濾波器。

所述監(jiān)測(cè)測(cè)向天線為四元正交陣天線。

所述監(jiān)測(cè)測(cè)向天線包括30MHz-200MHz測(cè)向天線陣、200MHz-1000MHz測(cè)向天線陣、1000MHz-3000MHz測(cè)向天線陣和3GHz-8GHz監(jiān)測(cè)測(cè)向天線。

所述30MHz-200MHz測(cè)向天線陣由四根帶金屬反射盤的單極子天線組成，所述200MHz-1000MHz測(cè)向天線陣和1000MHz-3000MHz測(cè)向天線陣均由四根共用金屬反射盤的單極子天線組成。

所述無(wú)線電監(jiān)測(cè)測(cè)向系統(tǒng)還包括電子羅盤和GPS設(shè)備，電子羅盤和與監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)通信連接,GPS設(shè)備與控制終端通信連接。

本發(fā)明的有益效果是：

（1）本申請(qǐng)中，監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)的機(jī)箱采用鋁合金全封閉式設(shè)計(jì)，機(jī)箱面板之間設(shè)置屏蔽橡膠條、散熱孔增加屏蔽金屬網(wǎng)，所有射頻電纜、控制電纜均采用屏蔽電纜，能夠防止外部信號(hào)通過(guò)機(jī)箱傳入監(jiān)測(cè)設(shè)備內(nèi)部；

（2）監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)采用直流供電方式，監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)的直流電源輸入口增加直流電源濾波器，能夠防止電源串?dāng)_；

（3）監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)的對(duì)外控制接口、數(shù)據(jù)接口增加穿心電容進(jìn)行二次濾波，能夠防止內(nèi)部信號(hào)泄露后被監(jiān)測(cè)測(cè)向天線接收到；

（4）監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)掛載于飛行器上，相較于傳統(tǒng)的固定式、車載式和手持式監(jiān)測(cè)測(cè)向設(shè)備，可以更準(zhǔn)確地掌握空中電磁環(huán)境情況，提高對(duì)復(fù)雜地理環(huán)境和復(fù)雜電磁環(huán)境的無(wú)線電監(jiān)測(cè)能力；而且，由于在高空，可以有效地避免地面起伏和高大建筑物對(duì)信號(hào)遮擋衰減的影響，大大減弱了復(fù)雜地貌環(huán)境造成的折射、繞射等改變傳播路徑的影響，可以有效地提高測(cè)向定位結(jié)果的準(zhǔn)確性，而且對(duì)超短波、微波信號(hào)的有效監(jiān)測(cè)范圍將隨升空平臺(tái)的升高而增大。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明中無(wú)線電監(jiān)測(cè)測(cè)向系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示意框圖；

圖2為本發(fā)明中干涉儀測(cè)向天線陣的示意圖；

圖3為本發(fā)明中機(jī)腹下僅安裝天線安裝架的示意圖；

圖4為本發(fā)明中30MHz～200MHz測(cè)向天線陣的安裝示意圖；

圖5為本發(fā)明中200MHz-1000MHz測(cè)向天線陣和1000MHz-3000MHz測(cè)向天線陣的安裝示意圖；

圖中，1-第一偶極子天線，2-第二偶極子天線，3-第三偶極子天線，4-天線安裝架，5-第一金屬反射盤，6-單極子天線，7-第二金屬反射盤。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，電磁兼容良好的無(wú)線電監(jiān)測(cè)測(cè)向系統(tǒng)，包括掛載于飛行器上的監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)、設(shè)置在監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)上的監(jiān)測(cè)測(cè)向天線和控制終端；監(jiān)測(cè)測(cè)向天線的輸出端與監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)的輸入端通信連接，監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)的輸出端與控制終端通信連接。

所述監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)包括機(jī)箱、機(jī)箱內(nèi)設(shè)有射頻接收模塊、中頻處理模塊和通信模塊，射頻接收模塊的輸入端與監(jiān)測(cè)測(cè)向天線的輸出端通過(guò)屏蔽型射頻電纜通信連接，射頻接收模塊的輸出端與中頻處理模塊的輸入端通信連接，中頻處理模塊的輸出端與通信模塊的輸入端通信連接，通信模塊還與控制終端通信連接。

所述機(jī)箱為鋁合金全密封式機(jī)箱，其尺寸為232mm×148mm×315mm；由于監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)設(shè)置于飛行器的行李艙內(nèi)，機(jī)箱的尺寸保證監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)能夠進(jìn)入行李艙。在本實(shí)施例中飛行器采用美國(guó)產(chǎn)西銳SR-20小型固定翼飛機(jī)，其行李艙門尺寸約為25cm×35cm；該機(jī)機(jī)腹較平坦，適合測(cè)向天線安裝，且對(duì)測(cè)向性能影響較??；在安裝監(jiān)測(cè)測(cè)向天線時(shí)，可利用該飛機(jī)的腳踏板進(jìn)行安裝件改造，整個(gè)監(jiān)測(cè)測(cè)向天線的安裝及布線不破壞機(jī)體，飛機(jī)改裝工作量??；該機(jī)尾部有一能承重80kg行李艙，適合監(jiān)測(cè)測(cè)向主機(jī)和電源的安放。

所述機(jī)箱由多個(gè)面板組成，相鄰面板之間設(shè)有屏蔽橡膠條；所述機(jī)箱的一面板上設(shè)有散熱孔，散熱孔上設(shè)有屏蔽金屬網(wǎng)；能夠防止外部信號(hào)通過(guò)機(jī)箱傳入監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)內(nèi)部。

所述機(jī)箱上設(shè)有多個(gè)通信接口（對(duì)外控制接口、數(shù)據(jù)接口等），通信接口中設(shè)有穿心電容。進(jìn)行二次濾波，能夠防止內(nèi)部信號(hào)泄露后被監(jiān)測(cè)測(cè)向天線接收到。

所述機(jī)箱上設(shè)有用于直流電源輸入口，直流電源輸入口中設(shè)有直流電源濾波器，能夠防止電源串?dāng)_。

進(jìn)一步的，監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)的機(jī)箱和監(jiān)測(cè)測(cè)向天線采用共地設(shè)計(jì)，與飛行器上的電氣設(shè)備采用多點(diǎn)并聯(lián)接地方式，并在監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)和的接地和其他設(shè)備接地之間設(shè)置電磁屏蔽裝置，從而減小飛行器以及飛行器上的電氣設(shè)備的電磁輻射通過(guò)地線傳入到監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)內(nèi)。

所述無(wú)線電監(jiān)測(cè)測(cè)向系統(tǒng)還包括獨(dú)立電源，獨(dú)立電源由鋰電池組、鋰電池充電器、保護(hù)板、電量檢測(cè)模塊、接插件及殼體組成；其中，鋰電池組、保護(hù)板和電量檢測(cè)模塊設(shè)置在殼體內(nèi)。鋰電池充電池用于接通市電為獨(dú)立電源中的鋰電池組進(jìn)行充電；保護(hù)板用于保護(hù)鋰電池組，防止其充電池時(shí)過(guò)壓；電量檢測(cè)模塊用于實(shí)時(shí)檢測(cè)鋰電池組的剩余電量，當(dāng)鋰電池組的剩余電量低于閾值時(shí)進(jìn)行報(bào)警；插接件用于實(shí)現(xiàn)獨(dú)立電源與監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)、GP設(shè)備S和電子羅盤之間的電連接，從而實(shí)現(xiàn)獨(dú)立電源為監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)、GPS設(shè)備和電子羅盤供電。本實(shí)施例中，獨(dú)立電源為監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)、GPS設(shè)備、電子羅盤供電以及控制終端（比如筆記本電腦）進(jìn)行供電，而不采用設(shè)備的內(nèi)置電源。

獨(dú)立電源的殼體尺寸為320mm×200mm×315mm。獨(dú)立電源內(nèi)置的鋰電池組為DC24V40AH，總功率約為960W，按實(shí)際放電效率90%計(jì)算，可供監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)及筆記本電腦工作約=（960×0.9）/170=5小時(shí)，可滿足單次監(jiān)測(cè)任務(wù)供電要求。

所述監(jiān)測(cè)測(cè)向天線為四元正交陣天線，采用干涉儀測(cè)向體制，能夠有效減輕重量、減小體積。之所以這樣設(shè)計(jì)是因?yàn)楦缮鎯x測(cè)向方式能將設(shè)備制造誤差和載體對(duì)測(cè)向的影響在地面測(cè)試中收進(jìn)存放天線陣響應(yīng)空間中，從而大大降低設(shè)備硬件制作難度，并最大限度消除載體對(duì)測(cè)向的影響，最終使設(shè)備獲得很高的測(cè)向準(zhǔn)確度。

干涉儀測(cè)向體制：天線陣是由兩個(gè)正交線陣組成，最基本的干涉儀測(cè)向天線陣由三個(gè)偶極子天線組成，如圖2所示，第一偶極子天線1、第二偶極子天線2和第三偶極子天線3組成等腰直角三角形，L12垂直于L13。當(dāng)來(lái)波方向?yàn)棣葧r(shí)，信號(hào)到達(dá)三根天線時(shí)間不同，因此三根天線所接收到的無(wú)線電信號(hào)之間會(huì)有相位差。第一偶極子天線1和第二偶極子天線2與第一偶極子天線1和第三偶極子天線3之間信號(hào)的相位差分別是Φ12和Φ13。通過(guò)測(cè)量這兩個(gè)相位差即可計(jì)算出被測(cè)信號(hào)的來(lái)波角度。干涉儀測(cè)向體制有著測(cè)向精度高、測(cè)向速度快、測(cè)向天線體積小、重量輕、風(fēng)阻小、取向簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。

所述監(jiān)測(cè)測(cè)向天線通過(guò)天線安裝架安裝在飛行器的機(jī)腹下，監(jiān)測(cè)測(cè)向天線和天線安裝架支架采用可拆卸式連接方式，如：監(jiān)測(cè)測(cè)向天線扣接在天線安裝架上、監(jiān)測(cè)測(cè)向天線通過(guò)螺紋連接的方式安裝在天線安裝架上等；在不執(zhí)行任務(wù)時(shí)，可將機(jī)腹下的監(jiān)測(cè)測(cè)向天線取下，僅保留天線安裝架在機(jī)腹下，如圖3所示。

所述監(jiān)測(cè)測(cè)向天線包括30MHz-200MHz測(cè)向天線陣、200MHz-1000MHz測(cè)向天線陣、1000MHz-3000MHz測(cè)向天線陣和3GHz-8GHz監(jiān)測(cè)測(cè)向天線。

所述30MHz-200MHz測(cè)向天線陣由四根帶第一金屬反射盤的單極子天線6組成，第一金屬反射盤5即提高了天線增益，減小了天線及天線陣尺寸，同時(shí)還能有效的減小機(jī)腹金屬機(jī)身對(duì)測(cè)向天線陣的影響，如圖4所示。

所述200MHz-1000MHz測(cè)向天線陣和1000MHz-3000MHz測(cè)向天線陣均由四根帶第二金屬反射盤7的單極子天線組成，由于天線陣尺寸較小，因此4根天線元共用一個(gè)第二金屬反射盤7，同時(shí)該第二金屬反射盤7亦作為天線罩的安裝底座使用，如圖5所示。

所述無(wú)線電監(jiān)測(cè)測(cè)向系統(tǒng)還包括電子羅盤和GPS設(shè)備，電子羅盤和與監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)通信連接,GPS設(shè)備與控制終端通信連接。

電子羅盤的型號(hào)為KVH-C100具有體積小、價(jià)格低、性能穩(wěn)定可靠等特點(diǎn),專為工業(yè)和軍事上的使用而設(shè)計(jì),采用磁通門技術(shù),航向精度可達(dá)到0.5°以內(nèi),通過(guò)其數(shù)字接口,可提供地球磁場(chǎng)X、Y軸的水平分量。

GPS設(shè)備的型號(hào)為GR 213，GR-213適用范圍從汽車導(dǎo)航、保全系統(tǒng)、地圖制作、各種調(diào)查到農(nóng)業(yè)用途等；使用的基本需求只有「適當(dāng)?shù)碾娫垂?yīng)和面對(duì)天空」；藉由RS-232或TTL兼容接口，與其它電子設(shè)備溝通，并以內(nèi)建充電電池，儲(chǔ)存衛(wèi)星數(shù)據(jù)如衛(wèi)星訊號(hào)狀態(tài)、上次使用的最后位置、日期及時(shí)間；其耗電量低，且能同時(shí)追蹤12顆定位衛(wèi)星的訊號(hào)，每0.1秒接收一次，每秒更新一次定位信息；省電裝置（Trickle-Power）使定位工作只在部份時(shí)間執(zhí)行；而通常處在關(guān)閉狀態(tài)的接收功能也能開定時(shí)定位（Push–to–Fix）功能，迅速提供使用者定位信息。產(chǎn)品特色：使用SiRF第三代高效能芯片，大大地縮小體積；快速定位及追蹤 20 顆衛(wèi)星的能力；芯片內(nèi)建200,000個(gè)衛(wèi)星追踨運(yùn)算器，大幅提高搜尋及運(yùn)算衛(wèi)星訊號(hào)能力；內(nèi)建WASS/EGNOS解調(diào)器，提高定位精準(zhǔn)度低耗電量；內(nèi)建可重復(fù)充電鋰電池，減低首次定位時(shí)間(TTFF)。支持NMEA 0183 2.2版本規(guī)格輸出；改良式計(jì)算理論，提高不良環(huán)境下的信號(hào)接收能力和定位準(zhǔn)確度。

所述監(jiān)測(cè)測(cè)向接收機(jī)中設(shè)有電磁兼容模塊，用于在飛行器的發(fā)動(dòng)機(jī)及機(jī)載電子設(shè)備開機(jī)工作時(shí)建立開機(jī)信號(hào)模板，在飛行器的發(fā)動(dòng)機(jī)及機(jī)載電子設(shè)備關(guān)機(jī)時(shí)建立關(guān)機(jī)信號(hào)模板，計(jì)算開機(jī)信號(hào)模板和關(guān)機(jī)信號(hào)模板的差分模板，獲得飛行器的發(fā)動(dòng)機(jī)及機(jī)載電子設(shè)備開機(jī)時(shí)的本機(jī)無(wú)線電信號(hào)輻射模板，根據(jù)該本機(jī)無(wú)線電信號(hào)輻射模板處理無(wú)線電監(jiān)測(cè)測(cè)向系統(tǒng)工作時(shí)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，從而可達(dá)到消除本機(jī)電磁輻射的目的。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。