本發(fā)明涉及投影技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于TCP/IP協(xié)議的可旋轉(zhuǎn)投影儀及其控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

投影儀，又稱投影機，是一種可以將圖像或視頻投射到幕布或墻面上的設(shè)備，可以通過不同的接口同計算機、VCD、DVD、BD、游戲機、DV等相連接播放相應(yīng)的視頻信號。投影儀由于其展示資料時的便捷性被廣泛應(yīng)用于家庭、辦公室、學(xué)校、娛樂場等各個場所。

現(xiàn)有的投影儀由于不能智能控制方向旋轉(zhuǎn)，只能固定一個角位置或者手動移動位置，當(dāng)投影儀投影位置效果不理想時，使用者只能手動移動位置，增加了使用過程中的繁瑣，使用起來不方便；由此可見，現(xiàn)有技術(shù)還存在一定的不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，為了解決現(xiàn)有技術(shù)中投影儀不能智能控制方向旋轉(zhuǎn)的技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種基于TCP/IP協(xié)議的可旋轉(zhuǎn)投影儀及其控制系統(tǒng)。

本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述問題：

一種基于TCP/IP協(xié)議的可旋轉(zhuǎn)投影儀，包括底座、支架、控制主板、驅(qū)動模塊和投影模塊，所述控制主板分別與所述驅(qū)動模塊、投影模塊連接，所述支架與所述底座轉(zhuǎn)動連接，所述支架與所述投影模塊連接；

所述底座用于固定所述投影儀；

所述支架用于固定所述投影模塊；

所述控制主板接收基于TCP/IP協(xié)議傳輸?shù)目刂浦噶?，并解析該控制指令得到相?yīng)的控制信號；

所述控制主板還接收基于TCP/IP協(xié)議傳輸?shù)囊曨l圖像、手動繪制的圖形或圖片的影像數(shù)據(jù)，并解析該影像數(shù)據(jù)；

所述驅(qū)動模塊根據(jù)控制信號使所述投影模塊執(zhí)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)動作；

所述投影模塊將該影像數(shù)據(jù)通過輸出光學(xué)投射實時同步的把影像數(shù)據(jù)重現(xiàn)在墻壁、地板或其他特定的地方。

進一步地，所述驅(qū)動模塊包括X軸旋轉(zhuǎn)單元、Y軸旋轉(zhuǎn)單元；

所述X軸旋轉(zhuǎn)單元用于控制支架進行旋轉(zhuǎn)進而控制投影模塊進行X軸旋轉(zhuǎn)；

所述Y軸旋轉(zhuǎn)單元用于控制投影模塊進行Y軸旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述X軸旋轉(zhuǎn)單元包括X軸電機、無極電刷、X軸皮帶齒輪，所述X軸電機用于通過X軸皮帶齒輪控制支架進而控制投影模塊進行X軸旋轉(zhuǎn)，所述無極電刷用于防止旋轉(zhuǎn)時控制主板的內(nèi)部線混亂；

所述Y軸旋轉(zhuǎn)單元包括Y軸電機、Y軸皮帶齒輪，所述Y軸電機用于通過Y軸皮帶齒輪控制投影模塊進行Y軸旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述控制主板包括數(shù)據(jù)處理模塊、TCP/IP模塊、藍牙模塊、傳感器、揚聲器，所述數(shù)據(jù)處理模塊分別與所述TCP/IP模塊、藍牙模塊、傳感器、揚聲器連接；

所述數(shù)據(jù)處理模塊用于計算處理各種數(shù)據(jù)信息，包括解析基于TCP/IP協(xié)議傳輸?shù)目刂浦噶畹玫较鄳?yīng)的控制信號，還包括解析基于TCP/IP協(xié)議傳輸?shù)挠跋駭?shù)據(jù)；

所述TCP/IP模塊用于通過網(wǎng)絡(luò)接收基于TCP/IP協(xié)議傳輸?shù)目刂浦噶詈陀跋駭?shù)據(jù)；

所述藍牙模塊用于通過藍牙傳輸數(shù)據(jù)信息，外加藍牙鼠標(biāo)、藍牙鍵盤可實現(xiàn)控制主板的上網(wǎng)功能；

所述傳感器用于感應(yīng)投影模塊位置移動并將感應(yīng)的距離傳送給控制主板，控制主板根據(jù)感應(yīng)的距離自動調(diào)焦；

所述揚聲器用于將控制主板的音頻信號經(jīng)過放大播放出來。

進一步地，還包括與所述底座可拆卸連接的倒掛式裝置，所述倒掛式裝置用于倒掛所述投影儀。

一種基于TCP/IP協(xié)議的可旋轉(zhuǎn)投影儀控制系統(tǒng)，包括至少一個控制終端和至少一個投影儀，所述控制終端和所述投影儀連接；

所述控制終端上安裝投影儀控制操作模塊，用戶通過在所述投影儀控制操作模塊上進行相應(yīng)操作控制所述投影儀，并基于TCP/IP協(xié)議將該操作的控制指令按照約定的數(shù)據(jù)通信格式通過廣域網(wǎng)或局域網(wǎng)發(fā)送給所述投影儀；

所述控制終端將用戶的視頻圖像、手動繪制的圖形或圖片的影像數(shù)據(jù)實時發(fā)送給所述投影儀；

所述投影儀解析控制指令，得到相應(yīng)的控制信號，并根據(jù)控制信號執(zhí)行相應(yīng)旋轉(zhuǎn)動作；

所述投影儀接收影像數(shù)據(jù)，并通過輸出光學(xué)投射實時同步的把影像數(shù)據(jù)重現(xiàn)在墻壁、地板或其他特定的地方。

進一步地，所述投影儀控制操作模塊設(shè)有建筑物地理信息cad建模單元，所述建筑物地理信息cad建模單元對建筑物物理位置和該建筑物中所有投影儀物理位置進行建模，將其多維圖形虛擬到所述控制終端顯示屏上，用戶通過鼠標(biāo)或觸摸點擊，觸發(fā)、控制所有投影儀。

進一步地，控制終端控制不同投影儀實現(xiàn)相同操作或者控制相同投影儀實現(xiàn)不同操作。

進一步地，所述控制終端為手機、平板電腦或筆記電腦；

所述X軸電機、Y軸電機為步進電機；

所述投影儀控制操作模塊適用于windows、android、ios操作系統(tǒng)；

所述控制主板采用嵌入式技術(shù)，內(nèi)置WinCE、Linux或Android操作系統(tǒng)。

進一步地，所述可旋轉(zhuǎn)投影儀控制系統(tǒng)還包括GPS、攝像頭、紅外模塊，所述GPS、攝像頭、紅外模塊都與所述控制主板連接；

所述GPS用于快速定位投影儀并將投影儀的位置通過控制主板傳送給所述控制終端，或者用于防盜；

所述攝像頭用于監(jiān)控投影儀所在地的各個角落，通過控制終端觀察監(jiān)控畫面；

所述紅外模塊用于防盜和火災(zāi)報警，當(dāng)發(fā)生偷盜時，通過揚聲器進行報警，并通過攝像頭進行拍照將照片推送到控制終端上，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時，通過揚聲器進行報警。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

1)、簡化操作流程：本發(fā)明的通信媒介利用現(xiàn)有的無線wifi和有線網(wǎng)絡(luò)，通信協(xié)議采用TCP/IP協(xié)議，不需要把數(shù)據(jù)解析后變成DMX512信號，簡化操作流程，降低對各操作人員的專業(yè)技能要求，實時控制性更高，防干擾更強，信號源更穩(wěn)定；

2)、360度旋轉(zhuǎn)功能：用戶可通過控制終端控制投影儀投影的位置，可360度旋轉(zhuǎn)，用戶可以隨意調(diào)節(jié)；

3)、自動調(diào)焦功能：當(dāng)投影模塊位置移動時無需用戶按對焦按鈕，控制主板會根據(jù)傳感器感應(yīng)的距離按照程序?qū)懞玫谋壤詣诱{(diào)焦；

4)、視頻監(jiān)控功能：在投影儀下方安裝了一個攝像頭，攝像頭照射角度是投影儀投影方向的正前方，用戶可以用控制終端控制投影儀角度來監(jiān)控各個角落，投影儀投影和監(jiān)控攝像是分開工作的，就算投影儀關(guān)閉了投影，攝像監(jiān)控依然是工作的，只要電源沒有斷開攝像監(jiān)控和兩個旋轉(zhuǎn)電機都是在工作狀態(tài)中；

5)、遠程語音功能：用戶可以通過攝像頭觀看到投影儀所在的場景，也可以通過遠程語音告訴在投影儀那邊的人做什么事；

6)、上網(wǎng)功能：控制主板內(nèi)設(shè)置有藍牙模塊，通過外加藍牙鼠標(biāo)、藍牙鍵盤可實現(xiàn)上網(wǎng)功能；

7)、防盜和火災(zāi)報警功能：設(shè)置有紅外模塊，當(dāng)發(fā)生偷盜時，通過揚聲器進行報警，并通過攝像頭進行拍照將照片推送到控制終端上，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時，通過揚聲器進行報警；

8)、GPS定位功能：設(shè)置有GPS，可快速定位投影儀并將投影儀的位置通過控制主板傳送給所述控制終端，或者用于防盜；

9)、可自由選擇安放位置，可倒掛，可落地，掛墻都可。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的基于TCP/IP協(xié)議的可旋轉(zhuǎn)投影儀的控制結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的基于TCP/IP協(xié)議的可旋轉(zhuǎn)投影儀的機械結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明的控制主板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的基于TCP/IP協(xié)議的可旋轉(zhuǎn)投影儀控制系統(tǒng)的拓撲圖；

圖5是本發(fā)明的基于TCP/IP協(xié)議的可旋轉(zhuǎn)投影儀控制系統(tǒng)的實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的基于TCP/IP協(xié)議的可旋轉(zhuǎn)投影儀控制系統(tǒng)的另一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、底座、 2、支架、 3、控制主板、 4、投影模塊 5、X軸電機、 6、X軸皮帶齒輪 7、Y軸電機 8、Y軸皮帶齒輪 9、倒掛式裝置

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面將結(jié)合附圖和具體的實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細說明。需要指出的是，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1

如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供一種基于TCP/IP協(xié)議的可旋轉(zhuǎn)投影儀，包括底座1、支架2、控制主板3、驅(qū)動模塊和投影模塊4，所述控制主板3分別與所述驅(qū)動模塊、投影模塊4連接，所述支架2與所述底座1轉(zhuǎn)動連接，所述支架2與所述投影模塊4連接；

所述底座1用于固定所述投影儀；

所述支架2用于固定所述投影模塊4；

所述控制主板3接收基于TCP/IP協(xié)議傳輸?shù)目刂浦噶?，并解析該控制指令得到相?yīng)的控制信號；

所述控制主板3還接收基于TCP/IP協(xié)議傳輸?shù)囊曨l圖像、手動繪制的圖形或圖片的影像數(shù)據(jù)，并解析該影像數(shù)據(jù)；

所述驅(qū)動模塊根據(jù)控制信號使所述投影模塊4執(zhí)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)動作；

所述投影模塊4將該影像數(shù)據(jù)通過輸出光學(xué)投射實時同步的把影像數(shù)據(jù)重現(xiàn)在墻壁、地板或其他特定的地方。

所述驅(qū)動模塊包括X軸旋轉(zhuǎn)單元、Y軸旋轉(zhuǎn)單元；

所述X軸旋轉(zhuǎn)單元用于控制支架2進行旋轉(zhuǎn)進而控制投影模塊4進行X軸旋轉(zhuǎn)；

所述Y軸旋轉(zhuǎn)單元用于控制投影模塊4進行Y軸旋轉(zhuǎn)。

所述X軸旋轉(zhuǎn)單元包括X軸電機5、無極電刷、X軸皮帶齒輪6，所述X軸電機5用于通過X軸皮帶齒輪6控制支架2進而控制投影模塊4進行X軸旋轉(zhuǎn)，所述無極電刷用于防止旋轉(zhuǎn)時控制主板3的內(nèi)部線混亂；

所述Y軸旋轉(zhuǎn)單元包括Y軸電機7、Y軸皮帶齒輪8，所述Y軸電機7用于通過Y軸皮帶齒輪8控制投影模塊4進行Y軸旋轉(zhuǎn)。

還包括與所述底座1可拆卸連接的倒掛式裝置9，所述倒掛式裝置9用于倒掛所述投影儀。

如圖3所示，所述控制主板3包括數(shù)據(jù)處理模塊、TCP/IP模塊、藍牙模塊、傳感器、揚聲器，所述數(shù)據(jù)處理模塊分別與所述TCP/IP模塊、藍牙模塊、傳感器、揚聲器連接；

所述數(shù)據(jù)處理模塊用于計算處理各種數(shù)據(jù)信息，包括解析基于TCP/IP協(xié)議傳輸?shù)目刂浦噶畹玫较鄳?yīng)的控制信號，還包括解析基于TCP/IP協(xié)議傳輸?shù)挠跋駭?shù)據(jù)；

所述TCP/IP模塊用于通過網(wǎng)絡(luò)接收基于TCP/IP協(xié)議傳輸?shù)目刂浦噶詈陀跋駭?shù)據(jù)；

所述藍牙模塊用于通過藍牙傳輸數(shù)據(jù)信息，外加藍牙鼠標(biāo)、藍牙鍵盤可實現(xiàn)控制主板3的上網(wǎng)功能；

所述傳感器用于感應(yīng)投影模塊4位置移動并將感應(yīng)的距離傳送給控制主板3，控制主板3根據(jù)感應(yīng)的距離自動調(diào)焦；

所述揚聲器用于將控制主板3的音頻信號經(jīng)過放大播放出來。

實施例2

如圖4、圖5所示，本發(fā)明還提供一種基于TCP/IP協(xié)議的可旋轉(zhuǎn)投影儀控制系統(tǒng)，包括至少一個控制終端和至少一個投影儀，所述控制終端和所述投影儀連接；

所述控制終端上安裝投影儀控制操作模塊，用戶通過在所述投影儀控制操作模塊上進行相應(yīng)操作控制所述投影儀，并基于TCP/IP協(xié)議將該操作的控制指令按照約定的數(shù)據(jù)通信格式通過廣域網(wǎng)或局域網(wǎng)發(fā)送給所述投影儀；

所述控制終端將用戶的視頻圖像、手動繪制的圖形或圖片的影像數(shù)據(jù)實時發(fā)送給所述投影儀；

所述投影儀解析控制指令，得到相應(yīng)的控制信號，并根據(jù)控制信號執(zhí)行相應(yīng)旋轉(zhuǎn)動作；

所述投影儀接收影像數(shù)據(jù)，并通過輸出光學(xué)投射實時同步的把影像數(shù)據(jù)重現(xiàn)在墻壁、地板或其他特定的地方。

所述投影儀控制操作模塊設(shè)有建筑物地理信息cad建模單元，所述建筑物地理信息cad建模單元對建筑物物理位置和該建筑物中所有投影儀物理位置進行建模，將其多維圖形虛擬到所述控制終端顯示屏上，用戶通過鼠標(biāo)或觸摸點擊，觸發(fā)、控制所有投影儀。

控制終端控制不同投影儀實現(xiàn)相同操作或者控制相同投影儀實現(xiàn)不同操作。

本實施例中，所述控制終端為手機、平板電腦或筆記電腦；

所述X軸電機5、Y軸電機7為步進電機；

所述投影儀控制操作模塊適用于windows、android、ios操作系統(tǒng)；

所述控制主板3采用嵌入式技術(shù)，內(nèi)置WinCE、Linux或Android操作系統(tǒng)。

實施例3

如圖6所示，本發(fā)明還提供另一種基于TCP/IP協(xié)議的可旋轉(zhuǎn)投影儀控制系統(tǒng)，包括至少一個控制終端和至少一個投影儀，所述控制終端和所述投影儀連接；

所述控制終端上安裝投影儀控制操作模塊，用戶通過在所述投影儀控制操作模塊上進行相應(yīng)操作控制所述投影儀，并基于TCP/IP協(xié)議將該操作的控制指令按照約定的數(shù)據(jù)通信格式通過廣域網(wǎng)或局域網(wǎng)發(fā)送給所述投影儀；

所述控制終端將用戶的視頻圖像、手動繪制的圖形或圖片的影像數(shù)據(jù)實時發(fā)送給所述投影儀；

所述投影儀解析控制指令，得到相應(yīng)的控制信號，并根據(jù)控制信號執(zhí)行相應(yīng)旋轉(zhuǎn)動作；

所述投影儀接收影像數(shù)據(jù)，并通過輸出光學(xué)投射實時同步的把影像數(shù)據(jù)重現(xiàn)在墻壁、地板或其他特定的地方。

所述投影儀控制操作模塊設(shè)有建筑物地理信息cad建模單元，所述建筑物地理信息cad建模單元對建筑物物理位置和該建筑物中所有投影儀物理位置進行建模，將其多維圖形虛擬到所述控制終端顯示屏上，用戶通過鼠標(biāo)或觸摸點擊，觸發(fā)、控制所有投影儀。

控制終端控制不同投影儀實現(xiàn)相同操作或者控制相同投影儀實現(xiàn)不同操作。

本實施例中，所述控制終端為手機、平板電腦或筆記電腦；

所述X軸電機5、Y軸電機7為步進電機；

所述投影儀控制操作模塊適用于windows、android、ios操作系統(tǒng)；

所述控制主板3采用嵌入式技術(shù)，內(nèi)置WinCE、Linux或Android操作系統(tǒng)。

所述可旋轉(zhuǎn)投影儀控制系統(tǒng)還包括GPS、攝像頭、紅外模塊，所述GPS、攝像頭、紅外模塊都與所述控制主板3連接；

所述GPS用于快速定位投影儀并將投影儀的位置通過控制主板3傳送給所述控制終端，或者用于防盜；

所述攝像頭用于監(jiān)控投影儀所在地的各個角落，通過控制終端觀察監(jiān)控畫面；

所述紅外模塊用于防盜和火災(zāi)報警，當(dāng)發(fā)生偷盜時，通過揚聲器進行報警，并通過攝像頭進行拍照將照片推送到控制終端上，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時，通過揚聲器進行報警。

紅外模塊是利用紅外輻射的熱效應(yīng)，探測器的敏感元件吸收輻射能后引起溫度升高，進而使某些有關(guān)物理參數(shù)發(fā)生變化，通過測量物理參數(shù)的變化來確定探測器所吸收的紅外輻射，可以做防盜和火災(zāi)報警等等。

本發(fā)明的通信媒介利用廣域網(wǎng)或局域網(wǎng)，通信協(xié)議采用TCP/IP協(xié)議，不需要把數(shù)據(jù)解析后變成DMX512信號，簡化操作流程，降低對各操作人員的專業(yè)技能要求，實時控制性更高，防干擾更強，信號源更穩(wěn)定；

本發(fā)明可自由選擇安放位置，可倒掛，可落地，掛墻都可。

本發(fā)明結(jié)合了旋轉(zhuǎn)、自動對焦、視頻監(jiān)控、遠程語音、上網(wǎng)、防盜和火災(zāi)報警、GPS定位等功能，讓投影儀不單單只限于投影功能。

360度旋轉(zhuǎn)功能：用戶可通過控制終端控制投影儀投影的位置，可360度旋轉(zhuǎn)，用戶可以隨意調(diào)節(jié)；

自動調(diào)焦功能：當(dāng)投影模塊位置移動時無需用戶按對焦按鈕，控制主板會根據(jù)傳感器感應(yīng)的距離按照程序?qū)懞玫谋壤詣诱{(diào)焦；

視頻監(jiān)控功能：在投影儀下方安裝了一個攝像頭，攝像頭照射角度是投影儀投影方向的正前方，用戶可以用控制終端控制投影儀角度來監(jiān)控各個角落，投影儀投影和監(jiān)控攝像是分開工作的，就算投影儀關(guān)閉了投影，攝像監(jiān)控依然是工作的，只要電源沒有斷開攝像監(jiān)控和兩個旋轉(zhuǎn)電機都是在工作狀態(tài)中；

遠程語音功能：用戶可以通過攝像頭觀看到投影儀所在的場景，也可以通過遠程語音告訴在投影儀那邊的人做什么事；

上網(wǎng)功能：控制主板內(nèi)設(shè)置有藍牙模塊，通過外加藍牙鼠標(biāo)、藍牙鍵盤可實現(xiàn)上網(wǎng)功能；

防盜和火災(zāi)報警功能：設(shè)置有紅外模塊，當(dāng)發(fā)生偷盜時，通過揚聲器進行報警，并通過攝像頭進行拍照將照片推送到控制終端上，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時，通過揚聲器進行報警；

GPS定位功能：設(shè)置有GPS，可快速定位投影儀并將投影儀的位置通過控制主板傳送給所述控制終端，或者用于防盜；

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。