本發(fā)明涉及虛擬實(shí)現(xiàn)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及基于VR的實(shí)時(shí)視頻拍攝方法。

背景技術(shù)：

隨著虛擬實(shí)現(xiàn)技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多虛擬實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品問(wèn)世，例如采用舵機(jī)云臺(tái)搭配攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)視頻獲取角度的調(diào)節(jié)?，F(xiàn)有的舵機(jī)云臺(tái)進(jìn)行視頻獲取角度調(diào)節(jié)的時(shí)候，大多數(shù)采用手動(dòng)調(diào)節(jié)方法，從而不利于整個(gè)實(shí)時(shí)視頻的及時(shí)獲取。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了基于VR的實(shí)時(shí)視頻拍攝方法，采用全新的VR視頻獲取流程，實(shí)現(xiàn)整個(gè)VR視頻視角的精準(zhǔn)定位和高精度呈現(xiàn)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，基于VR的實(shí)時(shí)視頻拍攝方法，包括以下步驟：

步驟1：獲得攝像頭或攝像頭組的可視視角范圍，

步驟2：每間隔TS通過(guò)攝像頭采集全景圖片，

步驟3：根據(jù)圖片分辨率將全景圖片進(jìn)行坐標(biāo)軸劃分，并確定原點(diǎn)，

步驟4：確定顯示設(shè)備的縱向原點(diǎn)及橫向原點(diǎn)，

步驟5：實(shí)時(shí)獲取顯示設(shè)備的位置信息，并計(jì)算當(dāng)前顯示設(shè)備的位置信息和上一時(shí)刻顯示設(shè)備的位置信息之間的位差信息，

步驟6：根據(jù)該位差信息獲取全景圖片中具有與該位差信息相對(duì)于的區(qū)域圖片；

步驟7：將一連續(xù)時(shí)間段N中所有的區(qū)域圖片進(jìn)行壓縮生成視頻流，并將視頻流通過(guò)無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步的，所述步驟2中，T的范圍為0.01-2秒。

進(jìn)一步的，所述步驟3中，全景圖片進(jìn)行二維坐標(biāo)軸劃分，則將該全景圖片劃分為X軸和Y軸，并確定該X軸和Y軸的原點(diǎn)。

本發(fā)明還提供了另一種技術(shù)方案，基于VR的實(shí)時(shí)視頻拍攝方法，包括以下步驟：

步驟1：獲得攝像頭組的可視視角范圍，

步驟2：每間隔TS通過(guò)攝像頭組分別采集多張不同視角圖片，并將不同視角圖片進(jìn)行拼接，形成一張全景圖片，

步驟3：根據(jù)圖片分辨率將全景圖片進(jìn)行坐標(biāo)軸劃分，并確定原點(diǎn)，

步驟4：確定顯示設(shè)備的縱向原點(diǎn)及橫向原點(diǎn)，

步驟5：實(shí)時(shí)獲取顯示設(shè)備的位置信息，并計(jì)算當(dāng)前顯示設(shè)備的位置信息和上一時(shí)刻顯示設(shè)備的位置信息之間的位差信息，

步驟6：根據(jù)該位差信息獲取全景圖片中具有與該位差信息相對(duì)于的區(qū)域圖片；

步驟7：將一連續(xù)時(shí)間段N中所有的區(qū)域圖片進(jìn)行壓縮生成視頻流，并將視頻流通過(guò)無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。

進(jìn)一步的，步驟2具體包括：

獲取兩幅圖像，所述兩幅圖像之間存在重疊區(qū)域；

查找所述兩幅圖像的重疊區(qū)域；

獲取所述重疊區(qū)域的深度圖；

根據(jù)所述深度圖將所述兩幅圖像拼接成一幅圖像，包括：計(jì)算所述兩幅圖像之間的單應(yīng)性矩陣；將第一幅圖像按照其與單應(yīng)性矩陣的對(duì)應(yīng)關(guān)系映射到目標(biāo)坐標(biāo)系中；根據(jù)所述深度圖計(jì)算所述重疊區(qū)域內(nèi)兩幅圖像上對(duì)應(yīng)像素之間的視差；若視差在預(yù)定視差范圍內(nèi)，則舍棄第二幅圖像的像素點(diǎn)；若視差超出預(yù)定視差范圍，則將所述第二幅圖像在所述重疊區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)映射到目標(biāo)坐標(biāo)系中第一幅圖像的對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的坐標(biāo)上；將第二幅圖像中在重疊區(qū)域以外的像素按照其與單應(yīng)性矩陣的對(duì)應(yīng)關(guān)系映射到目標(biāo)坐標(biāo)系中。

進(jìn)一步的，所述步驟2中，T的范圍為0.01-2秒。

進(jìn)一步的，所述步驟3中，全景圖片進(jìn)行二維坐標(biāo)軸劃分，則將該全景圖片劃分為X軸和Y軸，并確定該X軸和Y軸的原點(diǎn)。

本發(fā)明通過(guò)采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)一種全新的基于VR的實(shí)時(shí)視頻拍攝方法，采用全新的方式，依據(jù)時(shí)間間隔獲取全景圖片，并對(duì)該全景圖片進(jìn)行坐標(biāo)軸劃分，而通過(guò)將顯示設(shè)備的位置差同比例等效至全景圖片上的區(qū)域圖片中，并將一定時(shí)間段中的連續(xù)區(qū)域圖片進(jìn)行壓縮后的視頻流通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸至顯示設(shè)備，從而獲得VR虛擬實(shí)現(xiàn)的視覺(jué)體驗(yàn)效果。避免了舵機(jī)云臺(tái)調(diào)節(jié)帶來(lái)的延時(shí)性和誤差，從而極大程度地提高了VR視覺(jué)體驗(yàn)的流暢性和精準(zhǔn)性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1的示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例1：

作為一個(gè)具體的實(shí)施例，基于VR的實(shí)時(shí)視頻拍攝方法，參考圖1所示，包括以下步驟：

步驟1：獲得攝像頭1或攝像頭1組的可視視角范圍。

步驟2：每間隔TS通過(guò)攝像頭1采集全景圖片22，T的范圍為0.01-2秒。

步驟3：根據(jù)圖片分辨率將全景圖片2進(jìn)行坐標(biāo)軸劃分，并確定原點(diǎn)，全景圖片2進(jìn)行二維坐標(biāo)軸劃分，則將該全景圖片2劃分為X軸和Y軸，并確定該X軸和Y軸的原點(diǎn)，本實(shí)施例中，該全景圖片2的分辨率為1772*2716，則X軸的坐標(biāo)范圍為-886至+886，Y軸的坐標(biāo)范圍為-1358至+1358。

步驟4：確定顯示設(shè)備的縱向原點(diǎn)及橫向原點(diǎn)。

步驟5：實(shí)時(shí)獲取顯示設(shè)備的位置信息，并計(jì)算當(dāng)前顯示設(shè)備的位置信息和上一時(shí)刻顯示設(shè)備的位置信息之間的位差信息。

步驟6：根據(jù)該位差信息獲取全景圖片2中具有與該位差信息相對(duì)于的區(qū)域圖片3。

步驟7：將一連續(xù)時(shí)間段N中所有的區(qū)域圖片3進(jìn)行壓縮生成視頻流，并將視頻流通過(guò)無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。N為任意正數(shù)值，其單位為S。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例的基于VR的實(shí)時(shí)視頻拍攝方法，包括以下步驟：

步驟1：獲得攝像頭組的可視視角范圍，

步驟2：每間隔TS通過(guò)攝像頭組分別采集多張不同視角圖片，并將不同視角圖片進(jìn)行拼接，形成一張全景圖片，

步驟3：根據(jù)圖片分辨率將全景圖片進(jìn)行坐標(biāo)軸劃分，并確定原點(diǎn)，

步驟4：確定顯示設(shè)備的縱向原點(diǎn)及橫向原點(diǎn)，

步驟5：實(shí)時(shí)獲取顯示設(shè)備的位置信息，并計(jì)算當(dāng)前顯示設(shè)備的位置信息和上一時(shí)刻顯示設(shè)備的位置信息之間的位差信息，

步驟6：根據(jù)該位差信息獲取全景圖片中具有與該位差信息相對(duì)于的區(qū)域圖片；

步驟7：將一連續(xù)時(shí)間段N中所有的區(qū)域圖片進(jìn)行壓縮生成視頻流，并將視頻流通過(guò)無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。N為任意正數(shù)值，其單位為S。

進(jìn)一步的，步驟2具體包括：

獲取兩幅圖像，所述兩幅圖像之間存在重疊區(qū)域；

查找所述兩幅圖像的重疊區(qū)域；

獲取所述重疊區(qū)域的深度圖；

根據(jù)所述深度圖將所述兩幅圖像拼接成一幅圖像，包括：計(jì)算所述兩幅圖像之間的單應(yīng)性矩陣；將第一幅圖像按照其與單應(yīng)性矩陣的對(duì)應(yīng)關(guān)系映射到目標(biāo)坐標(biāo)系中；根據(jù)所述深度圖計(jì)算所述重疊區(qū)域內(nèi)兩幅圖像上對(duì)應(yīng)像素之間的視差；若視差在預(yù)定視差范圍內(nèi)，則舍棄第二幅圖像的像素點(diǎn)；若視差超出預(yù)定視差范圍，則將所述第二幅圖像在所述重疊區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)映射到目標(biāo)坐標(biāo)系中第一幅圖像的對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的坐標(biāo)上；將第二幅圖像中在重疊區(qū)域以外的像素按照其與單應(yīng)性矩陣的對(duì)應(yīng)關(guān)系映射到目標(biāo)坐標(biāo)系中。

進(jìn)一步的，所述步驟2中，T的范圍為0.01-2秒。

進(jìn)一步的，所述步驟3中，全景圖片進(jìn)行二維坐標(biāo)軸劃分，則將該全景圖片劃分為X軸和Y軸，并確定該X軸和Y軸的原點(diǎn)。

本發(fā)明通過(guò)設(shè)計(jì)一種全新的基于VR的實(shí)時(shí)視頻拍攝方法，沒(méi)有采用傳統(tǒng)的VR實(shí)時(shí)視頻拍攝過(guò)程中通過(guò)對(duì)舵機(jī)云臺(tái)的調(diào)節(jié)從而來(lái)實(shí)現(xiàn)攝像頭1的視角的調(diào)節(jié)，而是采用全新的方式，依據(jù)時(shí)間間隔獲取全景圖片，并對(duì)該全景圖片進(jìn)行坐標(biāo)軸劃分，而通過(guò)將顯示設(shè)備的位置差同比例等效至全景圖片上的區(qū)域圖片中，并將一定時(shí)間段中的連續(xù)區(qū)域圖片進(jìn)行壓縮后的視頻流通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸至顯示設(shè)備，從而獲得VR虛擬實(shí)現(xiàn)的視覺(jué)體驗(yàn)效果。避免了舵機(jī)云臺(tái)調(diào)節(jié)帶來(lái)的延時(shí)性和誤差，從而極大程度地提高了VR視覺(jué)體驗(yàn)的流暢性和精準(zhǔn)性。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書(shū)所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。