本發(fā)明涉及攝影技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自拍桿、自拍桿的長度計算方法、拍攝參數(shù)調(diào)節(jié)方法及終端。

背景技術(shù)：

隨著智能手機(jī)、平板電腦等移動終端的普及，移動終端拍照功能的使用越來越廣泛。為獲得更好的拍攝角度，用戶在自拍的時候通常喜歡借助自拍桿，以拍攝出期望的圖像。自拍桿的長度可以根據(jù)拍攝需求進(jìn)行調(diào)節(jié)，不同的長度可以獲得不同的拍攝效果。目前，自拍桿調(diào)節(jié)過程中長度的測量主要有兩種實現(xiàn)方案：一種是在自拍桿的桿體上設(shè)置刻度，用戶通過讀取刻度確定自拍桿的長度；另一種是在自拍桿上設(shè)置紅外測距傳感器，通過紅外光線實現(xiàn)自拍桿長度的自動測量。然而，對于通過人工讀取刻度的方式來確定自拍桿長度的方案，無法實現(xiàn)根據(jù)自拍桿的長度來觸發(fā)終端自動調(diào)節(jié)拍攝參數(shù)；而對于通過紅外測距來測量自拍桿長度的方案來說，由于紅外線容易受到外界強(qiáng)反光物及強(qiáng)紅外光源(例如，強(qiáng)陽光包含大量紅外光的成分)的干擾，容易導(dǎo)致長度測量出現(xiàn)較大誤差，穩(wěn)定性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種自拍桿、自拍桿的長度計算方法、拍攝參數(shù)調(diào)節(jié)方法及終端，以降低使用環(huán)境對自拍桿長度測量的影響，實現(xiàn)高精確度、高穩(wěn)定性的自拍桿長度測量。

一種自拍桿，包括桿體，所述桿體包括至少兩個依次嵌套的桿件，任意兩個相鄰的桿件構(gòu)成一級嵌套伸縮結(jié)構(gòu)；

每一級所述嵌套伸縮結(jié)構(gòu)包括內(nèi)桿件、外桿件及光電位移傳感器，每一級嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的外桿件作為前一級嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的內(nèi)桿件，每一級嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的內(nèi)桿件作為后一級嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的外桿件；

所述內(nèi)桿件包括被嵌套端，所述外桿件包括嵌套端，所述內(nèi)桿件的被嵌套端通過所述嵌套端滑動嵌套于所述外桿件內(nèi)，所述光電位移傳感器設(shè)置于所述內(nèi)桿件的被嵌套端的外壁或設(shè)置于所述外桿件的嵌套端的內(nèi)壁，用于檢測所述內(nèi)桿件相對于所述外桿件的位移，并根據(jù)所述位移計算所述自拍桿的長度。

一種自拍桿的長度計算方法，包括：

通過光電位移傳感器檢測自拍桿的每一級嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的內(nèi)桿件相對于外桿件的位移；

根據(jù)每一級所述嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的內(nèi)桿件相對于外桿件的位移，計算所述自拍桿的長度。

一種拍攝參數(shù)調(diào)節(jié)方法，包括：

通過光電位移傳感器檢測自拍桿的每一級嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的內(nèi)桿件相對于外桿件的位移；

根據(jù)每一級所述嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的內(nèi)桿件相對于外桿件的位移，計算所述自拍桿的長度；

終端獲取所述自拍桿的長度，并根據(jù)所述自拍桿的長度調(diào)節(jié)焦距或調(diào)節(jié)補(bǔ)光燈參數(shù)。

一種終端，包括：

長度獲取單元，用于獲取自拍桿的長度，所述自拍桿的長度是根據(jù)設(shè)置于所述自拍桿的桿體內(nèi)的光電位移傳感器檢測到的每一級嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的內(nèi)桿件相對于外桿件的位移來確定的；

拍照控制單元，用于獲取所述自拍桿的長度，并根據(jù)所述自拍桿的長度控制所述終端調(diào)節(jié)焦距或調(diào)節(jié)補(bǔ)光燈參數(shù)。

所述自拍桿通過在所述嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的內(nèi)桿件的被嵌套端的外壁或外桿件的嵌套端的內(nèi)壁上設(shè)置所述光電位移傳感器，從而可以通過所述光電位移傳感器檢測每一級所述嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的內(nèi)桿件相對于外桿件的位移，進(jìn)而根據(jù)每一級所述嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的內(nèi)桿件相對于外桿件的位移計算所述自拍桿的長度，使得自拍桿的長度測量更精確，且不受自拍桿使用環(huán)境的影響，具有更好的穩(wěn)定性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的自拍桿的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的自拍桿的第二結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的自拍桿的第三結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的自拍桿的長度計算方法的第一流程示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的自拍桿的長度計算方法的第二流程示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例提供的拍攝參數(shù)調(diào)節(jié)方法的流程示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例提供的終端的第一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例提供的終端的第二結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

可以理解，當(dāng)在本說明書和所附權(quán)利要求書中使用時，術(shù)語“包括”和“包含”指示所描述特征、整體、步驟、操作、元素和/或組件的存在，但并不排除一個或多個其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或其集合的存在或添加。

還可以理解，在此本發(fā)明說明書中所使用的術(shù)語僅僅是出于描述特定實施例的目的而并不意在限制本發(fā)明。如在本發(fā)明說明書和所附權(quán)利要求書中所使用的那樣，除非上下文清楚地指明其它情況，否則單數(shù)形式的“一”、“一個”及“該”意在包括復(fù)數(shù)形式。

還應(yīng)當(dāng)進(jìn)一步理解，在本發(fā)明說明書和所附權(quán)利要求書中使用的術(shù)語“和/或”是指相關(guān)聯(lián)列出的項中的一個或多個的任何組合以及所有可能組合，并且包括這些組合。

如在本說明書和所附權(quán)利要求書中所使用的那樣，術(shù)語“如果”可以依據(jù)上下文被解釋為“當(dāng)...時”或“一旦”或“響應(yīng)于確定”或“響應(yīng)于檢測到”。類似地，短語“如果確定”或“如果檢測到[所描述條件或事件]”可以依據(jù)上下文被解釋為意指“一旦確定”或“響應(yīng)于確定”或“一旦檢測到[所描述條件或事件]”或“響應(yīng)于檢測到[所描述條件或事件]”。

具體實現(xiàn)中，本發(fā)明實施例中描述的終端包括但不限于諸如具有觸摸敏感表面(例如，觸摸屏顯示器和/或觸摸板)的移動電話、膝上型計算機(jī)或平板計算機(jī)之類的其它便攜式設(shè)備。還可以理解的是，在某些實施例中，所述設(shè)備并非便攜式通信設(shè)備，而是具有觸摸敏感表面(例如，觸摸屏顯示器和/或觸摸板)的臺式計算機(jī)。

在接下來的討論中，描述了包括顯示器和觸摸敏感表面的終端。然而，可以理解的是，終端可以包括諸如物理鍵盤、鼠標(biāo)和/或控制桿的一個或多個其它物理用戶接口設(shè)備。

可以在終端上執(zhí)行的各種應(yīng)用程序可以使用諸如觸摸敏感表面的至少一個公共物理用戶接口設(shè)備?？梢栽趹?yīng)用程序之間和/或相應(yīng)應(yīng)用程序內(nèi)調(diào)整和/或改變觸摸敏感表面的一個或多個功能以及終端上顯示的相應(yīng)信息。這樣，終端的公共物理架構(gòu)(例如，觸摸敏感表面)可以支持具有對用戶而言直觀且透明的用戶界面的各種應(yīng)用程序。

請參閱圖1，在本發(fā)明一個實施例中，提供一種自拍桿100，包括桿體10，所述桿體10包括至少兩個依次嵌套的桿件11，任意兩個相鄰的桿件11構(gòu)成一級嵌套伸縮結(jié)構(gòu)110。

每一級所述嵌套伸縮結(jié)構(gòu)110包括內(nèi)桿件111、外桿件112及光電位移傳感器113，每一級嵌套伸縮結(jié)構(gòu)110的外桿件112作為前一級嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的內(nèi)桿件，每一級嵌套伸縮結(jié)構(gòu)110的內(nèi)桿件111作為后一級嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的外桿件。

所述內(nèi)桿件111包括被嵌套端1111，所述外桿件112包括嵌套端1121，所述內(nèi)桿件的被嵌套端1111通過所述嵌套端1121滑動嵌套于所述外桿件112內(nèi)，所述光電位移傳感器113設(shè)置于所述內(nèi)桿件111的被嵌套端1111的外壁，用于檢測所述內(nèi)桿件111相對于所述外桿件112的位移，以根據(jù)所述位移計算所述自拍桿100的長度?？梢岳斫?，設(shè)置所述光電位移傳感器113時，可以在所述內(nèi)桿件111的被嵌套端1111的外壁設(shè)置一相應(yīng)大小凹槽，并將所述光電位移傳感器113容置于所述凹槽內(nèi)，以保證所述內(nèi)桿件111外壁良好的光滑性。

具體地，每一級所述嵌套伸縮結(jié)構(gòu)110的內(nèi)桿件111與外桿件112之間可以相對拉伸或收縮，從而改變每一級所述嵌套伸縮結(jié)構(gòu)110的長度。當(dāng)所述內(nèi)桿件111相對于所述外桿件112完全拉伸，僅保留所述被嵌套端1111位于所述外桿件112內(nèi)時，所述嵌套伸縮結(jié)構(gòu)110的長度最長；當(dāng)所述內(nèi)桿件111相對于所述外桿件112完全收縮，即所述內(nèi)桿件111完全收容于所述外桿件112內(nèi)時，所述嵌套伸縮結(jié)構(gòu)110的長度最短?？梢岳斫?，在每一級所述嵌套伸縮結(jié)構(gòu)110的內(nèi)桿件111的被嵌套端1111的外壁及外桿件112的嵌套端1121的內(nèi)壁上，還可以設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)(圖未示)，以防止在所述內(nèi)桿件111被拉伸至脫離所述外桿件112。

在所述內(nèi)桿件111相對于所述外桿件112滑動拉伸或收縮的過程中，位于所述內(nèi)桿件111的被嵌套端1111的外壁上的所述光電位移傳感器113發(fā)出一組探測光線以照亮所述外桿件112的內(nèi)壁。當(dāng)所述內(nèi)桿件111相對于所述外桿件112滑動伸縮時，所述光電位移傳感器113通過連續(xù)采集所述外桿件112的內(nèi)壁的圖像，并通過對所述圖像上的特征點位置的變化進(jìn)行分析來計算所述內(nèi)桿件111相對于所述外桿件112的位移?？梢岳斫猓瑸樘嵘龉怆娢灰苽鞲衅?13檢測到的所述內(nèi)桿件111相對于所述外桿件112的位移的精確度，可以將所述外桿件112的內(nèi)壁設(shè)置為粗糙或者紋理表面。

在一種實施方式中，每一級所述嵌套伸縮結(jié)構(gòu)110還包括光耦合器114，所述光耦合器114設(shè)置于所述外桿件112相對于所述嵌套端1121的一端的內(nèi)壁，用于檢測所述內(nèi)桿件111在預(yù)設(shè)位置下相對于所述外桿件112的絕對位移，并根據(jù)所述絕對位移觸發(fā)所述光電位移傳感器113校正位移檢測誤差。

具體地，所述光耦合器114包括光發(fā)射器1141與光接收器1142，所述光發(fā)射器1141與光接收器1142相對設(shè)置于所述外桿件112相對于所述嵌套端1121的一端的內(nèi)壁。所述光發(fā)射器1141用于發(fā)射光線，所述光接收器1142用于接收所述光發(fā)射器1141發(fā)射的光線。當(dāng)所述光接收器1142可以正常接收所述光發(fā)射器1141發(fā)射的光線時，所述光耦合器114輸出第一耦合狀態(tài)，當(dāng)所述光接收器1142無法接收到所述光發(fā)射器1141發(fā)射的光線時(例如所述光線被所述內(nèi)桿件111遮擋時)，所述光耦合器114輸出第二耦合狀態(tài)。所述預(yù)設(shè)位置即為所述光發(fā)射器1141發(fā)出的光線剛好被所述內(nèi)桿件111的被嵌套端1111遮擋住的位置，即所述光耦合器114的輸出由第一耦合狀態(tài)切換為第二耦合狀態(tài)的瞬間，所述內(nèi)桿件111所處的位置?？梢岳斫猓捎谒龉怦詈掀?14在所述外桿件112的內(nèi)壁上的位置已知，且所述內(nèi)桿件111與所述外桿件112的長度已知，則當(dāng)所述內(nèi)桿件111滑動伸縮到剛好遮擋住所述光發(fā)射器1141發(fā)射的光線時，所述內(nèi)桿件111相對于所述外桿件112的絕對位移也是確定的。由于在所述內(nèi)桿件111相對于所述外桿件112滑動伸縮的過程中，所述光電位移傳感器113檢測到的位移難免會存在誤差，且該誤差會隨著伸縮次數(shù)的增加而累積。因此，當(dāng)所述光耦合器114的輸出由第一耦合狀態(tài)切換為第二耦合狀態(tài)，可以將所述內(nèi)桿件111相對于所述外桿件112的絕對位移設(shè)置為所述光電位移傳感器113的輸出，從而實現(xiàn)對所述光電位移傳感器113的誤差的校正。

請參閱圖2，在一種實施方式中，所述自拍桿100還包括發(fā)射器115和固定架116，所述固定架116與所述桿體10的一端連接，用于固定終端200。所述發(fā)射器115與所述光電位移傳感器113及所述光耦合器114電連接，用于根據(jù)所述位移計算所述自拍桿100的長度，并將所述自拍桿100的長度發(fā)送給所述終端200，以觸發(fā)所述終端200根據(jù)所述自拍桿100的長度調(diào)節(jié)拍攝參數(shù)。

其中，所述發(fā)射器115可以為藍(lán)牙、Wi-Fi發(fā)射器，用于與所述終端200建立通信連接。所述終端200可以為智能手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等。所述拍攝參數(shù)可以為焦距、變焦倍數(shù)、補(bǔ)光燈參數(shù)等。具體地，當(dāng)所述自拍桿100通過所述發(fā)射器115與所述終端200建立連接時，用戶可以通過所述自拍桿100來控制所述終端200進(jìn)行拍照。同時，所述自拍桿100通過所述發(fā)射器115將所述自拍桿100的長度發(fā)送給所述終端200。所述終端200在接收到所述自拍桿100的長度后，可以根據(jù)所述長度調(diào)節(jié)拍攝參數(shù)。例如，用戶可以通過所述終端200將手臂長度設(shè)置為預(yù)設(shè)基礎(chǔ)長度(例如50cm)，則當(dāng)所述終端200接收到所述發(fā)射器115發(fā)送的所述自拍桿100的長度時，則可以根據(jù)所述預(yù)設(shè)基礎(chǔ)長度和所述自拍桿100的長度計算得到所述終端200與拍攝對象(例如人臉)之間的目標(biāo)距離，進(jìn)而可以根據(jù)所述目標(biāo)距離調(diào)節(jié)拍攝參數(shù)。例如，將焦距調(diào)節(jié)為所述自拍桿100的長度與預(yù)設(shè)基礎(chǔ)長度之和；和/或，根據(jù)所述自拍桿100的長度的增加而增強(qiáng)補(bǔ)光燈的光照強(qiáng)度，并根據(jù)所述自拍桿100的長度的減小而減弱補(bǔ)光燈的光照強(qiáng)度。

請參閱圖3，在本發(fā)明一個實施例中，提供一種自拍桿100’，其相對于圖1所示自拍桿100的區(qū)別在于，所述光電位移傳感器113設(shè)置于所述外桿件112的嵌套端1121的內(nèi)壁。在所述內(nèi)桿件111相對于所述外桿件112滑動伸縮的過程中，所述光電位移傳感器113通過發(fā)出探測光線并采集連續(xù)所述內(nèi)桿件111的外壁的圖像，進(jìn)而通過對所述圖像上的特征點位置的變化進(jìn)行分析來計算所述內(nèi)桿件111相對于所述外桿件112的位移?？梢岳斫?，為提升所述光電位移傳感器113檢測到的所述內(nèi)桿件111相對于所述外桿件112的位移的精確度，可以將所述內(nèi)桿件111的外壁設(shè)置為粗糙或者紋理表面?？梢岳斫?，所述自拍桿100’的其他結(jié)構(gòu)及功能與圖1和圖2所示自拍桿100相同，具體可參照圖1和圖2所示實施例中的相關(guān)描述，此處不再贅述。

所述自拍桿100通過在所述嵌套伸縮結(jié)構(gòu)110的內(nèi)桿件111的被嵌套端的外壁或外桿件112的嵌套端的內(nèi)壁上設(shè)置所述光電位移傳感器113，從而可以通過所述光電位移傳感器113檢測每一級所述嵌套伸縮結(jié)構(gòu)110的內(nèi)桿件111相對于外桿件112的位移，進(jìn)而根據(jù)每一級所述嵌套伸縮結(jié)構(gòu)110的內(nèi)桿件111相對于外桿件112的位移計算所述自拍桿100的長度，使得自拍桿的長度測量更精確，且不受自拍桿使用環(huán)境的影響，具有更好的穩(wěn)定性。

請參閱圖4，在本發(fā)明一個實施例中，提供一種自拍桿的長度計算方法，包括：

步驟401：通過光電位移傳感器檢測自拍桿的每一級嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的內(nèi)桿件相對于外桿件的位移；

步驟402：根據(jù)每一級所述嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的內(nèi)桿件相對于外桿件的位移，計算所述自拍桿的長度。

請參閱圖5，在一種實施方式中，所述方法還包括：

步驟403：通過光耦合器檢測所述內(nèi)桿件在預(yù)設(shè)位置下相對于所述外桿件的絕對位移；

步驟404：根據(jù)所述絕對位移觸發(fā)所述光電位移傳感器校正位移檢測誤差。

其中，所述根據(jù)所述絕對位移觸發(fā)所述光電位移傳感器校正位移檢測誤差，包括：

監(jiān)測所述光耦合器的耦合狀態(tài)；

當(dāng)所述光耦合器由第一耦合狀態(tài)切換為第二耦合狀態(tài)時，將所述光電位移傳感器的輸出設(shè)置為所述內(nèi)桿件在預(yù)設(shè)位置下相對于所述外桿件的絕對位移。

可以理解，本實施例中所述自拍桿的長度計算方法的各個步驟的具體實現(xiàn)還可以參照圖1至圖3所示實施例中的相關(guān)描述，此處不再贅述。

請參閱圖6，在本發(fā)明一個實施例中，提供一種拍攝參數(shù)調(diào)節(jié)方法，包括：

步驟601：通過光電位移傳感器檢測自拍桿的每一級嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的內(nèi)桿件相對于外桿件的位移；

步驟602：根據(jù)每一級所述嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的內(nèi)桿件相對于外桿件的位移，計算所述自拍桿的長度；

步驟603：終端獲取所述自拍桿的長度，并根據(jù)所述自拍桿的長度調(diào)節(jié)焦距和/或調(diào)節(jié)補(bǔ)光燈參數(shù)。

在一種實施方式中，所述根據(jù)所述自拍桿的長度調(diào)節(jié)焦距和/或調(diào)節(jié)補(bǔ)光燈參數(shù)，包括：

所述終端將焦距調(diào)節(jié)為所述自拍桿的長度與預(yù)設(shè)基礎(chǔ)長度之和；和/或，

所述終端根據(jù)所述自拍桿的長度的增加而增強(qiáng)補(bǔ)光燈的光照強(qiáng)度，并根據(jù)所述自拍桿的長度的減小而減弱補(bǔ)光燈的光照強(qiáng)度。

例如，用戶可以通過所述終端將手臂長度設(shè)置為預(yù)設(shè)基礎(chǔ)長度，則當(dāng)所述終端獲取到所述自拍桿的長度時，則可以根據(jù)所述預(yù)設(shè)基礎(chǔ)長度和所述自拍桿的長度計算得到所述終端與拍攝對象(例如人臉)之間的目標(biāo)距離，進(jìn)而可以根據(jù)所述目標(biāo)距離調(diào)節(jié)拍攝參數(shù)。例如，將焦距調(diào)節(jié)為所述自拍桿的長度與預(yù)設(shè)基礎(chǔ)長度之和；和/或，根據(jù)所述自拍桿的長度的增加而增強(qiáng)補(bǔ)光燈的光照強(qiáng)度，并根據(jù)所述自拍桿的長度的減小而減弱補(bǔ)光燈的光照強(qiáng)度。

可以理解，本實施例中所述拍攝參數(shù)調(diào)節(jié)方法的各步驟的具體實現(xiàn)還可以參照圖1至圖3所示實施例中的相關(guān)描述，此處不再贅述。

請參閱圖7，在本發(fā)明一個實施例中，提供一種終端70，包括：

長度獲取單元701，用于獲取自拍桿的長度，所述自拍桿的長度是根據(jù)設(shè)置于所述自拍桿的桿體內(nèi)的光電位移傳感器檢測到的每一級嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的內(nèi)桿件相對于外桿件的位移來確定的；

拍照控制單元702，用于獲取所述自拍桿的長度，并根據(jù)所述自拍桿的長度控制所述終端調(diào)節(jié)焦距和/或調(diào)節(jié)補(bǔ)光燈參數(shù)。

可以理解，所述自拍桿的長度可以是由所述自拍桿的發(fā)射器根據(jù)每一級嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的內(nèi)桿件相對于外桿件的位移通過疊加運算得到，并發(fā)送給所述終端；也可以是由所述發(fā)射器將每一級嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的內(nèi)桿件相對于外桿件的位移發(fā)送給所述終端，進(jìn)而由所述終端根據(jù)所述每一級嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的內(nèi)桿件相對于外桿件的位移通過疊加運算得到。

在一種實施方式中，所述拍照控制單元702，還用于：

控制所述終端將焦距調(diào)節(jié)為所述自拍桿的長度與預(yù)設(shè)基礎(chǔ)長度之和；和/或，

控制所述終端根據(jù)所述自拍桿的長度的增加而增強(qiáng)補(bǔ)光燈的光照強(qiáng)度，并根據(jù)所述自拍桿的長度的減小而減弱補(bǔ)光燈的光照強(qiáng)度。

可以理解，本實施例中所述終端70的各單元的功能及其具體實現(xiàn)還可以參照圖1至圖3所示實施例中的相關(guān)描述，此處不再贅述。

請參閱圖8，在本發(fā)明一個實施例中，提供一種終端80，包括：

一個或多個處理器801；一個或多個輸入設(shè)備802，一個或多個輸出設(shè)備803、通信接口804、攝像頭805、補(bǔ)光燈806和存儲器807。上述處理器801、輸入設(shè)備802、輸出設(shè)備803、通信接口804、攝像頭805、補(bǔ)光燈806和存儲器807通過總線808連接。所述存儲器807用于存儲程序代碼，所述處理器801用于調(diào)用并執(zhí)行所述存儲器807中存儲的程序代碼。

在一種實施方式中，所述通信接口804用于與所述自拍桿100建立通信連接，并接收所述發(fā)射器115發(fā)送的所述自拍桿100的長度。所述處理器801用于根據(jù)所述自拍桿100的長度控制所述攝像頭805調(diào)節(jié)焦距和/或控制所述補(bǔ)光燈806調(diào)節(jié)補(bǔ)光燈參數(shù)。同時，所述通信接口804還用于接收所述發(fā)射器115發(fā)送的拍攝控制指令。所述處理器801還用于解析所述拍攝控制指令，并控制所述攝像頭805完成圖像拍攝。

在一種實施方式中，所述通信接口804還可以接收所述發(fā)射器115發(fā)送的所述自拍桿100的每一級嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的內(nèi)桿件相對于外桿件的位移。所述處理器801還用于根據(jù)每一級所述嵌套伸縮結(jié)構(gòu)的內(nèi)桿件相對于外桿件的位移，計算所述自拍桿100的長度，進(jìn)而根據(jù)所述自拍桿100的長度控制所述攝像頭805調(diào)節(jié)焦距和/或控制所述補(bǔ)光燈806調(diào)節(jié)補(bǔ)光燈參數(shù)。

可以理解，在本發(fā)明實施例中，所稱處理器801可以是中央處理單元(Central Processing Unit，CPU)，該處理器還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor，DSP)、專用集成電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(Field-Programmable Gate Array，F(xiàn)PGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

輸入設(shè)備802可以包括觸控板、指紋采傳感器(用于采集用戶的指紋信息和指紋的方向信息)、麥克風(fēng)等，輸出設(shè)備803可以包括顯示器(LCD等)、揚(yáng)聲器等，通信接口804可以包括藍(lán)牙、Wi-Fi等。

該存儲器807可以包括只讀存儲器和隨機(jī)存取存儲器，并向處理器801提供指令和數(shù)據(jù)。存儲器807的一部分還可以包括非易失性隨機(jī)存取存儲器。例如，存儲器807還可以存儲設(shè)備類型的信息。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及步驟，能夠以電子硬件、計算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的終端和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的終端的實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口、裝置或單元的間接耦合或通信連接，也可以是電的，機(jī)械的或其它的形式連接。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本發(fā)明實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以是兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分，或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所揭露的僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。