本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種GPS和無線電的模擬信號源系統(tǒng)及處理方法。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)代航空中，導(dǎo)航是一種十分重要的技術(shù)。通常，我們把引導(dǎo)運載體按既定航線航行的過程稱為導(dǎo)航。利用無線電技術(shù)對運載 體航行的全部（或部分）過程實現(xiàn)導(dǎo)航，稱為無線電導(dǎo)航。到目前為止，無線電導(dǎo)航系統(tǒng)是世界上軍、民航使用最為廣泛的導(dǎo)航裝置，幾乎所有的軍、民航機場都裝 有無線電導(dǎo)航系統(tǒng)。當(dāng)前，我國民用和軍用航空中近程導(dǎo)航的現(xiàn)狀也仍是以無線電導(dǎo)航為主，并且由于現(xiàn)有的飛機著陸系統(tǒng)裝置仍不健全，因此，無線電導(dǎo)航系統(tǒng)對 于保障飛機的歸航和進場引導(dǎo)就顯得尤為重要。目前廣泛應(yīng)用的民用機載無線電導(dǎo)航系統(tǒng)有自動定向機、甚高頻全向信標系統(tǒng)、儀表著陸系統(tǒng)、氣象雷達、應(yīng)答機、 測距機、低高度無線電高度表、多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)和奧米伽導(dǎo)航系統(tǒng)。

無線電導(dǎo)航系統(tǒng)由地面導(dǎo)航臺及機載設(shè)備組成，機載設(shè)備主要由環(huán)形天線、垂直天線、天線放大器、環(huán)匹配器、接收機、中央控制單元、無線電航向指示器、耳機及連接電纜等構(gòu)成，能自動地、連續(xù)地測量飛機相對地面導(dǎo)航臺的航向角，便于為飛機導(dǎo)航。

在實際導(dǎo)航測試中，為模擬無線電導(dǎo)航中組合天線的輸出射頻信號，經(jīng)常要求設(shè)計各種滿足導(dǎo)航系統(tǒng)性能和技術(shù)指標要求的信號源。信號源所產(chǎn)生的信號形式、參 數(shù)及工作方式等都要根據(jù)系統(tǒng)要求實時地進行靈活調(diào)整。因此，信號源必須具備信號產(chǎn)生方法靈活、參數(shù)變化速度快、信號頻譜純度高，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠等特點。而信號源的信號形式和參數(shù)實時可變的特點主要體現(xiàn)在信號產(chǎn)生器的技術(shù)上。

另外，GPS技術(shù)在軍事上的陸、海、空導(dǎo)航，定點轟炸以及艦載導(dǎo)彈制導(dǎo)獲得了廣泛的應(yīng)用。尤其在1991年的海灣戰(zhàn)爭中，美軍的導(dǎo)彈在衛(wèi)星定位系統(tǒng)的導(dǎo)航下準確的擊中遠程目標給全世界留下了深刻的印象。從那個時候起，GPS技術(shù)也就是衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)引起了人們的關(guān)注。隨著GPS技術(shù)向民用的開放，它所蘊藏的巨大商機被挖掘出來，在歐美等發(fā)達國家，GPS產(chǎn)業(yè)每年創(chuàng)造效益達到數(shù)百億美元。特別是隨著衛(wèi)星導(dǎo)航接受機的集成微型化，出現(xiàn)各種融通信、計算機、GPS為一體的個人信息終端，是衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)從專業(yè)應(yīng)用走向大眾，成為繼通信、互聯(lián)網(wǎng)之后的信息產(chǎn)業(yè)第三個新的增長點和國家綜合國力的重要組成部分。

在實際過程中也需要人工生成GPS信號源進行GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的測試。因此研發(fā)一種GPS和無線電導(dǎo)航的信號源綜合生成系統(tǒng)將具有很大的現(xiàn)實意義。

現(xiàn)有的信號源系統(tǒng)主要存在下面的問題：

1、功能單一：只針對一種導(dǎo)航系統(tǒng)進行導(dǎo)航，不具備很強的實用性。

2、靈活性不夠好：只能針對單一的頻率和角度進行獨特的信號源生成。不具備很強的靈活性。

3、通用性較差：不同的通信系統(tǒng)在使用現(xiàn)有的信號源時，大都需要使用不同的軟硬件進行實現(xiàn)。無法做到很強普遍適用性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于此，本發(fā)明提供了一種GPS和無線電的模擬信號源系統(tǒng)及處理方法，本發(fā)明具有功能多樣、靈活性高、通用性強、成本低和精度高等優(yōu)點。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種GPS和無線電的模擬信號源系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：控制終端、無線電信號源端和GPS信號源端；所述控制終端分別信號連接于無線電信號源端和GPS信號源端；所述控制終端包括：控制單元和數(shù)據(jù)傳輸單元；所述控制單元信號連接于數(shù)據(jù)傳輸單元；所述無線電信號源端包括：控制命令傳輸單元、調(diào)制信號輸入單元、無線電AD轉(zhuǎn)換單元、無線電處理單元、無線電濾波和衰減單元和射頻輸出單元；所述控制命令傳輸單元信號連接于無線電處理單元；所述無線電處理單元信號連接于無線電AD轉(zhuǎn)換單元和調(diào)制信號傳輸單元；所述無線電AD轉(zhuǎn)換單元信號連接于無線電濾波和衰減單元；所述無線電濾波和衰減單元信號連接于射頻輸出單元；所述GPS信號源端包括：GPS處理單元、GPS端AD轉(zhuǎn)換單元、混頻單元、頻率綜合單元和GPS濾波和衰減單元；所述GPS處理單元信號連接于GPS端AD轉(zhuǎn)換單元、所述GPS端AD轉(zhuǎn)換單元信號連接于混頻單元；所述混頻單元信號連接于頻率綜合單元；所述頻率綜合單元信號連接于GPS濾波和衰減單元。

所述數(shù)據(jù)傳輸單元還分別信號連接于GPS處理單元和控制命令傳輸單元，用于連通控制終端分別和無線電信號源端和GPS信號遠端之間的數(shù)據(jù)通信；所述控制單元，包括：設(shè)置模塊、模式選擇模塊和啟動模塊；所述設(shè)置模塊，用于設(shè)置設(shè)定信號源的角度、頻率；所述模式選擇模塊，用于選擇需要GPS信號源還是需要無線電信號源。

所述控制命令傳輸單元，用于連通無線電信號源端和控制終端之間的數(shù)據(jù)通信，接收來自控制終端發(fā)送過來的控制命令數(shù)據(jù)，將控制命令數(shù)據(jù)發(fā)送至無線電處理單元；所述調(diào)制信號傳輸單元，用于連通控制終端和無線電處理單元之間的調(diào)制信號傳遞；所述無線電處理單元，用于根據(jù)控制終端發(fā)送過來的控制命令，進行系統(tǒng)自檢、頻率設(shè)定、角度設(shè)定和射頻啟動的操作，以及利用內(nèi)部的晶體震蕩器產(chǎn)生系統(tǒng)所需頻率的多個時鐘信號，根據(jù)上位機的調(diào)制信號數(shù)據(jù)控制命令，生成最終的調(diào)制信號；所述無線電AD轉(zhuǎn)換單元，用于將數(shù)字化的調(diào)制信號轉(zhuǎn)換為模擬信號，將模擬信號發(fā)送至無線電濾波和衰減單元；所述無線電濾波和衰減單元，用于對生成的模擬信號進行濾波和衰減，將處理后的信號發(fā)送至射頻輸出單元；所述射頻輸出單元，用于將生成的信號發(fā)送出來。

所述GPS處理單元，用于根據(jù)控制終端發(fā)送過來的數(shù)據(jù)信息和本身的晶體震蕩器生成所需的GPS信號；將生成的GPS信號發(fā)送至GPS端AD轉(zhuǎn)換單元；所述GPS端AD轉(zhuǎn)換單元將生成的模擬GPS信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字GPS信號，將數(shù)字GPS信號發(fā)送至混頻單元；所述混頻單元包括：混頻器、頻率綜合器和晶振器，用于將接收到的數(shù)字GPS信號和晶振器產(chǎn)生的晶振信號進行混頻，將混頻后的信號發(fā)送至GPS濾波和衰減單元；所述GPS濾波和衰減單元，用于對混頻后的GPS信號進行濾波和衰減。

一種GPS和無線電的模擬信號源系統(tǒng)的處理方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟1：啟動控制終端、無線電信號源端和GPS信號源端；

步驟2：通過模式選擇模塊選擇需要無線電信號源還是GPS信號源；如果選擇無線電信號源，則執(zhí)行步驟3，如果選擇GPS信號源，則執(zhí)行步驟7；

步驟3：控制終端發(fā)送命令數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)傳輸單元發(fā)送至控制命令傳輸單元，控制命令傳輸單元將命令數(shù)據(jù)發(fā)送至無線電處理單元；

步驟4：無線電處理單元接收到命令數(shù)據(jù)后，首先進行系統(tǒng)自檢，然后設(shè)定好信號源的頻率和信號源的角度，并啟動射頻；

步驟5：無線電處理單元根據(jù)晶體振蕩器和控制終端發(fā)送過來的數(shù)據(jù)命令進行信號生成；生成調(diào)制好的無線電信號源信號；將無線電信號源信號發(fā)送至無線電AD轉(zhuǎn)換單元；

步驟6：經(jīng)無線電AD轉(zhuǎn)換單元的數(shù)模轉(zhuǎn)換和無線電濾波和衰減單元的濾波和衰減處理后，發(fā)送至射頻輸出單元進行信號源輸出；

步驟7：控制終端發(fā)送命令至GPS處理單元；

步驟8：GPS處理單元根據(jù)晶體振蕩器和控制終端發(fā)送過來的數(shù)據(jù)命令進行信號生成；生成調(diào)制好的GPS信號源信號；將GPS信號源信號發(fā)送至混頻單元；

步驟10：GPS濾波和衰減單元的濾波和衰減處理后，輸出信號源；

所述無線電信號源端產(chǎn)生的甚高頻全向信標的導(dǎo)航信號形式為：

QUOTE

;

其中， 表示基準相位信號幅度， 表示方位角，表示30Hz角頻率，表示9960Hz角頻率，表示調(diào)頻指數(shù)， 表示基準相位信號的調(diào)幅度， 表示載波信號角頻率。

所述無線電信號源端產(chǎn)生的自動定向機的導(dǎo)航信號形式為：

;

其中，E表示信號幅度，表示常值，M表示調(diào)制指數(shù)，Ω表示低頻調(diào)制信號頻率，θ表示方位角，Va表示音頻調(diào)制信號，ωc表示載波頻率。根據(jù)各導(dǎo)航信號設(shè)計的不同，低頻信號按整倍數(shù)周期進行相位翻轉(zhuǎn)，等效于在θ前乘上一個符號函數(shù)U（t）。

采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明產(chǎn)生了以下有益效果：

1、靈活性高：本發(fā)明能通過更換程序或模塊來適應(yīng)多種工作頻段和多種工作方式；產(chǎn)生多種適用于不同狀況的GPS信號源和無線電信號源。

2、精度高、速率快：本發(fā)明可以同時采用大規(guī)模FPGA，可將信號源的定向精度提高至0.1度，輸出波形頻率分辨率達到0.01Hz，并且可以使用高速DA芯片，最高數(shù)據(jù)率可達125MHz。

3、通用性強：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通用，功能實現(xiàn)靈活。不同的通信系統(tǒng)可由相對一致的硬件利用不同的軟件來實現(xiàn)，系統(tǒng)功能的改進和升級也很方便。。

4、成本低：本發(fā)明將GPS信號源和無線電信號源進行了組合再一起，雖然單個設(shè)備的成本提升了，但是適用對象更廣，比起單獨都買不同的GPS信號源和無線電信號源的成本更低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一種GPS和無線電的模擬信號源系統(tǒng)及處理方法的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。

本說明書（包括任何附加權(quán)利要求、摘要）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。

本發(fā)明實施例1中提供了一種GPS和無線電的模擬信號源系統(tǒng)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示：

一種GPS和無線電的模擬信號源系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：控制終端、無線電信號源端和GPS信號源端；所述控制終端分別信號連接于無線電信號源端和GPS信號源端；所述控制終端包括：控制單元和數(shù)據(jù)傳輸單元；所述控制單元信號連接于數(shù)據(jù)傳輸單元；所述無線電信號源端包括：控制命令傳輸單元、調(diào)制信號輸入單元、無線電AD轉(zhuǎn)換單元、無線電處理單元、無線電濾波和衰減單元和射頻輸出單元；所述控制命令傳輸單元信號連接于無線電處理單元；所述無線電處理單元信號連接于無線電AD轉(zhuǎn)換單元和調(diào)制信號傳輸單元；所述無線電AD轉(zhuǎn)換單元信號連接于無線電濾波和衰減單元；所述無線電濾波和衰減單元信號連接于射頻輸出單元；所述GPS信號源端包括：GPS處理單元、GPS端AD轉(zhuǎn)換單元、混頻單元、頻率綜合單元和GPS濾波和衰減單元；所述GPS處理單元信號連接于GPS端AD轉(zhuǎn)換單元、所述GPS端AD轉(zhuǎn)換單元信號連接于混頻單元；所述混頻單元信號連接于頻率綜合單元；所述頻率綜合單元信號連接于GPS濾波和衰減單元。

所述數(shù)據(jù)傳輸單元還分別信號連接于GPS處理單元和控制命令傳輸單元，用于連通控制終端分別和無線電信號源端和GPS信號遠端之間的數(shù)據(jù)通信；所述控制單元，包括：設(shè)置模塊、模式選擇模塊和啟動模塊；所述設(shè)置模塊，用于設(shè)置設(shè)定信號源的角度、頻率；所述模式選擇模塊，用于選擇需要GPS信號源還是需要無線電信號源。

所述控制命令傳輸單元，用于連通無線電信號源端和控制終端之間的數(shù)據(jù)通信，接收來自控制終端發(fā)送過來的控制命令數(shù)據(jù)，將控制命令數(shù)據(jù)發(fā)送至無線電處理單元；所述調(diào)制信號傳輸單元，用于連通控制終端和無線電處理單元之間的調(diào)制信號傳遞；所述無線電處理單元，用于根據(jù)控制終端發(fā)送過來的控制命令，進行系統(tǒng)自檢、頻率設(shè)定、角度設(shè)定和射頻啟動的操作，以及利用內(nèi)部的晶體震蕩器產(chǎn)生系統(tǒng)所需頻率的多個時鐘信號，根據(jù)上位機的調(diào)制信號數(shù)據(jù)控制命令，生成最終的調(diào)制信號；所述無線電AD轉(zhuǎn)換單元，用于將數(shù)字化的調(diào)制信號轉(zhuǎn)換為模擬信號，將模擬信號發(fā)送至無線電濾波和衰減單元；所述無線電濾波和衰減單元，用于對生成的模擬信號進行濾波和衰減，將處理后的信號發(fā)送至射頻輸出單元；所述射頻輸出單元，用于將生成的信號發(fā)送出來。

所述GPS處理單元，用于根據(jù)控制終端發(fā)送過來的數(shù)據(jù)信息和本身的晶體震蕩器生成所需的GPS信號；將生成的GPS信號發(fā)送至GPS端AD轉(zhuǎn)換單元；所述GPS端AD轉(zhuǎn)換單元將生成的模擬GPS信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字GPS信號，將數(shù)字GPS信號發(fā)送至混頻單元；所述混頻單元包括：混頻器、頻率綜合器和晶振器，用于將接收到的數(shù)字GPS信號和晶振器產(chǎn)生的晶振信號進行混頻，將混頻后的信號發(fā)送至GPS濾波和衰減單元；所述GPS濾波和衰減單元，用于對混頻后的GPS信號進行濾波和衰減。

本發(fā)明實施例2中提供了一種GPS和無線電的模擬信號源系統(tǒng)的處理方法：

一種GPS和無線電的模擬信號源系統(tǒng)的處理方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟1：啟動控制終端、無線電信號源端和GPS信號源端；

步驟2：通過模式選擇模塊選擇需要無線電信號源還是GPS信號源；如果選擇無線電信號源，則執(zhí)行步驟3，如果選擇GPS信號源，則執(zhí)行步驟7；

步驟3：控制終端發(fā)送命令數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)傳輸單元發(fā)送至控制命令傳輸單元，控制命令傳輸單元將命令數(shù)據(jù)發(fā)送至無線電處理單元；

步驟4：無線電處理單元接收到命令數(shù)據(jù)后，首先進行系統(tǒng)自檢，然后設(shè)定好信號源的頻率和信號源的角度，并啟動射頻；

步驟5：無線電處理單元根據(jù)晶體振蕩器和控制終端發(fā)送過來的數(shù)據(jù)命令進行信號生成；生成調(diào)制好的無線電信號源信號；將無線電信號源信號發(fā)送至無線電AD轉(zhuǎn)換單元；

步驟6：經(jīng)無線電AD轉(zhuǎn)換單元的數(shù)模轉(zhuǎn)換和無線電濾波和衰減單元的濾波和衰減處理后，發(fā)送至射頻輸出單元進行信號源輸出；

步驟7：控制終端發(fā)送命令至GPS處理單元；

步驟8：GPS處理單元根據(jù)晶體振蕩器和控制終端發(fā)送過來的數(shù)據(jù)命令進行信號生成；生成調(diào)制好的GPS信號源信號；將GPS信號源信號發(fā)送至混頻單元；

步驟10：GPS濾波和衰減單元的濾波和衰減處理后，輸出信號源；

所述無線電信號源端產(chǎn)生的甚高頻全向信標的導(dǎo)航信號形式為：

QUOTE

;

其中， 表示基準相位信號幅度， 表示方位角，表示30Hz角頻率，表示9960Hz角頻率，表示調(diào)頻指數(shù)，表示基準相位信號的調(diào)幅度，表示載波信號角頻率。

所述無線電信號源端產(chǎn)生的自動定向機的導(dǎo)航信號形式為：

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其中，E表示信號幅度，表示常值，M表示調(diào)制指數(shù)，Ω表示低頻調(diào)制信號頻率，θ表示方位角，Va表示音頻調(diào)制信號，ωc表示載波頻率。根據(jù)各導(dǎo)航信號設(shè)計的不同，低頻信號按整倍數(shù)周期進行相位翻轉(zhuǎn)，等效于在θ前乘上一個符號函數(shù)U（t）。

本發(fā)明實施例3中提供了一種GPS和無線電的模擬信號源系統(tǒng)及處理方法，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示：

一種GPS和無線電的模擬信號源系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：控制終端、無線電信號源端和GPS信號源端；所述控制終端分別信號連接于無線電信號源端和GPS信號源端；所述控制終端包括：控制單元和數(shù)據(jù)傳輸單元；所述控制單元信號連接于數(shù)據(jù)傳輸單元；所述無線電信號源端包括：控制命令傳輸單元、調(diào)制信號輸入單元、無線電AD轉(zhuǎn)換單元、無線電處理單元、無線電濾波和衰減單元和射頻輸出單元；所述控制命令傳輸單元信號連接于無線電處理單元；所述無線電處理單元信號連接于無線電AD轉(zhuǎn)換單元和調(diào)制信號傳輸單元；所述無線電AD轉(zhuǎn)換單元信號連接于無線電濾波和衰減單元；所述無線電濾波和衰減單元信號連接于射頻輸出單元；所述GPS信號源端包括：GPS處理單元、GPS端AD轉(zhuǎn)換單元、混頻單元、頻率綜合單元和GPS濾波和衰減單元；所述GPS處理單元信號連接于GPS端AD轉(zhuǎn)換單元、所述GPS端AD轉(zhuǎn)換單元信號連接于混頻單元；所述混頻單元信號連接于頻率綜合單元；所述頻率綜合單元信號連接于GPS濾波和衰減單元。

所述數(shù)據(jù)傳輸單元還分別信號連接于GPS處理單元和控制命令傳輸單元，用于連通控制終端分別和無線電信號源端和GPS信號遠端之間的數(shù)據(jù)通信；所述控制單元，包括：設(shè)置模塊、模式選擇模塊和啟動模塊；所述設(shè)置模塊，用于設(shè)置設(shè)定信號源的角度、頻率；所述模式選擇模塊，用于選擇需要GPS信號源還是需要無線電信號源。

所述控制命令傳輸單元，用于連通無線電信號源端和控制終端之間的數(shù)據(jù)通信，接收來自控制終端發(fā)送過來的控制命令數(shù)據(jù)，將控制命令數(shù)據(jù)發(fā)送至無線電處理單元；所述調(diào)制信號傳輸單元，用于連通控制終端和無線電處理單元之間的調(diào)制信號傳遞；所述無線電處理單元，用于根據(jù)控制終端發(fā)送過來的控制命令，進行系統(tǒng)自檢、頻率設(shè)定、角度設(shè)定和射頻啟動的操作，以及利用內(nèi)部的晶體震蕩器產(chǎn)生系統(tǒng)所需頻率的多個時鐘信號，根據(jù)上位機的調(diào)制信號數(shù)據(jù)控制命令，生成最終的調(diào)制信號；所述無線電AD轉(zhuǎn)換單元，用于將數(shù)字化的調(diào)制信號轉(zhuǎn)換為模擬信號，將模擬信號發(fā)送至無線電濾波和衰減單元；所述無線電濾波和衰減單元，用于對生成的模擬信號進行濾波和衰減，將處理后的信號發(fā)送至射頻輸出單元；所述射頻輸出單元，用于將生成的信號發(fā)送出來。

所述GPS處理單元，用于根據(jù)控制終端發(fā)送過來的數(shù)據(jù)信息和本身的晶體震蕩器生成所需的GPS信號；將生成的GPS信號發(fā)送至GPS端AD轉(zhuǎn)換單元；所述GPS端AD轉(zhuǎn)換單元將生成的模擬GPS信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字GPS信號，將數(shù)字GPS信號發(fā)送至混頻單元；所述混頻單元包括：混頻器、頻率綜合器和晶振器，用于將接收到的數(shù)字GPS信號和晶振器產(chǎn)生的晶振信號進行混頻，將混頻后的信號發(fā)送至GPS濾波和衰減單元；所述GPS濾波和衰減單元，用于對混頻后的GPS信號進行濾波和衰減。

一種GPS和無線電的模擬信號源系統(tǒng)的處理方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟1：啟動控制終端、無線電信號源端和GPS信號源端；

步驟2：通過模式選擇模塊選擇需要無線電信號源還是GPS信號源；如果選擇無線電信號源，則執(zhí)行步驟3，如果選擇GPS信號源，則執(zhí)行步驟7；

步驟3：控制終端發(fā)送命令數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)傳輸單元發(fā)送至控制命令傳輸單元，控制命令傳輸單元將命令數(shù)據(jù)發(fā)送至無線電處理單元；

步驟4：無線電處理單元接收到命令數(shù)據(jù)后，首先進行系統(tǒng)自檢，然后設(shè)定好信號源的頻率和信號源的角度，并啟動射頻；

步驟5：無線電處理單元根據(jù)晶體振蕩器和控制終端發(fā)送過來的數(shù)據(jù)命令進行信號生成；生成調(diào)制好的無線電信號源信號；將無線電信號源信號發(fā)送至無線電AD轉(zhuǎn)換單元；

步驟6：經(jīng)無線電AD轉(zhuǎn)換單元的數(shù)模轉(zhuǎn)換和無線電濾波和衰減單元的濾波和衰減處理后，發(fā)送至射頻輸出單元進行信號源輸出；

步驟7：控制終端發(fā)送命令至GPS處理單元；

步驟8：GPS處理單元根據(jù)晶體振蕩器和控制終端發(fā)送過來的數(shù)據(jù)命令進行信號生成；生成調(diào)制好的GPS信號源信號；將GPS信號源信號發(fā)送至混頻單元；

步驟10：GPS濾波和衰減單元的濾波和衰減處理后，輸出信號源；

所述無線電信號源端產(chǎn)生的甚高頻全向信標的導(dǎo)航信號形式為：

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其中，表示基準相位信號幅度，表示方位角，表示30Hz角頻率，表示9960Hz角頻率，表示調(diào)頻指數(shù)，表示基準相位信號的調(diào)幅度，表示載波信號角頻率。

所述無線電信號源端產(chǎn)生的自動定向機的導(dǎo)航信號形式為：

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其中，E表示信號幅度，表示常值，M表示調(diào)制指數(shù)，Ω表示低頻調(diào)制信號頻率，θ表示方位角，Va表示音頻調(diào)制信號，ωc表示載波頻率。根據(jù)各導(dǎo)航信號設(shè)計的不同，低頻信號按整倍數(shù)周期進行相位翻轉(zhuǎn)，等效于在θ前乘上一個符號函數(shù)U（t）。

本發(fā)明能通過更換程序或模塊來適應(yīng)多種工作頻段和多種工作方式；產(chǎn)生多種適用于不同狀況的GPS信號源和無線電信號源。

本發(fā)明可以同時采用大規(guī)模FPGA，可將信號源的定向精度提高至0.1度，輸出波形頻率分辨率達到0.01Hz，并且可以使用高速DA芯片，最高數(shù)據(jù)率可達125MHz。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通用，功能實現(xiàn)靈活。不同的通信系統(tǒng)可由相對一致的硬件利用不同的軟件來實現(xiàn)，系統(tǒng)功能的改進和升級也很方便。。

本發(fā)明將GPS信號源和無線電信號源進行了組合再一起，雖然單個設(shè)備的成本提升了，但是適用對象更廣，比起單獨都買不同的GPS信號源和無線電信號源的成本更低。

本發(fā)明并不局限于前述的具體實施方式。本發(fā)明擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。