本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及一種采集地下環(huán)境檢測數(shù)據(jù)的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

近年來，城市道路地下空洞事故頻發(fā)，地下空洞的形成，通常是由于道路經(jīng)過多年的使用后，往往會出現(xiàn)土壤層局部疏松、脫空，在水蝕作用下逐步形成地下空洞。隨著城市道路設(shè)計的標(biāo)準(zhǔn)提高，道路的結(jié)構(gòu)層越來越厚，承載力越來越強，結(jié)構(gòu)層下局部的空洞，在一般情況下很難發(fā)現(xiàn)。只有當(dāng)空洞形成一定規(guī)模、面積時，在車輛碾壓、雨水浸泡等外力條件下，達(dá)到臨界點時才會開成坍塌。而這時的空洞已經(jīng)擴大，坍塌往往會造成較為嚴(yán)重的災(zāi)害和損失。

目前，通常道路日常巡視側(cè)重于觀察道路是否有龜裂、坑槽、沉陷等表面隱患。不重視道路結(jié)構(gòu)層下可能存在的空洞，而且現(xiàn)有技術(shù)沒有技術(shù)能檢測道路地下空洞，因此很多道路都存在安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種采集地下環(huán)境檢測數(shù)據(jù)的系統(tǒng)及方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)沒有技術(shù)能檢測道路地下空洞，導(dǎo)致很多道路都存在安全隱患的問題。

第一方面，本發(fā)明提供了一種采集地下環(huán)境檢測數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多個地下環(huán)境檢測裝置、多個與任意一個地下環(huán)境檢測裝置通過微波進(jìn)行點對點通信的微波基站、和通過互聯(lián)網(wǎng)與多個微波基站通信的服務(wù)器。

進(jìn)一步地，所述地下環(huán)境檢測裝置包括中央處理器、分別與中央處理器電連接的衛(wèi)星定位模塊、數(shù)字預(yù)處理模塊、電源模塊、探地雷達(dá)模塊和數(shù)據(jù)交互模塊，數(shù)字預(yù)處理模塊還與探地雷達(dá)模塊連接，數(shù)據(jù)交互模塊包括數(shù)據(jù)交互收發(fā)機和與數(shù)據(jù)交互收發(fā)機電連接的數(shù)據(jù)交互天線。

進(jìn)一步地，所述地下環(huán)境檢測裝置還包括與中央處理器電連接的GPRS模塊，所述服務(wù)器還通過移動通信基站和互聯(lián)網(wǎng)與地下環(huán)境檢測裝置通信。

進(jìn)一步地，所述中央處理器、數(shù)字預(yù)處理模塊、電源模塊和數(shù)據(jù)交互模塊的數(shù)據(jù)交互收發(fā)機放置在檢測車內(nèi)，衛(wèi)星定位模塊和數(shù)據(jù)交互模塊的數(shù)據(jù)交互天線安裝在檢測車頂，探地雷達(dá)模塊安裝在檢測車的車頭、車尾或車的底部。

進(jìn)一步地，所述地下環(huán)境檢測裝置包括中央處理器、分別與中央處理器電連接的衛(wèi)星定位接收模塊、數(shù)字預(yù)處理模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)交互收發(fā)機和探地雷達(dá)處理器，數(shù)字預(yù)處理模塊還與探地雷達(dá)處理器電連接，地下環(huán)境檢測裝置還包括與探地雷達(dá)處理器電連接的探地雷達(dá)天線，與數(shù)據(jù)交互收發(fā)機電連接的數(shù)據(jù)交互天線和與衛(wèi)星定位接收模塊電連接的衛(wèi)星定位天線，其中，中央處理器、衛(wèi)星定位接收模塊、數(shù)字預(yù)處理模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)交互收發(fā)機和探地雷達(dá)處理器內(nèi)置于殼體中，探地雷達(dá)天線、數(shù)據(jù)交互天線和衛(wèi)星定位天線安裝于殼體的外部或與殼體呈一體化結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，對于安裝于陸地交通工具的尾部的地下環(huán)境檢測裝置，探地雷達(dá)天線安裝于殼體的底部，衛(wèi)星定位天線安裝于殼體的頂部，數(shù)據(jù)交互天線安裝于殼體的外側(cè)面或頂部；

對于安裝于陸地交通工具的底盤的地下環(huán)境檢測裝置，探地雷達(dá)天線安裝于殼體的底部，衛(wèi)星定位天線通過傳輸線與衛(wèi)星定位接收模塊電連接，傳輸線從殼體的側(cè)面或底部延伸出來，衛(wèi)星定位天線固定在陸地交通工具的頂部，數(shù)據(jù)交互天線安裝于殼體的外側(cè)面。

進(jìn)一步地，所述地下環(huán)境檢測裝置還包括與中央處理器電連接的GPRS模塊，所述GPRS模塊內(nèi)置于殼體中，所述服務(wù)器還通過移動通信基站和互聯(lián)網(wǎng)與地下環(huán)境檢測裝置通信。

第二方面，本發(fā)明提供了一種如上述采集地下環(huán)境檢測數(shù)據(jù)的系統(tǒng)采集地下環(huán)境檢測數(shù)據(jù)的方法，所述方法包括：

多個地下環(huán)境檢測裝置分別檢測地下環(huán)境，得到地下環(huán)境數(shù)據(jù)；

每個地下環(huán)境檢測裝置將得到的地下環(huán)境數(shù)據(jù)通過微波與對應(yīng)的微波基站進(jìn)行點對點通信；

每個微波基站接收到地下環(huán)境檢測裝置得到的地下環(huán)境數(shù)據(jù)后，實時或定時通過互聯(lián)網(wǎng)傳送至服務(wù)器；

服務(wù)器融合所有地下環(huán)境檢測裝置檢測的數(shù)據(jù)，對道路進(jìn)行地下環(huán)境分析。

進(jìn)一步地，所述多個地下環(huán)境檢測裝置分別檢測地下環(huán)境，得到地下環(huán)境數(shù)據(jù)之后所述方法還包括：

地下環(huán)境檢測裝置將得到的地下環(huán)境數(shù)據(jù)通過移動通信基站和互聯(lián)網(wǎng)傳送至服務(wù)器。

在本發(fā)明中，由于采集地下環(huán)境檢測數(shù)據(jù)的系統(tǒng)包括多個地下環(huán)境檢測裝置、多個與任意一個地下環(huán)境檢測裝置通過微波進(jìn)行點對點通信的微波基站、和通過互聯(lián)網(wǎng)與多個微波基站通信的服務(wù)器。因此服務(wù)器可以融合所有地下環(huán)境檢測裝置檢測的數(shù)據(jù)，對道路進(jìn)行地下環(huán)境，例如空洞分析，從而可以提前對地下空洞進(jìn)行修復(fù)，以防止造成坍塌事故。另外，由于中央處理器、衛(wèi)星定位接收模塊、數(shù)字預(yù)處理模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)交互收發(fā)機和探地雷達(dá)處理器內(nèi)置于殼體中，探地雷達(dá)天線、數(shù)據(jù)交互天線和衛(wèi)星定位天線安裝于殼體的外部；因此地下環(huán)境檢測裝置可以安裝于任何陸地交通工具中，例如專用于檢測的汽車或者私家車等，方便采集道路地下環(huán)境數(shù)據(jù)，且能為多個車輛的數(shù)據(jù)融合提供便捷的傳輸通道。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的采集地下環(huán)境檢測數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例提供的采集地下環(huán)境檢測數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中的地下環(huán)境檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3和圖4是本發(fā)明實施例提供的地下環(huán)境檢測裝置安裝在汽車上的示意圖。

圖5是本發(fā)明實施例提供的采集地下環(huán)境檢測數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中的地下環(huán)境檢測裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明實施例提供的采集地下環(huán)境檢測數(shù)據(jù)的方法的流程圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

為了說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來進(jìn)行說明。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例提供的采集地下環(huán)境檢測數(shù)據(jù)的系統(tǒng)包括多個可以安裝于任何陸地交通工具中的地下環(huán)境檢測裝置101、多個與任意一個地下環(huán)境檢測裝置101通過微波進(jìn)行點對點通信的微波基站102、和通過互聯(lián)網(wǎng)與多個微波基站102通信的服務(wù)器103。微波基站102和服務(wù)器103均可以通過光纖或無線通信方式接入互聯(lián)網(wǎng)。

服務(wù)器103還可通過移動通信基站104和互聯(lián)網(wǎng)與地下環(huán)境檢測裝置101通信，服務(wù)器103可以通過光纖或無線通信方式接入互聯(lián)網(wǎng)。

下面舉例說明采用本發(fā)明實施例提供的采集地下環(huán)境檢測數(shù)據(jù)的系統(tǒng)來采集道路上的地下環(huán)境檢測數(shù)據(jù)：

多個地下環(huán)境檢測裝置安裝在物流公司的多臺車輛上，物流公司的多臺車輛在道路上行駛，安裝在每臺車輛上的地下環(huán)境檢測裝置分別檢測所行駛過的道路的地下環(huán)境，當(dāng)物流公司的車輛回到物流公司時，安裝在車輛上的地下環(huán)境檢測裝置將檢測到的所行駛過的道路的地下環(huán)境數(shù)據(jù)，通過微波與安裝在物流公司的微波基站進(jìn)行點對點通信，微波基站和地下環(huán)境檢測裝置可以支持>200Mbs的無線傳輸速率，微波基站接收到數(shù)據(jù)時，將數(shù)據(jù)通過互聯(lián)網(wǎng)傳送至服務(wù)器，供服務(wù)器融合所有地下環(huán)境檢測裝置檢測的數(shù)據(jù)，對道路進(jìn)行地下環(huán)境分析。

請參閱圖2，本發(fā)明實施例提供的采集地下環(huán)境檢測數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中的地下環(huán)境檢測裝置包括中央處理器11、分別與中央處理器11電連接的衛(wèi)星定位模塊12、數(shù)字預(yù)處理模塊13、電源模塊14、探地雷達(dá)模塊15和數(shù)據(jù)交互模塊16，數(shù)字預(yù)處理模塊13還與探地雷達(dá)模塊15連接。該地下環(huán)境檢測裝置還可以包括與中央處理器11電連接的GPRS模塊17。

中央處理器11用于接收衛(wèi)星定位模塊12和數(shù)字預(yù)處理模塊13的數(shù)據(jù)和信號，根據(jù)該數(shù)據(jù)和信號提供空洞檢測、空洞成像、實時預(yù)警等功能，也可以將數(shù)據(jù)初步分析并由數(shù)據(jù)交互模塊16通過微波基站發(fā)送給服務(wù)器來分析。

衛(wèi)星定位模塊12由北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊和/或GPS衛(wèi)星導(dǎo)航模塊構(gòu)成，當(dāng)衛(wèi)星定位模塊12由北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊和GPS衛(wèi)星導(dǎo)航模塊組合定位時，定位精度可以達(dá)到<1m，該指標(biāo)為整個道路空洞檢測的精確數(shù)據(jù)融合提供基礎(chǔ)，為區(qū)分車道采集數(shù)據(jù)提供精確位置信息。

數(shù)字預(yù)處理模塊13用于對探地雷達(dá)模塊15采集的信號進(jìn)行壓縮、去噪、邊緣提取等初步分析，后將處理結(jié)果發(fā)送給中央處理器11。

電源模塊14包括把車載發(fā)動機電源轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)可用電源的功能模塊，也可以包括備用電源以保證中央處理器11在斷電狀態(tài)下持續(xù)工作。

探地雷達(dá)模塊15可以包括地表耦合探地雷達(dá)和/或空氣耦合探地雷達(dá)。地表耦合探地雷達(dá)包括相連的地表耦合探地雷達(dá)天線及地表耦合探地雷達(dá)處理器，用于提取更為精密的垂直信息或更為深度的探測。空氣耦合探地雷達(dá)包括相連的空氣耦合探地雷達(dá)天線及空氣耦合探地雷達(dá)處理器，空氣耦合探地雷達(dá)采用2-20ns的雷達(dá)脈沖機制，工作頻段在200MHz～3Ghz,用于可變速度(高速可達(dá)>＝60km/h)行駛狀態(tài)下的路況信息探測。

數(shù)據(jù)交互模塊16用于將中央處理器11處理的結(jié)果通過微波基站和互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給服務(wù)器。數(shù)據(jù)交互模塊16為安裝在多個車輛上的地下環(huán)境檢測裝置采集的數(shù)據(jù)融合提供便捷的傳輸通道，數(shù)據(jù)交互模塊16支持>200Mbs的無線傳輸速率，可以和微波基站進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。數(shù)據(jù)交互模塊可以通過微波基站和互聯(lián)網(wǎng)將一段時間內(nèi)采集到的數(shù)據(jù)回傳到服務(wù)器。數(shù)據(jù)交互模塊16包括數(shù)據(jù)交互收發(fā)機和與數(shù)據(jù)交互收發(fā)機電連接的數(shù)據(jù)交互天線。

GPRS模塊17用于將中央處理器11的處理結(jié)果，例如采集狀態(tài)(例如位置、車道)、分析結(jié)果(空洞大小、路況信息)，通過移動通信基站和互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送至服務(wù)器，從而進(jìn)行有效資源調(diào)配。移動通信基站可以是4G基站、5G基站等。

請參閱圖3和圖4，本發(fā)明實施例提供的地下環(huán)境檢測裝置中的中央處理器、數(shù)字預(yù)處理模塊、電源模塊和數(shù)據(jù)交互模塊的數(shù)據(jù)交互收發(fā)機放置在檢測車內(nèi)，衛(wèi)星定位模塊12和數(shù)據(jù)交互模塊的數(shù)據(jù)交互天線272安裝在檢測車頂，地表耦合探地雷達(dá)251安裝在檢測車的車頭、車尾或車的底部，高度可調(diào)，當(dāng)車載系統(tǒng)處于高速行駛狀態(tài)，地表耦合探地雷達(dá)251處于收起狀態(tài)，當(dāng)有需要探測特殊區(qū)域時，例如提取更為精密的垂直信息或更為深度的探測，使用該地表耦合探地雷達(dá)251。空氣耦合探地雷達(dá)252安裝在檢測車的車頭或車尾。地表耦合探地雷達(dá)251和空氣耦合探地雷達(dá)252的探地雷達(dá)處理器也可以安裝在檢測車內(nèi)。

由于本發(fā)明實施例提供的地下環(huán)境檢測裝置包括中央處理器、分別與中央處理器電連接的衛(wèi)星定位模塊、數(shù)字預(yù)處理模塊、探地雷達(dá)模塊和數(shù)據(jù)交互模塊。因此能檢測道路地下空洞，從而可以提前對地下空洞進(jìn)行修復(fù)，以防止造成坍塌事故，且能為多個車輛的數(shù)據(jù)融合提供便捷的傳輸通道。

請參閱圖5，本發(fā)明實施例提供的采集地下環(huán)境檢測數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中的另一種地下環(huán)境檢測裝置包括：中央處理器21、分別與中央處理器21電連接的衛(wèi)星定位接收模塊22、數(shù)字預(yù)處理模塊23、電源模塊24、探地雷達(dá)處理器25和數(shù)據(jù)交互收發(fā)機26，數(shù)字預(yù)處理模塊23還與探地雷達(dá)處理器25電連接，地下環(huán)境檢測裝置還包括與衛(wèi)星定位接收模塊22電連接的衛(wèi)星定位天線27，與探地雷達(dá)處理器25電連接的探地雷達(dá)天線28，以及與數(shù)據(jù)交互收發(fā)機26電連接的數(shù)據(jù)交互天線29。其中，中央處理器21、衛(wèi)星定位接收模塊22、數(shù)字預(yù)處理模塊23、電源模塊24、探地雷達(dá)處理器25和數(shù)據(jù)交互收發(fā)機26內(nèi)置于殼體31中，衛(wèi)星定位天線27、探地雷達(dá)天線28和數(shù)據(jù)交互天線29安裝于殼體31的外部或與殼體31呈一體化結(jié)構(gòu)。

該地下環(huán)境檢測裝置還包括與中央處理器21電連接的GPRS模塊30，GPRS模塊30內(nèi)置于殼體31中。

該地下環(huán)境檢測裝置可以安裝于任何陸地交通工具中，例如專用于檢測的汽車或者私家車等。地下環(huán)境檢測裝置可以安裝于陸地交通工具的尾部或者底盤。對于安裝于陸地交通工具的尾部的地下環(huán)境檢測裝置，探地雷達(dá)天線28安裝于殼體31的底部，衛(wèi)星定位天線27安裝于殼體31的頂部，數(shù)據(jù)交互天線29安裝于殼體31的外側(cè)面或頂部，即衛(wèi)星定位天線27朝天空以便接收衛(wèi)星信號，探地雷達(dá)天線28朝地面以便檢測地下環(huán)境，數(shù)據(jù)交互天線29朝后面空曠地或天空以便發(fā)送和接收交互的數(shù)據(jù)。對于安裝于陸地交通工具的底盤的地下環(huán)境檢測裝置，探地雷達(dá)天線28安裝于殼體31的底部，衛(wèi)星定位天線27通過傳輸線與衛(wèi)星定位接收模塊22電連接，傳輸線從殼體31的側(cè)面或底部延伸出來，衛(wèi)星定位天線27固定在陸地交通工具的頂部，數(shù)據(jù)交互天線29安裝于殼體31的外側(cè)面，即衛(wèi)星定位天線27朝天空，探地雷達(dá)天線28朝地面，數(shù)據(jù)交互天線29朝后面或旁邊空曠地以便發(fā)送和接收交互的數(shù)據(jù)。

探地雷達(dá)處理器25和探地雷達(dá)天線28可以分別是地表耦合探地雷達(dá)處理器和地表耦合探地雷達(dá)天線，也可以分別是空氣耦合探地雷達(dá)處理器和空氣耦合探地雷達(dá)天線?；蛘撸降乩走_(dá)處理器25包括地表耦合探地雷達(dá)處理器和空氣耦合探地雷達(dá)處理器，探地雷達(dá)天線28包括地表耦合探地雷達(dá)天線和空氣耦合探地雷達(dá)天線，地表耦合探地雷達(dá)處理器與地表耦合探地雷達(dá)天線電連接，空氣耦合探地雷達(dá)處理器與空氣耦合探地雷達(dá)天線電連接。

地表耦合探地雷達(dá)處理器和地表耦合探地雷達(dá)天線用于提取更為精密的垂直信息或更為深度的探測。空氣耦合探地雷達(dá)處理器和空氣耦合探地雷達(dá)天線采用2-20ns的雷達(dá)脈沖機制，工作頻段在200MHz～3Ghz,用于可變速度(高速可達(dá)>＝60km/h)行駛狀態(tài)下的路況信息探測。

中央處理器21用于接收衛(wèi)星定位接收模塊22和數(shù)字預(yù)處理模塊23的數(shù)據(jù)和信號，根據(jù)該數(shù)據(jù)和信號提供地下環(huán)境、空洞檢測、空洞成像、實時預(yù)警等功能，也可以將數(shù)據(jù)初步分析并通過數(shù)據(jù)交互收發(fā)機26和數(shù)據(jù)交互天線29發(fā)送給外部中央處理器來分析。

衛(wèi)星定位接收模塊22和衛(wèi)星定位天線27分別是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊和北斗衛(wèi)星定位天線；或者，衛(wèi)星定位接收模塊22和衛(wèi)星定位天線27分別是GPS衛(wèi)星導(dǎo)航模塊和GPS衛(wèi)星定位天線；或者，衛(wèi)星定位接收模塊22和衛(wèi)星定位天線27分別是Glonass(GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM，格洛納斯)衛(wèi)星導(dǎo)航模塊和Glonass衛(wèi)星定位天線；或者，衛(wèi)星定位接收模塊22包括北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊和GPS衛(wèi)星導(dǎo)航模塊，衛(wèi)星定位天線27包括北斗衛(wèi)星定位天線和GPS衛(wèi)星定位天線，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊與北斗衛(wèi)星定位天線電連接，GPS衛(wèi)星導(dǎo)航模塊與GPS衛(wèi)星定位天線電連接。當(dāng)衛(wèi)星定位接收模塊22由北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模塊和GPS衛(wèi)星導(dǎo)航模塊組合定位時，定位精度可以達(dá)到<1m，該指標(biāo)為整個道路空洞檢測的精確數(shù)據(jù)融合提供基礎(chǔ)，為區(qū)分車道采集數(shù)據(jù)提供精確位置信息。

數(shù)字預(yù)處理模塊23用于對探地雷達(dá)處理器25采集的信號進(jìn)行壓縮、去噪、邊緣提取等初步分析，后將處理結(jié)果發(fā)送給中央處理器21。

電源模塊24包括把車載發(fā)動機電源轉(zhuǎn)換為地下環(huán)境檢測裝置可用電源的轉(zhuǎn)換模塊，也可以包括備用電源以保證中央處理器21在斷電狀態(tài)下持續(xù)工作。其中轉(zhuǎn)換模塊通過傳輸線與車載發(fā)動機電源電連接，傳輸線從殼體31延伸出來。

數(shù)據(jù)交互收發(fā)機26和數(shù)據(jù)交互天線29用于為多個車輛的數(shù)據(jù)融合提供便捷的傳輸通道，數(shù)據(jù)交互收發(fā)機26支持>200Mbs的無線傳輸速率，可以和數(shù)據(jù)采集終端機或外部服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；數(shù)據(jù)交互收發(fā)機26可以和WIfi或4G、5G公用網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)，將采集狀態(tài)(例如位置、車道)、分析結(jié)果(空洞大小、路況信息)實時傳遞給外部中央云控制平臺和大數(shù)據(jù)處理中心，從而進(jìn)行有效資源調(diào)配。數(shù)據(jù)交互收發(fā)機26和數(shù)據(jù)交互天線29可以通過無線網(wǎng)絡(luò)或移動通信基站將采集到的數(shù)據(jù)及時回傳到終端大數(shù)據(jù)庫或者經(jīng)過中央處理器初步處理后及時回傳；且該數(shù)據(jù)交互方式也可以等模塊采集了一段時間數(shù)據(jù)后，于汽車基站通過無線或者有線傳輸。

GPRS模塊30用于將中央處理器21的處理結(jié)果發(fā)送至用戶終端。

由于本發(fā)明實施例提供的采集地下環(huán)境檢測數(shù)據(jù)的系統(tǒng)中的另一種地下環(huán)境檢測裝置包括中央處理器、分別與中央處理器電連接的衛(wèi)星定位接收模塊、數(shù)字預(yù)處理模塊、電源模塊和探地雷達(dá)處理器。因此能檢測道路地下環(huán)境，例如空洞，從而可以提前對地下空洞進(jìn)行修復(fù)，以防止造成坍塌事故。另外，由于地下環(huán)境檢測裝置包括與中央處理器電連接的數(shù)據(jù)交互收發(fā)機和與數(shù)據(jù)交互收發(fā)機電連接的數(shù)據(jù)交互天線，因此能為多個車輛的數(shù)據(jù)融合提供便捷的傳輸通道。另外，由于中央處理器、衛(wèi)星定位接收模塊、數(shù)字預(yù)處理模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)交互收發(fā)機和探地雷達(dá)處理器內(nèi)置于殼體中，探地雷達(dá)天線、數(shù)據(jù)交互天線和衛(wèi)星定位天線安裝于殼體的外部；因此地下環(huán)境檢測裝置可以安裝于任何陸地交通工具中，例如專用于檢測的汽車或者私家車等，方便采集道路地下環(huán)境數(shù)據(jù)。

請參閱圖6，本發(fā)明實施例提供的采集地下環(huán)境檢測數(shù)據(jù)的系統(tǒng)采集地下環(huán)境檢測數(shù)據(jù)的方法包括以下步驟：

S101、多個地下環(huán)境檢測裝置分別檢測地下環(huán)境，得到地下環(huán)境數(shù)據(jù)；

S102、每個地下環(huán)境檢測裝置將得到的地下環(huán)境數(shù)據(jù)通過微波與對應(yīng)的微波基站進(jìn)行點對點通信；

S103、每個微波基站接收到地下環(huán)境檢測裝置得到的地下環(huán)境數(shù)據(jù)后，實時或定時通過互聯(lián)網(wǎng)傳送至服務(wù)器；

S104、服務(wù)器融合所有地下環(huán)境檢測裝置檢測的數(shù)據(jù)，對道路進(jìn)行地下環(huán)境分析。

在本發(fā)明實施例提供的采集地下環(huán)境檢測數(shù)據(jù)的方法中，S101之后所述方法還可以包括以下步驟：

地下環(huán)境檢測裝置將得到的地下環(huán)境數(shù)據(jù)通過移動通信基站和互聯(lián)網(wǎng)傳送至服務(wù)器。

在本發(fā)明中，由于采集地下環(huán)境檢測數(shù)據(jù)的系統(tǒng)包括多個地下環(huán)境檢測裝置、多個與任意一個地下環(huán)境檢測裝置通過微波進(jìn)行點對點通信的微波基站、和通過互聯(lián)網(wǎng)與多個微波基站通信的服務(wù)器。因此服務(wù)器可以融合所有地下環(huán)境檢測裝置檢測的數(shù)據(jù)，對道路進(jìn)行地下環(huán)境，例如空洞分析，從而可以提前對地下空洞進(jìn)行修復(fù)，以防止造成坍塌事故。另外，由于中央處理器、衛(wèi)星定位接收模塊、數(shù)字預(yù)處理模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)交互收發(fā)機和探地雷達(dá)處理器內(nèi)置于殼體中，探地雷達(dá)天線、數(shù)據(jù)交互天線和衛(wèi)星定位天線安裝于殼體的外部；因此地下環(huán)境檢測裝置可以安裝于任何陸地交通工具中，例如專用于檢測的汽車或者私家車等，方便采集道路地下環(huán)境數(shù)據(jù)，且能為多個車輛的數(shù)據(jù)融合提供便捷的傳輸通道。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，所述的存儲介質(zhì)，如ROM/RAM、磁盤、光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。