本發(fā)明涉及地質(zhì)勘探領(lǐng)域的一種鉆塔音視頻指揮系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鉆塔是一種具有一定高度和跨度的金屬桁架，是鉆井設(shè)備的重要組成部分，分為天車、塔身主體、二層臺(tái)、起塔架、副腿、底盤六個(gè)主要部分。在地質(zhì)勘探中，由于鉆塔的高位工作平臺(tái)與地面距離較遠(yuǎn)，并且工作中噪音較大，位于高位工作平臺(tái)的操作人員與地面操作人員溝通比較困難，一般通過喊話結(jié)合打手勢(shì)或簡(jiǎn)單的呼叫機(jī)通話的方式進(jìn)行溝通交流，不僅溝通效率較低，而且實(shí)踐中經(jīng)常出現(xiàn)因無法正確執(zhí)行地面操作人員指令，信號(hào)傳遞錯(cuò)誤導(dǎo)致錯(cuò)誤操作的問題。因此，一種用于鉆塔高位工作平臺(tái)與地面操作人員之間信號(hào)交流，避免誤操作的音視頻指揮系統(tǒng)的研發(fā)迫在眉睫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述已有技術(shù)存在的不足，提供一種利于高位工作平臺(tái)的操作人員與地面操作人員實(shí)時(shí)溝通，指令執(zhí)行準(zhǔn)確，工作效率高的鉆塔音視頻指揮系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種鉆塔音視頻指揮系統(tǒng)，特殊之處在于包括用于安裝在鉆塔高位工作平臺(tái)上的高空操作控制臺(tái)、供地面工作人員使用的地面操作臺(tái)和拉線平臺(tái)；

所述高空操作控制臺(tái)包括高空計(jì)算機(jī)以及分別與高空計(jì)算機(jī)相連接的高空顯示器、高空攝像頭、高空耳麥和高空操作鍵盤；所述地面操作臺(tái)包括地面計(jì)算機(jī)以及分別與地面計(jì)算機(jī)相連接的地面顯示器、地面攝像頭、地面耳麥和地面操作鍵盤；高空計(jì)算機(jī)與地面計(jì)算機(jī)之間通過數(shù)據(jù)線互相連接。

作為計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備的高空顯示器、高空攝像頭、高空耳麥和高空操作鍵盤分別通過計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備數(shù)據(jù)線與高空計(jì)算機(jī)相連接；計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備數(shù)據(jù)線上帶有膨起的數(shù)據(jù)線外壁凸起；在高空操作控制臺(tái)上安裝有集線殼體，集線殼體的上端設(shè)有帶出線孔的上蓋；在集線殼體內(nèi)安裝有走向互相平行的卡接架、主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，其中卡接架上設(shè)置有若干個(gè)用于卡接數(shù)據(jù)線外壁凸起的U形槽；主動(dòng)軸和從動(dòng)軸分別通過軸承安裝在集線殼體的側(cè)壁上；主動(dòng)軸上安裝有主動(dòng)齒輪，從動(dòng)軸上安裝有與主動(dòng)齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪，主動(dòng)軸的一端從集線殼體的一側(cè)伸出，伸出端安裝有手柄；集線殼體的側(cè)壁上安裝有接線柱，接線柱的外端帶有用于與高空計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)線相連接的插口，內(nèi)端連接計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備數(shù)據(jù)線，所述的計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備數(shù)據(jù)線依次纏繞在從動(dòng)軸和主動(dòng)軸上，外端從所述出線孔穿出后連接計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備；

所述拉線平臺(tái)包括底板、位于所述底板上方的支撐板、設(shè)置于所述支撐板上的擋塊裝置、位于所述支撐板上方的支架裝置、設(shè)置于所述支架裝置上的切割裝置、位于所述切割裝置右側(cè)的按壓裝置、位于所述按壓裝置下方的支撐裝置、位于所述支撐裝置右側(cè)的電機(jī)裝置及位于所述電機(jī)裝置上方的固定裝置，所述底板上設(shè)有位于其上方的第一支撐桿，所述支撐板上設(shè)有位于其下方的第一彎曲桿、位于所述第一彎曲桿下方的第一豎桿，所述擋塊裝置包括擋塊、位于所述擋塊下方的第一橫桿、位于所述第一橫桿下方的第一握持桿及位于所述第一橫桿上方的第一彈簧，所述支架裝置包括第二支撐桿、位于所述第二支撐桿右側(cè)的第三支撐桿、位于所述第三支撐桿右側(cè)的第二橫桿、位于所述第二橫桿右側(cè)的第一支架、位于所述第一支架下方的第四支撐桿、位于所述第一支架上方的第三橫桿、位于所述第一支架右側(cè)的第四橫桿，所述切割裝置包括第一氣缸、位于所述第一氣缸下方的第一推動(dòng)桿、位于所述第一推動(dòng)桿下端的切割刀、位于所述第一推動(dòng)桿左側(cè)的第二彈簧、位于所述第一氣缸右側(cè)的第二支架、設(shè)置于所述第二支架右表面的第一固定塊及位于所述第一固定塊下方的第一定位桿，所述按壓裝置包括第二氣缸、位于所述第二氣缸左側(cè)的第三支架、位于所述第二氣缸右側(cè)的第二推動(dòng)桿、位于所述第二推動(dòng)桿右側(cè)的第二固定塊、位于所述第二固定塊右側(cè)的旋轉(zhuǎn)架、設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架上的第三彈簧、位于所述旋轉(zhuǎn)架下方的第三固定塊、位于所述第三固定塊下方的按壓桿、位于所述按壓桿下方的按壓塊及位于所述按壓塊下方的第一摩擦塊，所述支撐裝置包括第一支撐塊、位于所述第一支撐塊上方的第二摩擦塊、位于所述第一支撐塊右側(cè)的第五支撐桿及位于所述第五支撐桿左側(cè)的第五橫桿，所述電機(jī)裝置包括第二豎桿、位于所述第二豎桿上方的電機(jī)、位于所述電機(jī)左右兩側(cè)的第四支架、位于所述電機(jī)上方的轉(zhuǎn)軸、位于所述轉(zhuǎn)軸上方的轉(zhuǎn)盤、位于所述轉(zhuǎn)盤上方的若干第一固定桿及位于所述轉(zhuǎn)盤下方的支撐環(huán)，所述固定裝置包括第三氣缸、位于所述第三氣缸上方的推動(dòng)架、設(shè)置于所述推動(dòng)架上的定位框、收容于所述定位框內(nèi)的移動(dòng)板、位于所述移動(dòng)板上方的第四彈簧、位于所述移動(dòng)板下方的第三豎桿、位于所述第三豎桿下方的第四豎桿、位于所述第四豎桿下方的頂靠塊、位于所述頂靠塊上方的定位環(huán)及位于所述定位環(huán)左右兩側(cè)的定位架。

本發(fā)明的一種改進(jìn)是，所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上還分別安裝有隔板。

本發(fā)明的又一種改進(jìn)是，所述擋塊呈長(zhǎng)方體且豎直放置，擋塊貫穿支撐板的上下表面且與其滑動(dòng)連接，擋塊的下表面與第一橫桿的上表面固定連接，第一橫桿呈長(zhǎng)方體且水平放置，第一橫桿位于的第一彎曲桿的上方，第一握持桿呈彎曲狀，第一握持桿的兩端與第一橫桿的下表面固定連接，第一彈簧設(shè)有兩個(gè)且分別位于擋塊的左右兩側(cè)，第一彈簧呈豎直狀，第一彈簧的上端與支撐板固定連接，第一彈簧的下端與第一橫桿的上表面固定連接。

本發(fā)明的再一種改進(jìn)是，所述第一支撐塊呈長(zhǎng)方體且水平放置，第一支撐塊的下表面與支撐板的上表面固定連接，第一支撐塊位于第一摩擦塊的下方，第二摩擦塊呈長(zhǎng)方體，第二摩擦塊水平放置，第二摩擦塊的下表面與第一支撐塊的上表面固定連接，第二摩擦塊位于所述第一摩擦塊的正下方，第五支撐桿呈長(zhǎng)方體且豎直放置，第五支撐桿的下端與支撐板的上表面固定連接，第五支撐桿上設(shè)有貫穿其左右表面的第二通孔，第五橫桿呈長(zhǎng)方體且水平放置，第五橫桿的右端與第五支撐桿的左表面固定連接，第五橫桿的左端與第一支撐塊的右表面固定連接。

該鉆塔音視頻指揮系統(tǒng)，借助拉線平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)高位工作平臺(tái)與鉆塔下方的完整系統(tǒng)連接，輔助高位工作平臺(tái)操作人員與鉆塔下方的操作人員實(shí)時(shí)進(jìn)行音頻和視頻信號(hào)傳遞，操作指令傳遞更加準(zhǔn)確，溝通效率更高。且安裝在高位平臺(tái)上的集線殼體纏線裝置，能夠避免導(dǎo)線被外界塵土污染。另外，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄帶動(dòng)主動(dòng)軸、從動(dòng)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)線的伸出和收回，避免了導(dǎo)線的纏繞、扭曲、滑脫和過度牽拉等情況的發(fā)生，工作效率得到極大提升。

附圖說明

圖1：本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：集線殼體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：拉線平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖給出本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用來對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說明。

實(shí)施例1

本實(shí)施例的鉆塔音視頻指揮系統(tǒng)，參照?qǐng)D1-3，包括用于安裝在鉆塔高位工作平臺(tái)上的高空操作控制臺(tái)20、供地面工作人員使用的地面操作臺(tái)10和拉線平臺(tái)。

所述高空操作控制臺(tái)20包括高空計(jì)算機(jī)以及分別與高空計(jì)算機(jī)相連接的高空顯示器、高空攝像頭、高空耳麥和高空操作鍵盤。所述地面操作臺(tái)10包括地面計(jì)算機(jī)以及分別與地面計(jì)算機(jī)相連接的地面顯示器、地面攝像頭、地面耳麥和地面操作鍵盤，高空計(jì)算機(jī)與地面計(jì)算機(jī)之間通過數(shù)據(jù)線互相連接。

作為計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備的高空顯示器、高空攝像頭、高空耳麥和高空操作鍵盤分別通過計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備數(shù)據(jù)線20-8與高空計(jì)算機(jī)相連接。計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備數(shù)據(jù)線20-8上帶有膨起的數(shù)據(jù)線外壁凸起20-4。

如圖2所示，在高空操作控制臺(tái)20上安裝有集線殼體20-1，集線殼體20-1的上端設(shè)有帶出線孔的上蓋，出線孔的尺寸大于數(shù)據(jù)線外壁凸起20-4。在集線殼體20-1內(nèi)安裝有走向互相平行的卡接架20-2、主動(dòng)軸20-11和從動(dòng)軸20-10，其中卡接架20-2上設(shè)置有若干個(gè)用于卡接數(shù)據(jù)線外壁凸起20-4的U形槽20-3。

主動(dòng)軸20-11和從動(dòng)軸20-10分別通過軸承安裝在集線殼體20-1的側(cè)壁上；主動(dòng)軸20-11上安裝有主動(dòng)齒輪20-7，從動(dòng)軸20-10上安裝有與主動(dòng)齒輪20-7相嚙合的從動(dòng)齒輪20-6，主動(dòng)軸20-11的一端從集線殼體20-1的一側(cè)伸出，伸出端安裝有手柄20-5。

集線殼體20-1的側(cè)壁上安裝有接線柱20-12，接線柱20-12的外端帶有用于與高空計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)線相連接的插口，內(nèi)端連接計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備數(shù)據(jù)線20-8，所述的計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備數(shù)據(jù)線20-8依次纏繞在從動(dòng)軸20-10和主動(dòng)軸20-11上，外端從所述出線孔穿出后連接計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備。

優(yōu)選的，所述主動(dòng)軸20-11和從動(dòng)軸20-10上還分別安裝有隔板20-9，用于將不同的數(shù)據(jù)線隔開，防止它們?cè)谑站€時(shí)互相干擾。

轉(zhuǎn)動(dòng)手柄20-5帶動(dòng)主動(dòng)軸20-11轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸20-11驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸20-10轉(zhuǎn)動(dòng)，計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備數(shù)據(jù)線20-8被收入到集線殼體20-1內(nèi)并纏繞在主動(dòng)軸20-11和從動(dòng)軸20-10上，數(shù)據(jù)線外壁凸起20-4卡在U形槽20-3中時(shí)收線結(jié)束。放線時(shí)從集線殼體20-1外抽動(dòng)計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備數(shù)據(jù)線20-8即可。

如圖3所示，所述拉線平臺(tái)包括底板1、位于所述底板上方的支撐板2、設(shè)置于所述支撐板2上的擋塊裝置3、位于所述支撐板2上方的支架裝置4、設(shè)置于所述支架裝置4上的切割裝置5、位于所述切割裝置5右側(cè)的按壓裝置6、位于所述按壓裝置6下方的支撐裝置7、位于所述支撐裝置7右側(cè)的電機(jī)裝置8及位于所述電機(jī)裝置8上方的固定裝置9。

底板1上設(shè)有位于其上方的第一支撐桿11，所述支撐板2上設(shè)有位于其下方的第一彎曲桿21、位于所述第一彎曲桿21下方的第一豎桿22。

所述擋塊裝置3包括擋塊31、位于所述擋塊31下方的第一橫桿32、位于所述第一橫桿32下方的第一握持桿33及位于所述第一橫桿32上方的第一彈簧34。

所述擋塊31呈長(zhǎng)方體且豎直放置，擋塊31貫穿支撐板2的上下表面且與其滑動(dòng)連接，擋塊31的下表面與第一橫桿32的上表面固定連接。第一橫桿32呈長(zhǎng)方體且水平放置，第一橫桿32位于的第一彎曲桿21的上方。第一握持桿33呈彎曲狀，第一握持桿33的兩端與第一橫桿32的下表面固定連接。

第一彈簧34設(shè)有兩個(gè)且分別位于擋塊31的左右兩側(cè)，第一彈簧34呈豎直狀，第一彈簧34的上端與支撐板2固定連接，第一彈簧34的下端與第一橫桿32的上表面固定連接。

所述支架裝置4包括第二支撐桿41、位于所述第二支撐桿41右側(cè)的第三支撐桿42、位于所述第三支撐桿42右側(cè)的第二橫桿43、位于所述第二橫桿43右側(cè)的第一支架45、位于所述第一支架45下方的第四支撐桿47、位于所述第一支架45上方的第三橫桿46、位于所述第一支架45右側(cè)的第四橫桿47。

所述切割裝置5包括第一氣缸51、位于所述第一氣缸51下方的第一推動(dòng)桿52、位于所述第一推動(dòng)桿52下端的切割刀53、位于所述第一推動(dòng)桿52左側(cè)的第二彈簧54、位于所述第一氣缸51右側(cè)的第二支架55、設(shè)置于所述第二支架55右表面的第一固定塊56及位于所述第一固定塊56下方的第一定位桿57。

結(jié)合圖3所示，按壓裝置6包括第二氣缸61、位于所述第二氣缸61左側(cè)的第三支架62、位于所述第二氣缸61右側(cè)的第二推動(dòng)桿63、位于所述第二推動(dòng)桿63右側(cè)的第二固定塊64、位于所述第二固定塊64右側(cè)的旋轉(zhuǎn)架65、設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)架65上的第三彈簧66、位于所述旋轉(zhuǎn)架65下方的第三固定塊67、位于所述第三固定塊67下方的按壓桿68、位于所述按壓桿68下方的按壓塊69及位于所述按壓塊69下方的第一摩擦塊60。

所述支撐裝置7包括第一支撐塊71、位于所述第一支撐塊71上方的第二摩擦塊72、位于所述第一支撐塊71右側(cè)的第五支撐桿73及位于所述第五支撐桿73左側(cè)的第五橫桿74。

其中，第一支撐塊71呈長(zhǎng)方體且水平放置，第一支撐塊71的下表面與支撐板2的上表面固定連接，第一支撐塊71位于第一摩擦塊60的下方。

第二摩擦塊72呈長(zhǎng)方體，第二摩擦塊72水平放置，第二摩擦塊72的下表面與第一支撐塊60的上表面固定連接，第二摩擦塊72位于所述第一摩擦塊60的正下方。

第五支撐桿73呈長(zhǎng)方體且豎直放置，第五支撐桿73的下端與支撐板2的上表面固定連接，第五支撐桿73上設(shè)有貫穿其左右表面的第二通孔731。

第五橫桿74呈長(zhǎng)方體且水平放置，第五橫桿74的右端與第五支撐桿73的左表面固定連接，第五橫桿74的左端與第一支撐塊71的右表面固定連接。

所述電機(jī)裝置8包括第二豎桿81、位于所述第二豎桿81上方的電機(jī)82、位于所述電機(jī)82左右兩側(cè)的第四支架83、位于所述電機(jī)82上方的轉(zhuǎn)軸84、位于所述轉(zhuǎn)軸84上方的轉(zhuǎn)盤85、位于所述轉(zhuǎn)盤85上方的若干第一固定桿86及位于所述轉(zhuǎn)盤下方的支撐環(huán)87。

所述固定裝置9包括第三氣缸91、位于所述第三氣缸91上方的推動(dòng)架92、設(shè)置于所述推動(dòng)架92上的定位框93、收容于所述定位框93內(nèi)的移動(dòng)板94、位于所述移動(dòng)板94上方的第四彈簧95、位于所述移動(dòng)板94下方的第三豎桿96、位于所述第三豎桿96下方的第四豎桿97、位于所述第四豎桿97下方的頂靠塊98、位于所述頂靠塊98上方的定位環(huán)99及位于所述定位環(huán)99左右兩側(cè)的定位架90。

拉線平臺(tái)使用時(shí)，首先擋塊31的上端位于所述支撐板2的上方，將需要切割的拉線從右側(cè)穿入，頂靠在所述擋塊31的左表面上，然后啟動(dòng)第一氣缸51，使得所述第一推動(dòng)桿52向下移動(dòng)，進(jìn)而使得切割刀53向下移動(dòng)，直至將支撐板2上的拉線切斷，然后第一氣缸51使得第一推動(dòng)桿52及切割刀53向上移動(dòng)，同時(shí)將切割的拉線取走，并且將需要切割的拉線繼續(xù)向右推動(dòng)，直至拉線頂靠在擋塊31上，然后重復(fù)上述步驟，從而可以不斷的切割固定長(zhǎng)度的拉線。

當(dāng)需要切割不同長(zhǎng)度時(shí)，可以向下拉動(dòng)第一握持桿33，使得所述擋塊31向下移動(dòng)，然后將拉線向右移動(dòng)，同時(shí)擋塊31的上端頂靠在拉線上，使得切割刀53能夠穩(wěn)定的切割，所述第一彎曲板21防止所述擋塊31過度向下移動(dòng)，防止擋塊31脫離支撐板2。然后將切割的拉線的一端放置在第二摩擦塊72上，同時(shí)將拉線的另一端纏繞在第一固定桿86上，同時(shí)位于轉(zhuǎn)盤85上，然后啟動(dòng)第三氣缸91，使得所述推動(dòng)架92向下移動(dòng)，進(jìn)而使得定位框93、移動(dòng)板94、第三豎桿96、第四豎桿97向下移動(dòng)，直至使得所述頂靠塊98頂靠在轉(zhuǎn)盤85上的拉線上，從而可以將拉線的固定。然后啟動(dòng)第二氣缸61，使得所述第二推動(dòng)桿63向右移動(dòng)，進(jìn)而使得所述旋轉(zhuǎn)架65圍繞所述第一固定塊56順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得所述按壓桿68向下移動(dòng)，按壓塊69向下移動(dòng)，使得所述第一摩擦塊60向下移動(dòng)直至頂靠在第二摩擦塊72上的拉線上。從而可以將拉線的兩端固定，然后啟動(dòng)電機(jī)82，使得轉(zhuǎn)軸84旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤85及第一固定桿86旋轉(zhuǎn)，從而可以將拉線的右端進(jìn)行彎曲，同時(shí)頂靠塊98及定位環(huán)99隨之旋轉(zhuǎn)，直至彎曲到需要的弧度，然后關(guān)閉電機(jī)81，同時(shí)第三氣缸91使得推動(dòng)架92、定位框93、第三豎桿96、第四豎桿97及頂靠塊98向上移動(dòng)，并且第二氣缸61使得第二推動(dòng)桿63向左移動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)架65圍繞所述第一固定塊56逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至第一摩擦塊60不再頂靠在拉線上，然后將拉線取出即可。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。