1.一種基于獨立網(wǎng)關的診斷路由方法，包括：
獨立網(wǎng)關；
多條CAN線，與所述獨立網(wǎng)關相連，所述多條CAN線包括一條診斷CAN和至少兩條CAN網(wǎng)路；和
診斷工具，所述診斷工具具有車載診斷口，所述車載診斷口與所述診斷CAN相連；
其中，所述診斷路由方法選定所述至少兩條CAN網(wǎng)路中的特定節(jié)點作為診斷節(jié)點，將所述診斷節(jié)點所發(fā)出的報文映射至所述車載診斷口所在的診斷CAN。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于獨立網(wǎng)關的診斷路由方法，其特征在于，
所述至少兩條CAN網(wǎng)路上設有若干個節(jié)點，所述診斷路由方法在所述若干個節(jié)點中選定至少一個節(jié)點作為需要觀察跟蹤的節(jié)點，并在進行診斷路由過程中將所述至少一個節(jié)點發(fā)出的報文映射至所述車載診斷口所在的診斷CAN。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的診斷路由方法，其特征在于，
所述若干個節(jié)點分別配置有不同的節(jié)點ID，所述診斷路由方法根據(jù)診斷需求一一配置指定對應的節(jié)點ID，用于選定所述診斷節(jié)點。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的診斷路由方法，其特征在于，
選定出所述診斷節(jié)點后，將所述診斷節(jié)點發(fā)出的所有報文在可配置區(qū)域中標記，再將標記后的所述所有報文經(jīng)所述診斷CAN發(fā)送至所述診斷工具。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的診斷路由方法，其特征在于，
所述若干個節(jié)點分別依序配置節(jié)點ID和其所在的CAN網(wǎng)路的名稱，所述診斷路由方法根據(jù)診斷需求選擇指定的CAN網(wǎng)路名稱并節(jié)選所需診斷的所述節(jié)點ID的范圍，用于選定多個所述診斷節(jié)點。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的診斷路由方法，其特征在于，
選定出所述多個診斷節(jié)點后，將每個所述診斷節(jié)點發(fā)出的所有報文在可配置區(qū)域中分別標記，再將標記后的所述所有報文經(jīng)所述診斷CAN發(fā)送至所述診斷工具。
7.一種基于獨立網(wǎng)關的診斷路由系統(tǒng)，包括：
獨立網(wǎng)關；
多條CAN線，與所述獨立網(wǎng)關相連，所述多條CAN線包括一條診斷CAN和至少兩條CAN網(wǎng)路；
診斷工具，所述診斷工具具有車載診斷口，所述車載診斷口與所述診斷CAN相連；和
節(jié)點選擇控制單元，根據(jù)用戶輸入選定所述至少兩條CAN網(wǎng)路中的特定節(jié)點作為診斷節(jié)點，并將所述診斷節(jié)點所發(fā)出的報文映射至所述車載診斷口所在的診斷CAN。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于獨立網(wǎng)關的診斷路由系統(tǒng)，其特征在于，
所述至少兩條CAN網(wǎng)路上設有若干個節(jié)點，所述診斷路由方法在所述若干個節(jié)點中選定至少一個節(jié)點作為需要觀察跟蹤的節(jié)點，并在進行診斷路由過程中將所述至少一個節(jié)點發(fā)出的報文映射至所述車載診斷口所在的診斷CAN。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的診斷路由系統(tǒng)，其特征在于，
所述若干個節(jié)點分別配置有不同的節(jié)點ID，所述診斷路由方法根據(jù)診斷需求一一配置指定對應的節(jié)點ID，用于選定所述診斷節(jié)點。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的診斷路由系統(tǒng)，其特征在于，
所述若干個節(jié)點分別依序配置節(jié)點ID和其所在的CAN網(wǎng)路的名稱，所述診斷路由方法根據(jù)診斷需求選擇指定的CAN網(wǎng)路名稱并節(jié)選所需診斷的所述節(jié)點ID的范圍，用于選定多個所述診斷節(jié)點。