本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種無線傳輸虛擬現(xiàn)實定位數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)對定位數(shù)據(jù)的傳輸延時有很高的要求，為了滿足延時的要求，現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)通常采用有線的方式傳輸定位數(shù)據(jù)，不但安裝困難，而且用戶在使用虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)時活動范圍小、使用不便，甚至在使用過程中可能會因踩線發(fā)生危險。目前的無線傳輸方案不能滿足虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)對定位數(shù)據(jù)傳輸延時的高要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了能夠以無線的方式低延時傳輸虛擬現(xiàn)實定位數(shù)據(jù)，既滿足虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)對定位數(shù)據(jù)傳輸延時的高要求，又使用戶不受線材束縛，可以靈活使用虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，提高用戶體驗，本發(fā)明提供了一種無線傳輸虛擬現(xiàn)實定位數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)。

依據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明提供了一種無線傳輸虛擬現(xiàn)實定位數(shù)據(jù)的方法，包括：

在虛擬現(xiàn)實頭盔上設(shè)置無線通信模塊；

環(huán)繞所述虛擬現(xiàn)實頭盔所在空間布置若干個無線攝像設(shè)備，將每個無線攝像設(shè)備分別無線連接到所述無線通信模塊；

控制所述無線通信模塊按預(yù)定時間間隔采用同樣的頻段依次向每個無線攝像設(shè)備發(fā)送相同的周期性方波信號；

控制每個無線攝像設(shè)備在接收到的所述方波信號的上升沿和下降沿對應(yīng)的時刻，向所述無線通信模塊發(fā)送定位數(shù)據(jù)；

控制所述無線通信模塊在所述方波信號的下一個上升沿或者下降沿對應(yīng)的時刻，將接收到的所有無線攝像設(shè)備的定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述虛擬現(xiàn)實頭盔。

其中，所述無線通信模塊無線連接4個無線攝像設(shè)備。

其中，所述方波信號的周期為6毫秒，高電平持續(xù)時間為3毫秒。

其中，所述預(yù)定時間間隔為250微秒。

依據(jù)本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提供了一種無線傳輸虛擬現(xiàn)實定位數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，包括設(shè)置在虛擬現(xiàn)實頭盔上的無線通信模塊，以及環(huán)繞所述虛擬現(xiàn)實頭盔所在空間布置的若干個無線攝像設(shè)備；

每個無線攝像設(shè)備分別無線連接到所述無線通信模塊，所述無線通信模塊按預(yù)定時間間隔采用同樣的頻段依次向每個無線攝像設(shè)備發(fā)送相同的周期性方波信號；

每個無線攝像設(shè)備在接收到的所述方波信號的上升沿和下降沿對應(yīng)的時刻，向所述無線通信模塊發(fā)送定位數(shù)據(jù)；

所述無線通信模塊在所述方波信號的下一個上升沿或者下降沿對應(yīng)的時刻，將接收到的所有無線攝像設(shè)備的定位數(shù)據(jù)發(fā)送給所述虛擬現(xiàn)實頭盔。

其中，所述無線通信模塊無線連接4個無線攝像設(shè)備。

其中，所述方波信號的周期為6毫秒，高電平持續(xù)時間為3毫秒。

其中，所述預(yù)定時間間隔為250微秒。

本發(fā)明實施例的有益效果是：通過將各無線攝像設(shè)備分別無線連接到虛擬現(xiàn)實頭盔上的無線通信模塊，按預(yù)定時間間隔采用同樣的頻段依次向每個無線攝像設(shè)備發(fā)送相同的周期性方波信號，每個無線攝像設(shè)備在接收到的方波信號的上升沿和下降沿對應(yīng)的時刻發(fā)送定位數(shù)據(jù)，無線通信模塊在方波信號的下一個上升沿或者下降沿對應(yīng)的時刻，將接收到的定位數(shù)據(jù)發(fā)送給虛擬現(xiàn)實頭盔。相比于頻分多址技術(shù)，每個無線攝像設(shè)備在傳輸數(shù)據(jù)時都是采用整個信道通信，不用將整個信道拆分為多個具有較窄帶寬的獨立子信道，也就不需要浪費某些頻段用來間隔子信道。在某一個無線攝像設(shè)備暫時不傳輸數(shù)據(jù)的時間段，其他的無線攝像設(shè)備可以利用該信道傳輸數(shù)據(jù)，因此帶寬的利用率更高。相比于跳頻技術(shù)，不需要校對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包，也不會因為頻繁的跳頻而增大數(shù)據(jù)傳輸延時，因此數(shù)據(jù)傳輸?shù)难訒r更短，充分地利用了無線通信模塊的帶寬，有效降低了數(shù)據(jù)的傳輸延時，以無線的方式實現(xiàn)了虛擬現(xiàn)實定位數(shù)據(jù)的低延時傳輸，既滿足了虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)對定位數(shù)據(jù)傳輸延時的高要求，又使用戶不受線材束縛，可以靈活使用虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，提高了用戶體驗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種無線傳輸虛擬現(xiàn)實定位數(shù)據(jù)的方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種無線傳輸虛擬現(xiàn)實定位數(shù)據(jù)的方法中各無線攝像設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)的時序圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種無線傳輸虛擬現(xiàn)實定位數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明的設(shè)計構(gòu)思是：在虛擬現(xiàn)實頭盔上設(shè)置無線通信模塊，無線連接各無線攝像設(shè)備，將無線攝像設(shè)備的頻段分成等長的時間片，各無線攝像設(shè)備依次在一個時間片中與無線通信模塊進行通信，從而以無線的方式實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實定位數(shù)據(jù)的低延時傳輸。

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種無線傳輸虛擬現(xiàn)實定位數(shù)據(jù)的方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的一種無線傳輸虛擬現(xiàn)實定位數(shù)據(jù)的方法中各無線攝像設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)的時序圖。結(jié)合圖1與圖2，本發(fā)明實施例提供的無線傳輸虛擬現(xiàn)實定位數(shù)據(jù)的方法包括：

步驟S110：在虛擬現(xiàn)實頭盔上設(shè)置無線通信模塊。

由于目前很多虛擬現(xiàn)實頭盔僅具備播放音視頻的功能，不能兼容無線攝像設(shè)備、無線手柄控制器等功能擴展設(shè)備，因此在步驟S110中，在虛擬現(xiàn)實頭盔上設(shè)置無線通信模塊，利用無線通信模塊與無線攝像設(shè)備配對連接，再將從無線攝像設(shè)備接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送給虛擬現(xiàn)實頭盔，解決了虛擬現(xiàn)實頭盔與無線攝像設(shè)備的通信問題，并且采用無線的方式連接，用戶可以靈活使用虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，不受線材束縛，提高了用戶體驗。

步驟S120：環(huán)繞虛擬現(xiàn)實頭盔所在空間布置若干個無線攝像設(shè)備，將每個無線攝像設(shè)備分別無線連接到無線通信模塊。

想要獲取虛擬現(xiàn)實頭盔的位置信息，至少需要兩個無線攝像設(shè)備。環(huán)繞虛擬現(xiàn)實頭盔所在空間布置多個無線設(shè)備可以使用戶在運動時至少有兩個或以上的無線攝像設(shè)備可以同時捕捉到虛擬現(xiàn)實頭盔，保證定位的準確性，但是受到無線通信模塊帶寬的限制以及數(shù)據(jù)傳輸延時的限制，不能設(shè)置過多的無線攝像設(shè)備，因此在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，共設(shè)置4個無線攝像設(shè)備，各無線攝像設(shè)備處于同一高度，分別位于正方形的4個頂點。

步驟S130：控制無線通信模塊按預(yù)定時間間隔采用同樣的頻段依次向每個無線攝像設(shè)備發(fā)送相同的周期性方波信號。

目前wifi等無線通信方案通常采用頻分多址技術(shù)，將可用的頻率帶寬拆分為具有較窄帶寬的子信道，每個子信道獨立于其他的子信道。為了避免相鄰子信道之間相互干擾，相鄰的子信道必須間隔一定的頻段，用于間隔子信道的頻段不能用來傳輸數(shù)據(jù)，造成了帶寬的浪費；并且，當某一個設(shè)備暫時不傳輸數(shù)據(jù)時，該設(shè)備連接的子信道處于空閑狀態(tài)，而其他的設(shè)備無法利用這一空閑的信道，因此這種方式帶寬的利用率不高。藍牙等無線通信方案通常采用跳頻技術(shù)，按照特定的序列依次在多個頻點上發(fā)送數(shù)據(jù)，可以有效降低外部干擾和多徑衰落。在跳頻技術(shù)中，每一個傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包都會被校對，如果被破壞，這個數(shù)據(jù)包將不再被使用，隨后使用下一個頻點再傳輸該數(shù)據(jù)包，因此采用跳頻技術(shù)傳輸速度較慢，并且頻繁的跳頻會增大數(shù)據(jù)傳輸延時。

因此，為了既能充分利用帶寬，又能滿足虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)對定位數(shù)據(jù)傳輸延時的需求，在步驟S130中，將無線通信模塊的信道分成等長的時間片，按照一定的次序分別與各個無線攝像設(shè)備通信。相比于頻分多址技術(shù)，步驟S130中每個設(shè)備在傳輸數(shù)據(jù)時都是采用整個信道通信，不用將整個信道拆分為多個具有較窄帶寬的獨立子信道，也就不需要浪費某些頻段用來間隔子信道。在某一個無線攝像設(shè)備暫時不傳輸數(shù)據(jù)的時間段，其他的無線攝像設(shè)備可以利用該信道傳輸數(shù)據(jù)，因此帶寬的利用率更高。相比于跳頻技術(shù)，步驟S130不需要校對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包，也不會因為頻繁的跳頻而增大數(shù)據(jù)傳輸延時，因此數(shù)據(jù)傳輸?shù)难訒r更短。

步驟S140：控制每個無線攝像設(shè)備在接收到的方波信號的上升沿和下降沿對應(yīng)的時刻，向無線通信模塊發(fā)送定位數(shù)據(jù)。

由于每一個無線攝像設(shè)備都連接到無線通信模塊的同一個信道上，若是有兩個或以上的無線攝像設(shè)備同時發(fā)送數(shù)據(jù)會發(fā)生干擾，因此需要控制各無線攝像模塊按照一定的順序分別發(fā)送數(shù)據(jù)，一個發(fā)送完畢另一個開始發(fā)送，保證相鄰的無線攝像設(shè)備之間不會相互干擾。

通過控制無線通信模塊按預(yù)定時間間隔采用同樣的頻段依次向每個無線攝像設(shè)備發(fā)送相同的周期性方波信號，每個無線攝像設(shè)備在接收到的方波信號的上升沿和下降沿對應(yīng)的時刻，向無線通信模塊發(fā)送定位數(shù)據(jù)，可以控制相鄰的兩個無線攝像設(shè)備開始發(fā)送數(shù)據(jù)的時間間隔，調(diào)整該間隔使其大于一個無線攝像設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)所需要的時間，可以防止相鄰無線攝像設(shè)備之間產(chǎn)生干擾。

例如在圖2中，四個無線攝像設(shè)備依次在方波的第一個上升沿發(fā)送數(shù)據(jù)資料1的一部分，控制相鄰無線攝像設(shè)備接收到方波上升沿的時間間隔相同，都是t1；由于每一個無線攝像設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)量相同，所以每一次發(fā)送數(shù)據(jù)所需的時間也相同，是t2；當t1>t2時，一個無線攝像設(shè)備開始發(fā)送數(shù)據(jù)時，前一個無線攝像設(shè)備已經(jīng)發(fā)送完畢，因此相互之間不會產(chǎn)生干擾。

步驟S150：控制無線通信模塊在方波信號的下一個上升沿或者下降沿對應(yīng)的時刻，將接收到的所有無線攝像設(shè)備的定位數(shù)據(jù)發(fā)送給虛擬現(xiàn)實頭盔。

仍然如在圖2所示，四個無線攝像設(shè)備依次在接收到方波的第一個上升沿時發(fā)送數(shù)據(jù)資料1的一部分，無線通信模塊接收到數(shù)據(jù)后將其存入寄存器，四個無線攝像設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)組成完整的數(shù)據(jù)資料1。當無線通信模塊發(fā)送方波的第二個上升沿時，四個無線攝像設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)資料1已經(jīng)存入寄存器，因此可以在無線通信模塊發(fā)送方波的第二個上升沿對應(yīng)的時刻，將寄存器中存儲的完整的數(shù)據(jù)資料1傳輸給虛擬現(xiàn)實頭盔。事實上，也可以在無線通信模塊發(fā)送方波的第一個下降沿時，將之前接收到的定位數(shù)據(jù)發(fā)送給虛擬現(xiàn)實頭盔，但是，無線通信模塊發(fā)送方波的第一個下降沿對應(yīng)的時刻與第四個無線攝像設(shè)備開始發(fā)送數(shù)據(jù)的時刻(即第四個無線攝像設(shè)備接收到方波的第一上升沿對應(yīng)的時刻)相距過近，此時很難保證無線通信模塊已經(jīng)完成所有數(shù)據(jù)的接收和寫入操作，發(fā)送給虛擬現(xiàn)實頭盔的數(shù)據(jù)很有可能是不完整的，這種方式對系統(tǒng)的誤差要求更高，技術(shù)難度更大。因此本發(fā)明優(yōu)選實施例采用在無線通信模塊發(fā)送方波的第二個上升沿對應(yīng)的時刻，將各無線攝像設(shè)備在接收到方波的第一個上升沿對應(yīng)的時刻發(fā)送的定位數(shù)據(jù)發(fā)送給虛擬現(xiàn)實頭盔。

優(yōu)選的，方波信號的周期為6毫秒，高電平持續(xù)時間為3毫秒，由于在上升沿和下降沿都傳輸數(shù)據(jù)，因此數(shù)據(jù)傳輸?shù)念l率可以達到333Hz。某一時刻，無線通信模塊向各無線攝像設(shè)備發(fā)送方波的上升沿(或下降沿)，第一無線攝像設(shè)備最先接收到該上升沿(或下降沿)并開始發(fā)送數(shù)據(jù)，然后其他無線攝像設(shè)備按照先后順序依次發(fā)送數(shù)據(jù)，當無線通信模塊向各無線攝像設(shè)備發(fā)送方波的下一個上升沿(或下降沿)時，四個無線攝像設(shè)備發(fā)送的定位數(shù)據(jù)被發(fā)送給虛擬現(xiàn)實頭盔，無線通信模塊發(fā)送兩個上升沿(或下降沿)的時間間隔剛好為方波信號的一個周期，為6ms；而數(shù)據(jù)從開始發(fā)送(即第一無線攝像設(shè)備開始發(fā)送)到虛擬現(xiàn)實頭盔接收到該數(shù)據(jù)(即控制無線通信模塊將接收到的所有無線攝像設(shè)備的定位數(shù)據(jù)發(fā)送給虛擬現(xiàn)實頭盔)的時間間隔小于無線通信模塊發(fā)送兩個上升沿(或下降沿)的時間間隔，因此數(shù)據(jù)傳輸延時小于6ms。

仍如圖2所示，在方波的一個周期內(nèi)，例如在第一無線攝像設(shè)備的方波的第一個周期內(nèi)，四個無線攝像設(shè)備各發(fā)送了兩次數(shù)據(jù)，因此在一個周期6ms內(nèi)至少要包含8個相等的時間段用于各無線攝像設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，也就是說一個無線攝像設(shè)備發(fā)送一次數(shù)據(jù)的時間必須小于方波周期的八分之一，小于為750毫秒。優(yōu)選實施例中，一個無線攝像設(shè)備一次發(fā)送16個字節(jié)的定位數(shù)據(jù)，將四個無線攝像設(shè)備接收到方波的同一個上升沿的時間間隔控制為250微秒，在250微秒內(nèi)一個無線攝像設(shè)備可以完成發(fā)送16個字節(jié)的定位數(shù)據(jù)，第四無線攝像設(shè)備與第一無線攝像設(shè)備接收到方波的同一個上升沿間隔750微秒，與第一無線攝像設(shè)備接收到方波的下一個下降沿間隔2250微秒，第四無線攝像設(shè)備可以在不影響第一無線攝像設(shè)備下一次發(fā)送數(shù)據(jù)的情況下完成數(shù)據(jù)發(fā)送。在本優(yōu)選實施例中，整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸頻率可以達到333Hz，延時小于6ms，完全可以滿足虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)對定位數(shù)據(jù)的傳輸延時的高要求。

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種無線傳輸虛擬現(xiàn)實定位數(shù)據(jù)的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，本發(fā)明提供的無線傳輸虛擬現(xiàn)實定位數(shù)據(jù)的系統(tǒng)包括設(shè)置在虛擬現(xiàn)實頭盔310上的無線通信模塊320，以及環(huán)繞虛擬現(xiàn)實頭盔320所在空間布置的若干個無線攝像設(shè)備330。在優(yōu)選實施例中，共設(shè)置4個無線攝像設(shè)備，各無線攝像設(shè)備處于同一高度，分別位于正方形的4個頂點，使用戶在運動時至少有兩個或以上的無線攝像設(shè)備可以同時捕捉到虛擬現(xiàn)實頭盔，保證定位的準確性。

每個無線攝像設(shè)備330分別無線連接到無線通信模塊320，無線通信模塊320按預(yù)定時間間隔采用同樣的頻段依次向每個無線攝像設(shè)備330發(fā)送相同的周期性方波信號。由于頻分多址會造成帶寬的浪費，跳頻數(shù)據(jù)傳輸速度較慢會增大數(shù)據(jù)傳輸延時，因此本發(fā)明采用分時的方式進行無線通信模塊與各無線攝像設(shè)備的通信，相比于頻分多址技術(shù)，每個無線攝像設(shè)備330在傳輸數(shù)據(jù)時都是采用整個信道通信，不用將整個信道拆分為多個具有較窄帶寬的獨立子信道，也就不需要浪費某些頻段用來間隔子信道。在某一個無線攝像設(shè)備330暫時不傳輸數(shù)據(jù)的時間段，其他的無線攝像設(shè)備330可以利用該信道傳輸數(shù)據(jù)，因此帶寬的利用率更高。相比于跳頻技術(shù)，不需要校對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包，也不會因為頻繁的跳頻而增大數(shù)據(jù)傳輸延時，因此數(shù)據(jù)傳輸?shù)难訒r更短。

每個無線攝像設(shè)備330在接收到的方波信號的上升沿和下降沿對應(yīng)的時刻，向無線通信模塊320發(fā)送定位數(shù)據(jù)。通過控制相鄰的兩個無線攝像設(shè)備接收到方波信號的時間間隔，可以使其大于一個無線攝像設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)所需要的時間，防止相鄰無線攝像設(shè)備之間產(chǎn)生干擾。

在方波信號的下一個上升沿對應(yīng)的時刻，或者方波信號的下一個下降沿對應(yīng)的時刻，各無線攝像設(shè)備已經(jīng)完成一個數(shù)據(jù)資料的發(fā)送，此時無線通信模塊320將接收到的所有無線攝像設(shè)備330的完整的一個數(shù)據(jù)資料發(fā)送給虛擬現(xiàn)實頭盔310。

在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，無線攝像設(shè)備在接收到方波信號上升沿發(fā)送的數(shù)據(jù)，無線通信模塊在發(fā)送方波信號的下一個上升沿對應(yīng)的時刻發(fā)送給虛擬現(xiàn)實頭盔；無線攝像設(shè)備在接收到方波信號下降沿發(fā)送的數(shù)據(jù)，無線通信模塊在發(fā)送方波信號的下一個下降沿對應(yīng)的時刻發(fā)送給虛擬現(xiàn)實頭盔。

事實上，也可以采用這種方式：無線攝像設(shè)備在接收到方波信號上升沿發(fā)送的數(shù)據(jù)，無線通信模塊在發(fā)送方波信號的下一個下降沿對應(yīng)的時刻發(fā)送給虛擬現(xiàn)實頭盔；無線攝像設(shè)備在接收到方波信號下降沿發(fā)送的數(shù)據(jù)，無線通信模塊在發(fā)送方波信號的下一個上升沿對應(yīng)的時刻發(fā)送給虛擬現(xiàn)實頭盔，這種方式中第四個無線攝像設(shè)備開始發(fā)送數(shù)據(jù)的時刻與無線通信模塊向虛擬現(xiàn)實頭盔發(fā)送數(shù)據(jù)的時間相距更近，此時很難保證無線通信模塊已經(jīng)完成所有數(shù)據(jù)的接收和寫入操作，發(fā)送給虛擬現(xiàn)實頭盔的數(shù)據(jù)很有可能是不完整的，因此這種方式對系統(tǒng)的誤差要求更高，技術(shù)難度更大。

在優(yōu)選實施例中，方波信號的周期為6毫秒，高電平持續(xù)時間為3毫秒，在上升沿和下降沿都傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)念l率可以達到333Hz。方波信號的周期為6ms，從第一個無線攝像設(shè)備發(fā)送一個數(shù)據(jù)資料到無線通信模塊接收該數(shù)據(jù)資料的時間小于方波信號的一個周期，數(shù)據(jù)傳輸延時小于6ms，完全可以滿足虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)對定位數(shù)據(jù)的傳輸延時的高要求。一個無線攝像設(shè)備一次發(fā)送16個字節(jié)的定位數(shù)據(jù)，因此將四個無線攝像設(shè)備接收到方波的同一個上升沿的時間間隔控制為250微秒，在250微秒內(nèi)一個無線攝像設(shè)備可以完成發(fā)送16個字節(jié)的定位數(shù)據(jù)，并且該間隔可以不會超出方波信號的周期。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種無線傳輸虛擬現(xiàn)實定位數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

通過將各無線攝像設(shè)備分別無線連接到虛擬現(xiàn)實頭盔上的無線通信模塊，按預(yù)定時間間隔采用同樣的頻段依次向每個無線攝像設(shè)備發(fā)送相同的周期性方波信號，每個無線攝像設(shè)備在接收到的方波信號的上升沿和下降沿對應(yīng)的時刻發(fā)送定位數(shù)據(jù)，無線通信模塊在方波信號的下一個上升沿或者下降沿對應(yīng)的時刻，將接收到的定位數(shù)據(jù)發(fā)送給虛擬現(xiàn)實頭盔。相比于頻分多址技術(shù)，每個無線攝像設(shè)備330在傳輸數(shù)據(jù)時都是采用整個信道通信，不用將整個信道拆分為多個具有較窄帶寬的獨立子信道，也就不需要浪費某些頻段用來間隔子信道。在某一個無線攝像設(shè)備330暫時不傳輸數(shù)據(jù)的時間段，其他的無線攝像設(shè)備330可以利用該信道傳輸數(shù)據(jù)，因此帶寬的利用率更高。相比于跳頻技術(shù)，不需要校對傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包，也不會因為頻繁的跳頻而增大數(shù)據(jù)傳輸延時，因此數(shù)據(jù)傳輸?shù)难訒r更短，充分地利用了無線通信模塊的帶寬，有效降低了數(shù)據(jù)的傳輸延時，以無線的方式實現(xiàn)了虛擬現(xiàn)實定位數(shù)據(jù)的低延時傳輸，既滿足了虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)對定位數(shù)據(jù)傳輸延時的高要求，又使用戶不受線材束縛，可以靈活使用虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，提高了用戶體驗。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。