本發(fā)明涉及巡檢機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種變電站智能巡檢方法。

背景技術(shù)：

電視攝像是將景物的光像聚焦于攝像管的光敏(或光導(dǎo))靶面上，靶面各點(diǎn)的光電子的激發(fā)或光電導(dǎo)的變化情況隨光像各點(diǎn)的亮度而異。當(dāng)用電子束對(duì)靶面掃描時(shí)，即產(chǎn)生一個(gè)幅度正比于各點(diǎn)景物光像亮度的電信號(hào)，傳送到電視接收機(jī)中使顯像管屏幕的掃描電子束隨輸入信號(hào)的強(qiáng)弱而變。當(dāng)與發(fā)送端同步掃描時(shí)，顯像管的屏幕上即顯現(xiàn)發(fā)送的原始圖像。

電視信號(hào)傳輸分配的過(guò)程，以轉(zhuǎn)播其他城市中的實(shí)況為例，一般從攝像機(jī)、電視中心或轉(zhuǎn)播車，再經(jīng)微波中繼線路、發(fā)射臺(tái)，最后到用戶電視接收機(jī)。此外，電視廣播衛(wèi)星和電纜電視也分別是全國(guó)性和城市區(qū)域性電視傳輸分配的有效手段。

目前，電視的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了數(shù)字電視階段，為了給電視觀眾提供更好的服務(wù)，通常需要依靠數(shù)字電視機(jī)頂盒以及遠(yuǎn)程的電視節(jié)目服務(wù)商對(duì)數(shù)字電視節(jié)目的制作、組織、管理以及播放模式進(jìn)行設(shè)計(jì)和實(shí)施。給予的服務(wù)包括定制播放、在線影院、EPG瀏覽以及電視回看。

通過(guò)電視回看，數(shù)字電視用戶可以對(duì)過(guò)往播放時(shí)間段的節(jié)目進(jìn)行多次收看，而且在收看的過(guò)程中可以執(zhí)行快進(jìn)、快退、停止等操作。這樣，用戶不需要因?yàn)闀r(shí)間無(wú)法安排、錯(cuò)過(guò)實(shí)時(shí)播放時(shí)間段而為未收看到喜愛(ài)的電視節(jié)目而懊惱，只需在自己的空閑時(shí)間段內(nèi)，操縱遙控器以控制機(jī)頂盒進(jìn)入回放模式，點(diǎn)擊錯(cuò)過(guò)的電視節(jié)目直接進(jìn)行觀看，從而為電視觀眾提供更多的收看選擇自由度。

然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，數(shù)字電視的回看模式設(shè)計(jì)比較粗糙，無(wú)法根據(jù)電視觀眾的回看收視情況對(duì)每一個(gè)電視臺(tái)或每一個(gè)電視節(jié)目的回看策略進(jìn)行具體設(shè)計(jì)，例如，在當(dāng)前數(shù)字電視的回看模式下，回看帶寬分布和回看資源分布都是平均分配，每一個(gè)電視臺(tái)的回看帶寬和回看資源相同，每一個(gè)電視節(jié)目的回看帶寬和回看資源也相同，這就導(dǎo)致收視率高的電視節(jié)目難以導(dǎo)入回看模式中，而收視率低的電視節(jié)目很少人回看，白白浪費(fèi)大量帶寬和資源。

又例如，在當(dāng)前數(shù)字電視的回看模式下，每一個(gè)電視節(jié)目的回放前的廣告時(shí)長(zhǎng)固定，無(wú)法根據(jù)具體回看或具體實(shí)播情況進(jìn)行相應(yīng)設(shè)計(jì)，同時(shí)，回看電視節(jié)目的廣告內(nèi)容、重播編排策略和回看編排策略都比較固定，無(wú)法根據(jù)數(shù)字電視觀眾的具體觀看情況進(jìn)行相應(yīng)的靈活設(shè)計(jì)。

因此，需要一種新的數(shù)字電視回看設(shè)計(jì)方案，能夠及時(shí)采集到數(shù)字電視觀眾對(duì)數(shù)字電視節(jié)目的具體收看的相關(guān)數(shù)據(jù)，以基于采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)字電視節(jié)目的回看模式設(shè)計(jì)，從而改變以往固定、死板的回看模式，實(shí)現(xiàn)有針對(duì)性的數(shù)字電視節(jié)目回看，為選擇回看的電視觀眾提供更適應(yīng)的回看服務(wù)，提高電視觀眾回看的便捷性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種變電站智能巡檢機(jī)器人，改造現(xiàn)有技術(shù)中的固定化的回看模式，通過(guò)對(duì)觀眾收看情況進(jìn)行參數(shù)采集，通過(guò)對(duì)數(shù)字電視節(jié)目視頻流進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，在以上的基礎(chǔ)上，將原本僵化的回看模式具體化，制定出適合觀眾收看習(xí)慣、迎合觀眾的定制回看策略以及節(jié)目編排策略。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種變電站智能巡檢機(jī)器人，所述機(jī)器人包括巡檢機(jī)器人主體、回看節(jié)目信息提取設(shè)備、帶寬權(quán)重調(diào)整設(shè)備和飛思卡爾MC9S12芯片，飛思卡爾MC9S12芯片分別與回看節(jié)目信息提取設(shè)備和帶寬權(quán)重調(diào)整設(shè)備連接，用于基于回看節(jié)目信息提取設(shè)備的輸出和帶寬權(quán)重調(diào)整設(shè)備的輸出實(shí)時(shí)更新每一個(gè)允許回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的歷史分配帶寬。

更具體地，在所述變電站智能巡檢機(jī)器人中，包括：巡檢機(jī)器人主體，包括搭載平臺(tái)和移動(dòng)設(shè)備，搭載平臺(tái)用于搭載電視端的各個(gè)設(shè)備，移動(dòng)設(shè)備用于對(duì)變電站進(jìn)行定時(shí)巡檢；回看節(jié)目信息提取設(shè)備，位于服務(wù)器端，用于提取所有允許回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱，還用于提取每一個(gè)允許回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的歷史分配帶寬和歷史帶寬權(quán)重系數(shù)；帶寬權(quán)重調(diào)整設(shè)備，位于服務(wù)器端，與電視端的節(jié)目信息輸出設(shè)備連接以接收當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱和節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度，與回看節(jié)目信息提取設(shè)備連接以基于當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱在回看節(jié)目信息提取設(shè)備中搜索當(dāng)前回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的歷史分配帶寬和歷史帶寬權(quán)重系數(shù)，并基于當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度對(duì)當(dāng)前回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的歷史帶寬權(quán)重系數(shù)進(jìn)行增長(zhǎng)性調(diào)整以作為當(dāng)前回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)帶寬權(quán)重系數(shù)，其中，當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度越長(zhǎng)，增長(zhǎng)性調(diào)整的幅度越大；飛思卡爾MC9S12芯片，位于服務(wù)器端，分別與回看節(jié)目信息提取設(shè)備和帶寬權(quán)重調(diào)整設(shè)備連接，用于接收當(dāng)前回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)帶寬權(quán)重系數(shù)，還用于接收每一個(gè)允許回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的歷史分配帶寬和歷史帶寬權(quán)重系數(shù)，采用當(dāng)前回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)帶寬權(quán)重系數(shù)替換當(dāng)前回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的歷史帶寬權(quán)重系數(shù)，并基于當(dāng)前回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)帶寬權(quán)重系數(shù)實(shí)時(shí)更新每一個(gè)允許回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的歷史分配帶寬；計(jì)時(shí)器，位于電視端，用于提供當(dāng)前的時(shí)間信息；視頻流采集設(shè)備，位于電視端，用于抓取當(dāng)前播放節(jié)目所對(duì)應(yīng)的TS流；回看模式檢測(cè)設(shè)備，位于電視端，分別與計(jì)時(shí)器和視頻流采集設(shè)備連接，根據(jù)當(dāng)前播放節(jié)目所對(duì)應(yīng)的TS流中的時(shí)間信息與當(dāng)前的時(shí)間信息的比較結(jié)果，確定當(dāng)前是否處于回看模式，其中，在當(dāng)前回放的TS流中的時(shí)間信息與當(dāng)前的時(shí)間信息相匹配時(shí)，輸出實(shí)時(shí)播放信號(hào)，在當(dāng)前回放的TS流中的時(shí)間信息與當(dāng)前的時(shí)間信息不匹配時(shí)，輸出回看播放信號(hào)；TS流解包設(shè)備，位于電視端，用于與回看模式檢測(cè)設(shè)備連接，當(dāng)接收到回看播放信號(hào)時(shí)，對(duì)當(dāng)前播放節(jié)目所對(duì)應(yīng)的TS流進(jìn)行解復(fù)用，以獲得業(yè)務(wù)信息TS包，并對(duì)所述業(yè)務(wù)信息TS包進(jìn)行解TS包，以獲得業(yè)務(wù)信息；SI解析設(shè)備，位于電視端，用于與TS流解包設(shè)備連接以接收業(yè)務(wù)信息，基于業(yè)務(wù)信息提取當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、節(jié)目類型、電視臺(tái)名稱、所在播放時(shí)間段以及節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度；節(jié)目信息輸出設(shè)備，位于電視端，與SI解析設(shè)備連接，用于在每一個(gè)電視節(jié)目回放周期發(fā)送一次當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、節(jié)目類型、電視臺(tái)名稱、所在播放時(shí)間段以及節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度；狀態(tài)提取設(shè)備，位于電視端，用于檢測(cè)并輸出機(jī)頂盒的開(kāi)啟狀態(tài)，其中，當(dāng)檢測(cè)到機(jī)頂盒處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，發(fā)出機(jī)頂盒在線信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到機(jī)頂盒處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，發(fā)出機(jī)頂盒離線信號(hào)；收視率信息發(fā)送設(shè)備，位于電視端，與狀態(tài)提取設(shè)備連接，用于發(fā)送機(jī)頂盒在線信號(hào)或機(jī)頂盒離線信號(hào)，還分別與計(jì)時(shí)器和SI解析設(shè)備連接，用于基于SI解析設(shè)備的輸出和計(jì)時(shí)器的輸出確定并發(fā)送每次回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱和相應(yīng)電視節(jié)目的回放時(shí)長(zhǎng)；收視率統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備，位于服務(wù)器端，與每一個(gè)收視率信息發(fā)送設(shè)備連接，用于接收并存儲(chǔ)每一個(gè)收視率信息發(fā)送設(shè)備發(fā)送的各種信息；開(kāi)機(jī)率統(tǒng)計(jì)設(shè)備，位于服務(wù)器端，與收視率統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備連接，用于基于每一個(gè)收視率信息發(fā)送設(shè)備發(fā)送的機(jī)頂盒在線信號(hào)或機(jī)頂盒離線信號(hào)確定對(duì)應(yīng)機(jī)頂盒的在線狀態(tài)，當(dāng)收視率信息發(fā)送設(shè)備發(fā)送機(jī)頂盒在線信號(hào)時(shí)，確定對(duì)應(yīng)機(jī)頂盒為在線機(jī)頂盒，當(dāng)收視率信息發(fā)送設(shè)備發(fā)送機(jī)頂盒離線信號(hào)時(shí)，確定對(duì)應(yīng)機(jī)頂盒為離線機(jī)頂盒；開(kāi)機(jī)率統(tǒng)計(jì)設(shè)備統(tǒng)計(jì)在線機(jī)頂盒的總數(shù)，并將在線機(jī)頂盒的總數(shù)除以預(yù)設(shè)總體推及機(jī)頂盒總數(shù)以獲得機(jī)頂盒開(kāi)機(jī)率；收視率統(tǒng)計(jì)設(shè)備，位于服務(wù)器端，與收視率統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備連接，用于針對(duì)每一個(gè)設(shè)定節(jié)目，將所有收視率信息發(fā)送設(shè)備發(fā)送的對(duì)應(yīng)設(shè)定節(jié)目的回放時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行累加以獲得設(shè)定節(jié)目收視總回放時(shí)長(zhǎng)，基于設(shè)定節(jié)目收視總回放時(shí)長(zhǎng)計(jì)算相應(yīng)設(shè)定節(jié)目的回放收視率；節(jié)目市場(chǎng)占有率統(tǒng)計(jì)設(shè)備，位于服務(wù)器端，與收視率統(tǒng)計(jì)設(shè)備連接以獲得各個(gè)設(shè)定節(jié)目的回放收視率，將所有設(shè)定節(jié)目的回放收視率累加以獲得設(shè)定節(jié)目總回放收視率，針對(duì)每一個(gè)設(shè)定節(jié)目，計(jì)算其市場(chǎng)占有率的操作如下：將相應(yīng)設(shè)定節(jié)目的回放收視率除以設(shè)定節(jié)目總回放收視率以獲得其市場(chǎng)占有率；其中，業(yè)務(wù)信息TS包具有設(shè)定的包標(biāo)識(shí)符PID，PID是用來(lái)為TS流中不同類型數(shù)據(jù)包分配不同值的標(biāo)識(shí)符；其中，業(yè)務(wù)信息包括網(wǎng)絡(luò)信息表NIT、業(yè)務(wù)群關(guān)聯(lián)表BAT和業(yè)務(wù)信息表SDT，用于提取當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、節(jié)目類型、所屬電視臺(tái)名稱、所在播放時(shí)間段以及節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度；其中，所述基于業(yè)務(wù)信息提取當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、節(jié)目類型、所屬電視臺(tái)名稱、所在播放時(shí)間段以及節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度：針對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息表NIT、業(yè)務(wù)群關(guān)聯(lián)表BAT或業(yè)務(wù)信息表SDT，提取其子表所傳輸?shù)亩蜸ection，從段Section中提取描述符Descriptor所傳輸?shù)臉I(yè)務(wù)描述信息，將接收到的所有業(yè)務(wù)描述信息組合成節(jié)目相關(guān)數(shù)據(jù)；基于網(wǎng)絡(luò)信息表NIT的節(jié)目相關(guān)數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)群關(guān)聯(lián)表BAT的節(jié)目相關(guān)數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)信息表SDT的節(jié)目相關(guān)數(shù)據(jù)提取當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、節(jié)目類型、所屬電視臺(tái)名稱、所在播放時(shí)間段以及節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度；其中，當(dāng)前回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)帶寬權(quán)重系數(shù)比當(dāng)前回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的歷史帶寬權(quán)重系數(shù)增長(zhǎng)的幅度越大，實(shí)時(shí)更新后的當(dāng)前回放的電視節(jié)目的歷史分配帶寬增長(zhǎng)的越多，實(shí)時(shí)更新后的其他各個(gè)允許回放的電視節(jié)目的歷史分配帶寬根據(jù)各自的節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度而不同程度地降低。

更具體地，在所述變電站智能巡檢機(jī)器人中：所述TS流由包頭和負(fù)載組成。

更具體地，在所述變電站智能巡檢機(jī)器人中：所述負(fù)載包括184字節(jié)的MPEG-2數(shù)據(jù)。

更具體地，在所述變電站智能巡檢機(jī)器人中：所述包頭包括一個(gè)同步字節(jié)SYNC1和三個(gè)其他字節(jié)。

更具體地，在所述變電站智能巡檢機(jī)器人中：所述三個(gè)其他字節(jié)用于業(yè)務(wù)識(shí)別、加擾和控制信息。

更具體地，在所述變電站智能巡檢機(jī)器人中：所述包頭的三個(gè)其他字節(jié)的具體分布為，1個(gè)傳輸誤碼指示比特位，1個(gè)凈數(shù)據(jù)單元起始指示比特位，1個(gè)傳送優(yōu)先級(jí)比特位，13個(gè)包識(shí)別符PID比特位，2個(gè)傳送加擾控制比特位，2個(gè)自適應(yīng)區(qū)控制比特位和4個(gè)連續(xù)計(jì)數(shù)器比特位。

附圖說(shuō)明

以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的變電站智能巡檢機(jī)器人的結(jié)構(gòu)方框圖。

附圖標(biāo)記：1回看節(jié)目信息提取設(shè)備；2帶寬權(quán)重調(diào)整設(shè)備；3飛思卡爾MC9S12芯片

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的變電站智能巡檢機(jī)器人的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

廣播彩色電視制式要求和黑白電視兼容，也就是黑白電視機(jī)能收彩色電視廣播，彩色電視機(jī)也能收黑白電視廣播，但收到的都是黑白圖像和伴音。為此，彩色電視根據(jù)相加混色法中一定比例的三基色光能混合成包括白光在內(nèi)的各種色光的原理，同時(shí)為了兼容和壓縮傳輸頻帶，一般將紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)三個(gè)基色信號(hào)組成亮度信號(hào)(Y)和藍(lán)、紅兩個(gè)色差信號(hào)(B-Y)、(R-Y)，其中亮度信號(hào)可用來(lái)傳送黑白圖像，色差信號(hào)和亮度信號(hào)相組合可還原出紅、綠、藍(lán)三個(gè)基色信號(hào)。

因此，兼容制彩色電視除傳送相同于黑白電視的亮度信號(hào)和伴音信號(hào)外，還在同一視頻頻帶內(nèi)同時(shí)傳送色度信號(hào)。色度信號(hào)是由兩個(gè)色差信號(hào)對(duì)視頻頻帶高頻端的色副載波進(jìn)行調(diào)制而成的，為防止色差信號(hào)的調(diào)制過(guò)載，將藍(lán)、紅色差信號(hào)(B-Y)、(R-Y)進(jìn)行壓縮，經(jīng)壓縮后的藍(lán)、紅色差信號(hào)用U、V表示的。

當(dāng)前，由于人們生活節(jié)奏的提高，對(duì)電視節(jié)目播放的時(shí)間段要求比較苛刻，例如在上班時(shí)間段或接送孩子的時(shí)間段播放的電視節(jié)目都無(wú)法以實(shí)時(shí)的方式進(jìn)行收看，然而，這些時(shí)間段的播放資源不可能浪費(fèi)，同時(shí)，黃金播放時(shí)間段的播放時(shí)間長(zhǎng)度有限，因此，很多觀眾都無(wú)法以實(shí)時(shí)觀看的方式收看到自己青睞的電視節(jié)目。

為此，數(shù)字電視服務(wù)商依靠數(shù)字電視機(jī)頂盒和自己的數(shù)字電視服務(wù)器為電視觀眾搭建了電視回看平臺(tái)，這樣，觀眾可以實(shí)現(xiàn)錯(cuò)時(shí)收看，而且在回看模式中觀眾能夠獲得更多的播放自由度，例如隨時(shí)打開(kāi)或關(guān)閉電視節(jié)目的回看模式以及在回看模式中可以靈活實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、快退和停止等操作，從而為電視觀眾提供更多的視聽(tīng)享受。

但是，當(dāng)前的數(shù)字電視回看模式因?yàn)榘l(fā)展歷史較短，其回看模式仍比較死板，無(wú)法根據(jù)觀眾回看情況或者觀眾實(shí)時(shí)觀看情況對(duì)回看模式中的各項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行具體化的相應(yīng)定制，例如，無(wú)法定制各個(gè)回看節(jié)目的回看帶寬和回看資源，無(wú)法根據(jù)回看節(jié)目的觀眾觀看次數(shù)設(shè)計(jì)回看廣告的內(nèi)容和播放時(shí)間長(zhǎng)短。因此，當(dāng)前的數(shù)字電視回看模式與觀眾的回看需求之間的矛盾越來(lái)越突出。

為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種變電站智能巡檢機(jī)器人，對(duì)現(xiàn)有的數(shù)字電視節(jié)目回放控制系統(tǒng)的控制模式進(jìn)行細(xì)化，通過(guò)采集觀眾觀看信息和數(shù)字視頻流的業(yè)務(wù)信息，對(duì)數(shù)字電視節(jié)目回放中的各個(gè)控制項(xiàng)目進(jìn)行定制，從而解決上述技術(shù)問(wèn)題。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的變電站智能巡檢機(jī)器人的結(jié)構(gòu)方框圖，所述機(jī)器人包括巡檢機(jī)器人主體、回看節(jié)目信息提取設(shè)備、帶寬權(quán)重調(diào)整設(shè)備和飛思卡爾MC9S12芯片，飛思卡爾MC9S12芯片分別與回看節(jié)目信息提取設(shè)備和帶寬權(quán)重調(diào)整設(shè)備連接，用于基于回看節(jié)目信息提取設(shè)備的輸出和帶寬權(quán)重調(diào)整設(shè)備的輸出實(shí)時(shí)更新每一個(gè)允許回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的歷史分配帶寬。

接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的變電站智能巡檢機(jī)器人的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。

所述機(jī)器人包括：巡檢機(jī)器人主體，包括搭載平臺(tái)和移動(dòng)設(shè)備，搭載平臺(tái)用于搭載電視端的各個(gè)設(shè)備，移動(dòng)設(shè)備用于對(duì)變電站進(jìn)行定時(shí)巡檢；回看節(jié)目信息提取設(shè)備，位于服務(wù)器端，用于提取所有允許回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱，還用于提取每一個(gè)允許回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的歷史分配帶寬和歷史帶寬權(quán)重系數(shù)。

所述機(jī)器人包括：帶寬權(quán)重調(diào)整設(shè)備，位于服務(wù)器端，與電視端的節(jié)目信息輸出設(shè)備連接以接收當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱和節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度，與回看節(jié)目信息提取設(shè)備連接以基于當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱在回看節(jié)目信息提取設(shè)備中搜索當(dāng)前回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的歷史分配帶寬和歷史帶寬權(quán)重系數(shù)，并基于當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度對(duì)當(dāng)前回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的歷史帶寬權(quán)重系數(shù)進(jìn)行增長(zhǎng)性調(diào)整以作為當(dāng)前回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)帶寬權(quán)重系數(shù)，其中，當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度越長(zhǎng)，增長(zhǎng)性調(diào)整的幅度越大。

所述機(jī)器人包括：飛思卡爾MC9S12芯片，位于服務(wù)器端，分別與回看節(jié)目信息提取設(shè)備和帶寬權(quán)重調(diào)整設(shè)備連接，用于接收當(dāng)前回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)帶寬權(quán)重系數(shù)，還用于接收每一個(gè)允許回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的歷史分配帶寬和歷史帶寬權(quán)重系數(shù)，采用當(dāng)前回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)帶寬權(quán)重系數(shù)替換當(dāng)前回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的歷史帶寬權(quán)重系數(shù)，并基于當(dāng)前回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)帶寬權(quán)重系數(shù)實(shí)時(shí)更新每一個(gè)允許回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的歷史分配帶寬。

所述機(jī)器人包括：計(jì)時(shí)器，位于電視端，用于提供當(dāng)前的時(shí)間信息；視頻流采集設(shè)備，位于電視端，用于抓取當(dāng)前播放節(jié)目所對(duì)應(yīng)的TS流；回看模式檢測(cè)設(shè)備，位于電視端，分別與計(jì)時(shí)器和視頻流采集設(shè)備連接，根據(jù)當(dāng)前播放節(jié)目所對(duì)應(yīng)的TS流中的時(shí)間信息與當(dāng)前的時(shí)間信息的比較結(jié)果，確定當(dāng)前是否處于回看模式，其中，在當(dāng)前回放的TS流中的時(shí)間信息與當(dāng)前的時(shí)間信息相匹配時(shí)，輸出實(shí)時(shí)播放信號(hào)，在當(dāng)前回放的TS流中的時(shí)間信息與當(dāng)前的時(shí)間信息不匹配時(shí)，輸出回看播放信號(hào)。

所述機(jī)器人包括：TS流解包設(shè)備，位于電視端，用于與回看模式檢測(cè)設(shè)備連接，當(dāng)接收到回看播放信號(hào)時(shí)，對(duì)當(dāng)前播放節(jié)目所對(duì)應(yīng)的TS流進(jìn)行解復(fù)用，以獲得業(yè)務(wù)信息TS包，并對(duì)所述業(yè)務(wù)信息TS包進(jìn)行解TS包，以獲得業(yè)務(wù)信息。

所述機(jī)器人包括：SI解析設(shè)備，位于電視端，用于與TS流解包設(shè)備連接以接收業(yè)務(wù)信息，基于業(yè)務(wù)信息提取當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、節(jié)目類型、電視臺(tái)名稱、所在播放時(shí)間段以及節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度。

所述機(jī)器人包括：節(jié)目信息輸出設(shè)備，位于電視端，與SI解析設(shè)備連接，用于在每一個(gè)電視節(jié)目回放周期發(fā)送一次當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、節(jié)目類型、電視臺(tái)名稱、所在播放時(shí)間段以及節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度。

所述機(jī)器人包括：狀態(tài)提取設(shè)備，位于電視端，用于檢測(cè)并輸出機(jī)頂盒的開(kāi)啟狀態(tài)，其中，當(dāng)檢測(cè)到機(jī)頂盒處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，發(fā)出機(jī)頂盒在線信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)到機(jī)頂盒處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，發(fā)出機(jī)頂盒離線信號(hào)。

所述機(jī)器人包括：收視率信息發(fā)送設(shè)備，位于電視端，與狀態(tài)提取設(shè)備連接，用于發(fā)送機(jī)頂盒在線信號(hào)或機(jī)頂盒離線信號(hào)，還分別與計(jì)時(shí)器和SI解析設(shè)備連接，用于基于SI解析設(shè)備的輸出和計(jì)時(shí)器的輸出確定并發(fā)送每次回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱和相應(yīng)電視節(jié)目的回放時(shí)長(zhǎng)。

所述機(jī)器人包括：收視率統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備，位于服務(wù)器端，與每一個(gè)收視率信息發(fā)送設(shè)備連接，用于接收并存儲(chǔ)每一個(gè)收視率信息發(fā)送設(shè)備發(fā)送的各種信息；開(kāi)機(jī)率統(tǒng)計(jì)設(shè)備，位于服務(wù)器端，與收視率統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備連接，用于基于每一個(gè)收視率信息發(fā)送設(shè)備發(fā)送的機(jī)頂盒在線信號(hào)或機(jī)頂盒離線信號(hào)確定對(duì)應(yīng)機(jī)頂盒的在線狀態(tài)，當(dāng)收視率信息發(fā)送設(shè)備發(fā)送機(jī)頂盒在線信號(hào)時(shí)，確定對(duì)應(yīng)機(jī)頂盒為在線機(jī)頂盒，當(dāng)收視率信息發(fā)送設(shè)備發(fā)送機(jī)頂盒離線信號(hào)時(shí)，確定對(duì)應(yīng)機(jī)頂盒為離線機(jī)頂盒；開(kāi)機(jī)率統(tǒng)計(jì)設(shè)備統(tǒng)計(jì)在線機(jī)頂盒的總數(shù)，并將在線機(jī)頂盒的總數(shù)除以預(yù)設(shè)總體推及機(jī)頂盒總數(shù)以獲得機(jī)頂盒開(kāi)機(jī)率。

所述機(jī)器人包括：收視率統(tǒng)計(jì)設(shè)備，位于服務(wù)器端，與收視率統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)備連接，用于針對(duì)每一個(gè)設(shè)定節(jié)目，將所有收視率信息發(fā)送設(shè)備發(fā)送的對(duì)應(yīng)設(shè)定節(jié)目的回放時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行累加以獲得設(shè)定節(jié)目收視總回放時(shí)長(zhǎng)，基于設(shè)定節(jié)目收視總回放時(shí)長(zhǎng)計(jì)算相應(yīng)設(shè)定節(jié)目的回放收視率。

所述機(jī)器人包括：節(jié)目市場(chǎng)占有率統(tǒng)計(jì)設(shè)備，位于服務(wù)器端，與收視率統(tǒng)計(jì)設(shè)備連接以獲得各個(gè)設(shè)定節(jié)目的回放收視率，將所有設(shè)定節(jié)目的回放收視率累加以獲得設(shè)定節(jié)目總回放收視率，針對(duì)每一個(gè)設(shè)定節(jié)目，計(jì)算其市場(chǎng)占有率的操作如下：將相應(yīng)設(shè)定節(jié)目的回放收視率除以設(shè)定節(jié)目總回放收視率以獲得其市場(chǎng)占有率。

其中，業(yè)務(wù)信息TS包具有設(shè)定的包標(biāo)識(shí)符PID，PID是用來(lái)為TS流中不同類型數(shù)據(jù)包分配不同值的標(biāo)識(shí)符。

其中，業(yè)務(wù)信息包括網(wǎng)絡(luò)信息表NIT、業(yè)務(wù)群關(guān)聯(lián)表BAT和業(yè)務(wù)信息表SDT，用于提取當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、節(jié)目類型、所屬電視臺(tái)名稱、所在播放時(shí)間段以及節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度。

其中，所述基于業(yè)務(wù)信息提取當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、節(jié)目類型、所屬電視臺(tái)名稱、所在播放時(shí)間段以及節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度：針對(duì)網(wǎng)絡(luò)信息表NIT、業(yè)務(wù)群關(guān)聯(lián)表BAT或業(yè)務(wù)信息表SDT，提取其子表所傳輸?shù)亩蜸ection，從段Section中提取描述符Descriptor所傳輸?shù)臉I(yè)務(wù)描述信息，將接收到的所有業(yè)務(wù)描述信息組合成節(jié)目相關(guān)數(shù)據(jù)；基于網(wǎng)絡(luò)信息表NIT的節(jié)目相關(guān)數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)群關(guān)聯(lián)表BAT的節(jié)目相關(guān)數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)信息表SDT的節(jié)目相關(guān)數(shù)據(jù)提取當(dāng)前回放的電視節(jié)目的節(jié)目名稱、節(jié)目類型、所屬電視臺(tái)名稱、所在播放時(shí)間段以及節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度。

其中，當(dāng)前回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)帶寬權(quán)重系數(shù)比當(dāng)前回放的電視節(jié)目對(duì)應(yīng)的歷史帶寬權(quán)重系數(shù)增長(zhǎng)的幅度越大，實(shí)時(shí)更新后的當(dāng)前回放的電視節(jié)目的歷史分配帶寬增長(zhǎng)的越多，實(shí)時(shí)更新后的其他各個(gè)允許回放的電視節(jié)目的歷史分配帶寬根據(jù)各自的節(jié)目時(shí)間長(zhǎng)度而不同程度地降低。

可選地，在所述機(jī)器人中：所述TS流由包頭和負(fù)載組成；所述負(fù)載包括184字節(jié)的MPEG-2數(shù)據(jù)；所述包頭包括一個(gè)同步字節(jié)SYNC1和三個(gè)其他字節(jié)；所述三個(gè)其他字節(jié)用于業(yè)務(wù)識(shí)別、加擾和控制信息；以及所述包頭的三個(gè)其他字節(jié)的具體分布為，1個(gè)傳輸誤碼指示比特位，1個(gè)凈數(shù)據(jù)單元起始指示比特位，1個(gè)傳送優(yōu)先級(jí)比特位，13個(gè)包識(shí)別符PID比特位，2個(gè)傳送加擾控制比特位，2個(gè)自適應(yīng)區(qū)控制比特位和4個(gè)連續(xù)計(jì)數(shù)器比特位。

另外，數(shù)字電視的復(fù)用系統(tǒng)是HDTV的關(guān)鍵部分之一。從發(fā)送端信息的流向來(lái)看，它將視頻、音頻、輔助數(shù)據(jù)等編碼器送來(lái)的數(shù)據(jù)比特流，經(jīng)處理復(fù)合成單路串行的比特流，送給信道編碼及調(diào)制。接受端與此過(guò)程正好相反。

模擬電視系統(tǒng)不存在復(fù)用器。在數(shù)字電視中，復(fù)用器把音頻、視頻、輔助數(shù)據(jù)的碼流通過(guò)一個(gè)打包器打包(這是通俗的說(shuō)法，其實(shí)是數(shù)據(jù)分組)，然后再?gòu)?fù)合成單路。網(wǎng)絡(luò)通信的數(shù)據(jù)都是按一定格式打包傳輸?shù)摹DTV數(shù)據(jù)的打包將使其具備了可擴(kuò)展性、分級(jí)性、交互性的基礎(chǔ)。

用于數(shù)字節(jié)目制作的手段主要有：數(shù)字?jǐn)z像機(jī)和數(shù)字照相機(jī)、計(jì)算機(jī)、數(shù)字編輯機(jī)、數(shù)字字幕機(jī)；用于數(shù)字信號(hào)處理的手段有：數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)(DSP)、壓縮、解壓、縮放等技術(shù)；用于傳輸?shù)氖侄斡校旱孛鎻V播傳輸、有線電視(或光纜)傳輸、衛(wèi)星廣播(DSS)及寬帶綜合業(yè)務(wù)網(wǎng)(ISDN)、DVD等；用于接受顯示的手段有：陰極射線管顯示器(CRT)、液晶顯示器、等離子體顯示器、投影顯示(包括前投、背投)等。

采用本發(fā)明的變電站智能巡檢機(jī)器人，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法根據(jù)觀眾收視情況對(duì)節(jié)目回看模式進(jìn)行相應(yīng)具體設(shè)計(jì)的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)對(duì)觀眾對(duì)節(jié)目的回看情況進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過(guò)對(duì)數(shù)字視頻流中的業(yè)務(wù)信息進(jìn)行選擇性解析，基于獲得的各項(xiàng)數(shù)據(jù)對(duì)電視節(jié)目的回看方式進(jìn)行規(guī)律性的靈活設(shè)計(jì)，從而使得電視節(jié)目的回看策略更加適應(yīng)電視觀眾的回看習(xí)慣和回看需求，這樣，能夠在滿足數(shù)字電視服務(wù)商的播放要求和經(jīng)濟(jì)利益的同時(shí)，為數(shù)字電視觀眾提供針對(duì)性的回看服務(wù)。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。