1.一種光通信自動跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，包括：相互通信的第一自動跟蹤控制系統(tǒng)與第二自動跟蹤控制系統(tǒng)；所述第一自動跟蹤控制系統(tǒng)與第二自動跟蹤控制系統(tǒng)均包括：反射鏡組件，接收所述反射組件反射光線的粗跟蹤單元，接收所述反射組件發(fā)射光的精跟蹤單元，與所述粗跟蹤單元、精跟蹤單元電性連接的現(xiàn)場可編程門陣列，以及驅動所述反射鏡組件的執(zhí)行機構驅動單元；所述執(zhí)行機構驅動單元與所述現(xiàn)場可編程門陣列電性連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的光通信自動跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述反射鏡組件包括：反射鏡基座、設于所述反射鏡基座上的執(zhí)行機構、以及設于所述執(zhí)行機構上的反射鏡，所述執(zhí)行機構與所述執(zhí)行機構驅動單元電性連接。
3.根據(jù)權利要求2所述的光通信自動跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，還包括連接于所述執(zhí)行機構驅動單元與所述現(xiàn)場可編程門陣列之間的D/A轉換模塊；
所述粗跟蹤單元包括：廣角鏡、用于接收所述廣角鏡光線的大面積四象限光探測器、驅動所述大面積四象限光探測器的第一四象限光探測器驅動模塊、以及與所述第一四象限光探測器驅動模塊連接的第一A/D轉換模塊；
所述精跟蹤單元包括：長焦鏡、用于接收所述長焦鏡光線的小面積四象限光探測器、驅動所述小面積四象限光探測器的第二四象限光探測器驅動模塊、以及與所述第二四象限光探測器驅動模塊連接的第二A/D轉換模塊。
4.根據(jù)權利要求3所述的光通信自動跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述反射鏡的直徑為20mm-200mm，其包括：平面鏡、以及形成于所述平面鏡的三防膜和金屬膜；
所述執(zhí)行機構包括1根或多根可調節(jié)高度的支撐軸，每根所述支撐軸下面設有電源驅動裝置；
所述大面積四象限光探測器和小面積四象限光探測器的形狀為方形、圓形或橢圓形。
5.根據(jù)權利要求4所述的光通信自動跟蹤系統(tǒng)，其特征在于，所述反射鏡的直徑為100mm；
所述執(zhí)行機構包括4根支撐軸，其中兩根支撐軸形成坐標軸的X軸，另兩根支撐軸形成坐標軸的Y軸。
6.一種光通信自動跟蹤方法，其特征在于，包括以下步驟：
a、第一自動跟蹤控制系統(tǒng)向第二自動跟蹤控制系統(tǒng)發(fā)射信標光；
b、第二自動跟蹤控制系統(tǒng)啟動粗跟蹤單元進行粗跟蹤，獲取信標光聚焦后焦點的位置信號，通過執(zhí)行機構調節(jié)反射鏡，使得信標光聚焦后的焦點位于大面積四象限光探測器的中心區(qū)域；
c、第二自動跟蹤控制系統(tǒng)啟動精跟蹤單元進行精跟蹤，獲取信標光聚焦后焦點的位置信號，通過執(zhí)行機構模塊調節(jié)反射鏡，使得信標光聚焦后的焦點位于小面積四象限光探測器的中心區(qū)域；
d、第一自動跟蹤控制系統(tǒng)與第二自動跟蹤控制系統(tǒng)之間完成高速通信。
7.根據(jù)權利要求6所述的光通信自動跟蹤方法，其特征在于，所述步驟b包括以下步驟：
步驟b1、大面積四象限光探測器獲取信標光聚焦后焦點的位置信號，將該位置信號變成模擬電信號，之后再轉換為數(shù)字信號傳送給現(xiàn)場可編程門陣列；
步驟b2、現(xiàn)場可編程門陣列根據(jù)該數(shù)字信號生成控制信號，之后將該控制信號轉變成模擬電信號，并轉送給執(zhí)行機構驅動單元；
步驟b3、執(zhí)行機構驅動單元驅動執(zhí)行機構調整發(fā)射鏡；
步驟b4、重復步驟b1-b3，直至信標光聚焦后的焦點位于大面積四象限光探測器的中心區(qū)域。
8.根據(jù)權利要求7所述的光通信自動跟蹤方法，其特征在于，所述步驟c包括以下步驟：
步驟c1、小面積四象限光探測器獲取信標光聚焦后焦點的位置信號，將該位置信號變成模擬電信號，之后再轉換數(shù)字信號傳送給現(xiàn)場可編程門陣列；
步驟c2、現(xiàn)場可編程門陣列根據(jù)該數(shù)字信號生成控制信號，之后將該控制信號轉變成模擬電信號，并轉送給執(zhí)行機構驅動單元；
步驟c3、執(zhí)行機構驅動單元驅動執(zhí)行機構調整長焦鏡；
步驟c4、重復步驟c1-c3，直至信標光聚焦后的焦點位于小面積四象限光探測器的中心區(qū)域。
9.根據(jù)權利要求6所述的光通信自動跟蹤方法，其特征在于，所述步驟b中，現(xiàn)場可編程門陣列對反射鏡進行大幅度調整；所述步驟c中，現(xiàn)場可編程門陣列對反射鏡進行小幅度調整。
10.根據(jù)權利要求8所述的光通信自動跟蹤方法，其特征在于，所述執(zhí)行機構模塊包括若干根可調節(jié)高度的支撐軸，每一所述支撐軸設有一電源驅動裝置，所述現(xiàn)場可編程門陣列控制輸出不同的電壓給電源驅動裝置，以調整支撐軸的高度。