1.一種用于抓捕目標(biāo)的裝置，所述裝置搭載在飛行器上使用，其特征在于，包括：
視頻采集單元，位于飛行器的下方，包括前視子單元、俯視子單元、圖像處理子單元、顯示子單元，所述前視子單元和所述俯視子單元分別用于攝取所述飛行器前方和所述飛行器下方的圖像；所述圖像處理子單元，用于對(duì)攝取到的圖像進(jìn)行圖像處理，得到處理后的圖像；所述顯示子單元，用于顯示處理后的圖像，并且從所述處理后的圖像中進(jìn)行目標(biāo)物識(shí)別，將所述目標(biāo)物圖像發(fā)送給操控單元；
操控單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)物圖像向鎖定目標(biāo)單元發(fā)送鎖定目標(biāo)指令；
鎖定目標(biāo)單元，用于根據(jù)所述鎖定目標(biāo)指令鎖定所述目標(biāo)物，向所述目標(biāo)物發(fā)射抓捕網(wǎng)，抓捕所述目標(biāo)物。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述前視子單元可以包括：星光級(jí)鏡頭和/或熱成像鏡頭和/或可見(jiàn)光鏡頭；
所述星光級(jí)鏡頭，用于采集所述飛行器前方的星光級(jí)圖像；
所述熱成像鏡頭，用于采集所述飛行器前方的熱成像圖像；
所述可見(jiàn)光鏡頭，用于采集所述飛行器前方的可見(jiàn)光圖像；
所述俯視子單元可以包括：星光級(jí)鏡頭和/或熱成像鏡頭和/或可見(jiàn)光鏡頭；
所述星光級(jí)鏡頭，用于采集所述飛行器下方的星光級(jí)圖像；
所述熱成像鏡頭，用于采集所述飛行器下方的熱成像圖像；
所述可見(jiàn)光鏡頭，用于采集所述飛行器下方的可見(jiàn)光圖像。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，
所述前視子單元包括第一前視星光級(jí)鏡頭和第二前視星光級(jí)鏡頭，分別用于攝取所述飛行器前方的星光級(jí)圖像；
所述俯視子單元包括第一俯視星光級(jí)鏡頭和第二俯視星光級(jí)鏡頭，分別用于攝取所述飛行器下方的星光級(jí)圖像。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述前視子單元和所述俯視子單元可以由單獨(dú)或成組的星光級(jí)鏡頭組成。
5.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述前視子單元的兩個(gè)星光級(jí)鏡頭為相同焦距鏡頭，所述俯視子單元的兩個(gè)星光級(jí)鏡頭為相同焦距鏡頭；
所述圖像處理子單元包括圖像拼接模塊，用于對(duì)所述前視子單元的兩個(gè)星光級(jí)鏡頭所攝取到的圖像進(jìn)行圖像拼接，對(duì)所述俯視子單元的兩個(gè)星光級(jí)鏡頭所攝取到的圖像進(jìn)行圖像拼接。
6.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述前視子單元的兩個(gè)星光級(jí)鏡頭為不相同焦距鏡頭，所述俯視子單元的兩個(gè)星光級(jí)為不相同焦距鏡頭；
所述圖像處理子單元包括圖像融合模塊，用于對(duì)所述前視子單元的兩個(gè)星光級(jí)鏡頭所攝取到的圖像進(jìn)行圖像融合，對(duì)所述俯視子單元的兩個(gè)星光級(jí)鏡頭所攝取到的圖像進(jìn)行圖像融合。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述鎖定目標(biāo)單元，可以包括第一解析鎖定目標(biāo)指令子單元、第一抓捕目標(biāo)子單元；
所述第一解析鎖定目標(biāo)指令子單元，用于在接收到鎖定目標(biāo)指令時(shí)，解析所述鎖定目標(biāo)指令，得到目標(biāo)物信息；
所述第一抓捕目標(biāo)子單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)物信息從所述飛行器周圍搜索所述目標(biāo)物，并且使用激光燈照射所述目標(biāo)物，根據(jù)所述激光燈照射的所述目標(biāo)物，向所述目標(biāo)物發(fā)射抓捕網(wǎng)，抓捕所述目標(biāo)物。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述顯示子單元包括：
顯示模塊，用于顯示處理后的圖像；
識(shí)別目標(biāo)模塊，用于從所述處理后的圖像中識(shí)別目標(biāo)物以及其周圍的環(huán)境圖像；
發(fā)送模塊，用于將所述目標(biāo)物及其周圍的環(huán)境圖像發(fā)送給操控單元；
所述操控單元還包括第一操控子單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)物及其周圍的環(huán)境圖像生成準(zhǔn)確鎖定目標(biāo)指令，并將其發(fā)送給所述鎖定目標(biāo)單元。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述鎖定目標(biāo)單元包括：
第二解析鎖定目標(biāo)指令子單元，用于在接收到準(zhǔn)確鎖定目標(biāo)指令時(shí)，解析所述準(zhǔn)確鎖定目標(biāo)指令，得到目標(biāo)物及其周圍的環(huán)境圖像；
第二抓捕目標(biāo)子單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)物及其周圍的環(huán)境圖像，從所述飛行器周圍搜索目標(biāo)物及其周圍的環(huán)境圖像，當(dāng)搜索到的目標(biāo)物及所述目標(biāo)物周圍的環(huán)境圖像分別與所述第二解析鎖定目標(biāo)指令子單元解析得到的目標(biāo)物及其周圍的環(huán)境圖像匹配，則使用激光燈追蹤所述目標(biāo)物，發(fā)射抓捕網(wǎng)抓捕被追蹤的目標(biāo)物。
10.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述前視子單元包括兩個(gè)4mm星光級(jí)鏡頭、兩個(gè)8mm星光級(jí)鏡頭，所述俯視子單元包括兩個(gè)4mm星光級(jí)鏡頭、兩個(gè)8mm星光級(jí)鏡頭，所述星光級(jí)鏡頭用于攝取星光級(jí)圖像；所述圖像處理子單元包括圖像拼接模塊、圖像融合模塊，所述圖像拼接模塊用于對(duì)所述前視子單元的兩個(gè)4mm星光級(jí)鏡頭所攝取的圖像進(jìn)行拼接，對(duì)所述前視單元的兩個(gè)8mm星光級(jí)鏡頭所攝取的圖像進(jìn)行拼接，對(duì)所述俯視子單元的兩個(gè)4mm星光級(jí)鏡頭所攝取的圖像進(jìn)行拼接，對(duì)所述俯視單元的兩個(gè)8mm星光級(jí)鏡頭所攝取的圖像進(jìn)行拼接；所述圖像融合模塊用于對(duì)所述前視子單元的兩個(gè)4mm星光級(jí)鏡頭所攝取的圖像拼接后的圖像與所述前視子單元的兩個(gè)8mm星光級(jí)鏡頭所攝取的圖像拼接后的圖像進(jìn)行融合，對(duì)所述俯視子單元的兩個(gè)4mm星光級(jí)鏡頭所攝取的圖像拼接后的圖像與所述俯視單元的兩個(gè)8mm星光級(jí)鏡頭所攝取的圖像拼接后的圖像進(jìn)行融合；
所述鎖定目標(biāo)單元包括一個(gè)8mm或12mm或16mm星光級(jí)鏡頭，所述星光級(jí)鏡頭用于攝取星光級(jí)圖像。