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三維圖像的獲取系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)及所適用的智能終端的制作方法

文檔序號(hào):11961218閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種三維圖像的獲取系統(tǒng),其特征在于,包括:

設(shè)置在同一直線上的至少兩個(gè)居中第一攝像裝置和至少一個(gè)第二攝像裝置;

其中,所述第一攝像裝置的光軸方向一致且均垂直于所述直線,所攝取的圖像中包含共同的圖像區(qū)域;

所述第二攝像裝置分設(shè)在所述第一攝像裝置至少一側(cè),用于補(bǔ)充所述第一攝像裝置所未能共同拍攝到的圖像區(qū)域;

與各攝像裝置均連接的圖像預(yù)處理裝置,其中,所述攝像裝置為第一攝像裝置或第二攝像裝置;

所述圖像預(yù)處理裝置用于對(duì)所連接的各攝像裝置和/或所拍攝的各圖像進(jìn)行基于三維重建的預(yù)處理。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維圖像的獲取系統(tǒng),其特征在于,所有攝像裝置的數(shù)量為2的整數(shù)倍,且所有攝像裝置對(duì)稱設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維圖像的獲取系統(tǒng),其特征在于,所有相鄰攝像裝置的中心點(diǎn)之間的距離等間隔;或者兩第一攝像裝置中心點(diǎn)之間的距離與其他相鄰攝像裝置中心點(diǎn)之間的距離不同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維圖像的獲取系統(tǒng),其特征在于,第一攝像裝置具有標(biāo)準(zhǔn)鏡頭,第二攝像裝置配置廣角鏡頭;或者,所有攝像裝置均具有標(biāo)準(zhǔn)鏡頭。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維圖像的獲取系統(tǒng),其特征在于,所述圖像處理裝置包括:

與各攝像裝置數(shù)量相同的圖象信號(hào)處理模塊,每個(gè)圖象處理信號(hào)處理連接一攝像裝置,用于基于所接收的同步指令,對(duì)所連接的攝像裝置的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,和/或用于將所拍攝的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行信號(hào)處理;

同步模塊,用于各所述圖象信號(hào)處理模塊的幀同步及參數(shù)同步設(shè)置,并向各圖像信號(hào)處理模塊發(fā)出所述同步指令;

與拍攝有共同圖像區(qū)域的兩攝像裝置相連的圖像裁剪模塊,用于基于共同圖像區(qū)域分別對(duì)兩攝像裝置所攝取的圖像進(jìn)行裁剪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的三維圖像的獲取系統(tǒng),其特征在于,所有攝像裝置的光軸方向一致且均垂直于所述直線。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一所述的三維圖像的獲取系統(tǒng),其特征在于,所述第二攝像裝置向居中方向設(shè)置預(yù)設(shè)偏角。

8.一種三維圖像的顯示系統(tǒng),其特征在于,包括:

初始化模塊,用于基于如權(quán)利要求6所述的獲取系統(tǒng)所提供的二維圖像的尺寸和預(yù)設(shè)屏幕的尺寸,確定所述屏幕中的像素尺寸及所述屏幕前顯示空間的體素尺寸;

預(yù)處理模塊,用于對(duì)各視點(diǎn)中預(yù)配對(duì)的二維圖像進(jìn)行左右圖匹配;

估計(jì)模塊,用于為已匹配的每對(duì)二維圖像估計(jì)三維圖像素材;其中,每個(gè)三維圖像素材包含多組參數(shù),所述參數(shù)包括其中一幅二維圖像中對(duì)應(yīng)同一物理空間點(diǎn)在所述屏幕的投影點(diǎn)位置和對(duì)應(yīng)的視差信息;

空間重建及處理模塊,用于根據(jù)每?jī)蓚€(gè)攝像裝置的空間信息、和對(duì)應(yīng)三維圖像素材,填充所述顯示空間中體素的空間像素值;

視點(diǎn)投影處理模塊,用于基于重建后空間,確定各視點(diǎn)在對(duì)應(yīng)像素中的子像素位;

交織模塊,用于基于各視點(diǎn)光線投影到對(duì)應(yīng)子像素位所在像素區(qū)域上所途經(jīng)的未遮擋體素的投影占所述像素區(qū)域的比例,逐個(gè)的將未遮擋體素中同一子像素位的像素值進(jìn)行加權(quán),并賦值給所述像素區(qū)域中對(duì)應(yīng)的子像素位。

9.一種三維圖像的顯示系統(tǒng),其特征在于,包括:

初始化模塊,用于基于如權(quán)利要求7所述的獲取系統(tǒng)所提供的二維圖像的尺寸和預(yù)設(shè)屏幕的尺寸,確定所述屏幕中的像素尺寸及所述屏幕前顯示空間的體素尺寸;

預(yù)處理模塊,用于對(duì)各視點(diǎn)中預(yù)配對(duì)的二維圖像進(jìn)行左右圖匹配;以及用于基于所述獲取系統(tǒng)所提供的各第二攝像裝置的預(yù)設(shè)偏角,將各第二攝像裝置所拍攝的二維圖像,均映射至所述屏幕上,完成異光軸獲取的光軸匹配;

估計(jì)模塊,用于為已匹配的每對(duì)二維圖像估計(jì)三維圖像素材;其中,所述二維圖像包括映射后的圖像;每個(gè)三維圖像素材包含多組參數(shù),所述參數(shù)包括同一物理空間點(diǎn)在所述屏幕的一個(gè)投影點(diǎn)位置和該物理空間點(diǎn)在所述屏幕上的視差信息;

空間重建及處理模塊,用于根據(jù)每?jī)蓚€(gè)攝像裝置的空間信息、和對(duì)應(yīng)三維圖像素材,填充所述顯示空間中體素的空間像素值;

視點(diǎn)投影處理模塊,用于基于重建后空間,確定各視點(diǎn)在對(duì)應(yīng)像素中的子像素位;

交織模塊,用于基于各視點(diǎn)光線投影到對(duì)應(yīng)子像素位所在像素區(qū)域上所途經(jīng)的未遮擋體素的投影占所述像素區(qū)域的比例,逐個(gè)的將未遮擋體素中同一子像素位的像素值進(jìn)行加權(quán),并賦值給所述像素區(qū)域中對(duì)應(yīng)的子像素位。

10.一種智能終端,其特征在于,包括:

如權(quán)利要求6-7中任一所述的三維圖像的獲取系統(tǒng);

以及,與所述獲取系統(tǒng)相匹配的如權(quán)利要求8-9中任一所述的三維圖像的顯示系統(tǒng)。

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