技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種移動自組織網(wǎng)絡(luò)中高效協(xié)作定位方法，包括步驟A：針對當前的目標節(jié)點確定對應的參考節(jié)點集合與對應的參考節(jié)點進行測距通信；步驟B：根據(jù)距離測量值，以及測距誤差模型隨機生成一定數(shù)目的對目標節(jié)點位置的估計樣本；步驟C：根據(jù)權(quán)重值對每個參考節(jié)點生成的位置估計樣本分別進行篩選，將所述樣本作為本次迭代得到的自身置信度，并計算出本次迭代中自身估計位置；步驟D：判斷當前目標節(jié)點的迭代過程是否收斂或達到最大迭代次數(shù)，若目標節(jié)點的迭代過程收斂，則作為其他待被定位目標節(jié)點的參考節(jié)點。本發(fā)明提出的高效協(xié)作定位方法能夠做到目標節(jié)點定位迭代過程中收斂速度快，同時計算復雜度較低，并能夠保證較高的定位精度。

技術(shù)研發(fā)人員：徐超杰;劉中令;楊明;俞暉
受保護的技術(shù)使用者：上海交通大學
文檔號碼：201610532034
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.07
技術(shù)公布日：2016.11.23