本發(fā)明涉及一種攝像機(jī)以及用于通過攝像機(jī)對場景進(jìn)行監(jiān)控的方法。

背景技術(shù)：

監(jiān)控?cái)z像機(jī)通常用于對建筑物、道路、商店以及其他各種場所進(jìn)行監(jiān)控。特別是，攝像機(jī)經(jīng)常被用來對場景進(jìn)行監(jiān)控，以允許自動檢測或跟蹤事件，其中事件采用存在運(yùn)動或者存在特定類型的對象的形式。這類監(jiān)控?cái)z像機(jī)可用于室內(nèi)及室外。安裝在室外的監(jiān)控?cái)z像機(jī)有時(shí)會暴露在諸如風(fēng)、雪和雨等惡劣的天氣條件下。此外，風(fēng)所攜帶的或來自空氣污染的灰塵和污垢可能會沉積在攝像機(jī)上。當(dāng)在攝像機(jī)的視域內(nèi)存在有雨滴或塵埃顆粒的聚集物時(shí)會引發(fā)的一個(gè)常見問題就是，這些會錯(cuò)誤地觸發(fā)報(bào)警。這種情況通常會發(fā)生在攝像機(jī)無法將近旁的較小對象(諸如滴落到攝像機(jī)鏡頭的防護(hù)玻璃罩上的雨滴等)與更遠(yuǎn)處的較大對象(諸如在遠(yuǎn)離攝像機(jī)的位置處移動的汽車或人等)進(jìn)行分離時(shí)。

當(dāng)在攝像機(jī)的防護(hù)玻璃罩上存在有水滴或灰塵的斑點(diǎn)時(shí)可能會引發(fā)的另外一個(gè)問題就是，攝像機(jī)的聚焦透鏡系統(tǒng)將會聚焦在水滴或者斑點(diǎn)上，而不是聚焦在所監(jiān)控的環(huán)境中更加關(guān)注的對象上。而這些“真正”的對象對于操作者而言可能會變得模糊和難以辨別。

在這個(gè)領(lǐng)域里已經(jīng)提出了不同的解決方案。在申請人的EP2587462中公開了一個(gè)示例，其中來自自動對焦機(jī)制的數(shù)據(jù)被用于獲得至對象的距離，并且只有與攝像機(jī)間隔一定距離內(nèi)的對象被認(rèn)為是要關(guān)注的對象并且被允許觸發(fā)報(bào)警。還存在有其他的解決方案，比如，使用例如基于激光或超聲測量的主動式距離測量裝置，以確保那些靠近攝像機(jī)的對象不會觸發(fā)警報(bào)。然而，在這個(gè)領(lǐng)域里仍然存在更多的改進(jìn)空間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此有鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于，降低在攝像機(jī)防護(hù)玻璃罩上的影響攝像機(jī)操作的雨滴或者諸如昆蟲等其他對象的風(fēng)險(xiǎn)。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，一種被布置為對場景進(jìn)行監(jiān)控的攝像機(jī)包括：透明的防 護(hù)玻璃罩；圖像捕獲單元，被布置為透過防護(hù)玻璃罩來捕獲場景的圖像流；圖像處理單元，被布置為從圖像捕獲單元接收圖像流，其中防護(hù)玻璃罩包括被布置為對攝像機(jī)視域中的接觸防護(hù)玻璃罩的對象的位置進(jìn)行感測的觸摸傳感器，其中攝像機(jī)被布置為基于來自觸摸傳感器的數(shù)據(jù)對圖像捕獲單元或圖像處理單元中的至少一個(gè)進(jìn)行控制。

觸摸傳感器為攝像機(jī)提供了一種將位于防護(hù)玻璃罩上或者接近于防護(hù)玻璃罩的對象與在較遠(yuǎn)距離處并且在場景中實(shí)際上更加關(guān)注的對象進(jìn)行區(qū)分的方法，并且采用這種方式可以改進(jìn)攝像機(jī)的功能。攝像機(jī)可以出現(xiàn)較少的假警報(bào)，并且它也可以完成更精確的成像設(shè)置，從而導(dǎo)致更好的圖像質(zhì)量。

觸摸傳感器可以包括電容式觸摸傳感器或光學(xué)玻璃內(nèi)(in-glass)傳感器中的至少一個(gè)，光學(xué)玻璃內(nèi)傳感器也可以表示光學(xué)波導(dǎo)觸摸傳感器。這兩個(gè)選項(xiàng)都提供一種不僅能夠確定一個(gè)或多個(gè)對象的存在還能夠確定它們的位置的觸摸傳感器。電容式傳感器還具有如下優(yōu)點(diǎn)：在有競爭力的價(jià)格下包含常用且成熟的技術(shù)，并且許多不同制造商以及變體是可獲得的。

攝像機(jī)可被布置為基于觸摸傳感器的數(shù)據(jù)對圖像捕獲單元進(jìn)行控制，以對來自與接觸防護(hù)玻璃罩的對象的位置相符合的圖像區(qū)域中的圖像數(shù)據(jù)而對不是剩余的圖像數(shù)據(jù)應(yīng)用較低的權(quán)重，以便確定用于圖像捕獲設(shè)置的參數(shù)。具體地，攝像機(jī)可被布置為對圖像捕獲單元進(jìn)行控制，以忽略來自與接觸防護(hù)玻璃罩的對象的位置相符合的圖像區(qū)域中的圖像數(shù)據(jù)，以便確定用于圖像捕獲設(shè)置的參數(shù)。圖像捕獲設(shè)置可以包括聚焦設(shè)置、曝光設(shè)置、白平衡設(shè)置、紅外截止濾波器模式或光圈控制設(shè)置中的至少一個(gè)。通過在圖像捕獲單元中忽略該圖像數(shù)據(jù)或?qū)υ搱D像數(shù)據(jù)附加較低的權(quán)重，完成了用于成像的更為正確且有用的設(shè)置，相應(yīng)地提供了更好的圖像質(zhì)量以及更有用的圖像。

圖像處理單元可被布置為對圖像中的事件進(jìn)行檢測，并且攝像機(jī)可被布置為基于觸摸傳感器的數(shù)據(jù)對圖像處理單元進(jìn)行控制，使得在與接觸防護(hù)玻璃罩的對象的位置相符合的圖像位置處的事件被忽略。在這種方式下，可以降低假警報(bào)比率并且可以提供更有用的監(jiān)控系統(tǒng)，而該系統(tǒng)不會向操作者發(fā)送不必要的警報(bào)，這反過來意味著操作者可以專注于實(shí)際上需要關(guān)注的事件。

圖像處理單元可被布置為通過下述中的至少一個(gè)來檢測圖像中的事件：例如通過將當(dāng)前圖像與一個(gè)或多個(gè)先前圖像或者與背景模型進(jìn)行比較，來檢測在圖像中的改變或運(yùn)動的存在；或者檢測具有特定外觀的諸如面部、人、車輛、車牌的對象的存在。

攝像機(jī)被布置為對圖像處理單元進(jìn)行控制，以減少在與接觸防護(hù)玻璃罩的對象相符合的圖像區(qū)域中的圖像分辨率。在這種方式下，可以通過減少針對不關(guān)注的圖像區(qū)域(也就是由防護(hù)玻璃罩上的對象所覆蓋的那些圖像區(qū)域)所存儲或者所發(fā)送的圖像 數(shù)據(jù)的量，來節(jié)省帶寬或存儲容量。

觸摸傳感器的數(shù)據(jù)可以采用虛擬視頻流的形式來提供。這可能在例如圖像處理單元至少部分地遠(yuǎn)離于攝像機(jī)的情況下是有利的，并且其在適于接收視頻流作為輸入的硬件或軟件中實(shí)現(xiàn)。然后攝像機(jī)可以發(fā)送包含由攝像機(jī)所捕獲的圖像幀的一個(gè)視頻流以及包含觸摸傳感器的數(shù)據(jù)的一個(gè)視頻流。這開辟了可能性以允許遠(yuǎn)程圖像處理單元在來自攝像機(jī)的“真正”視頻流和虛擬視頻流這兩者中檢測事件，并且將存在于兩個(gè)流中的在相同時(shí)間及相同位置處的事件分類為不應(yīng)引起報(bào)警的“假”事件。虛擬視頻流可以在攝像機(jī)中根據(jù)觸摸傳感器的數(shù)據(jù)來生成，并且還可以被用于將防護(hù)玻璃罩上的任何對象的位置對操作者可視化，例如用于決定是否需要在攝像機(jī)站點(diǎn)進(jìn)行維護(hù)巡修。

觸摸傳感器數(shù)據(jù)可以附加地或作為替代地以一組圖像坐標(biāo)的形式來提供，該組圖像坐標(biāo)用于指示接觸玻璃的對象的位置。這組坐標(biāo)可以指示在防護(hù)玻璃罩上檢測到的對象的時(shí)間以及位置，并且可以提供便利的格式以用在圖像處理單元和圖像捕獲單元中。在如上所述生成虛擬視頻流的過程中，該組圖像坐標(biāo)也可以被攝像機(jī)或者被諸如視頻管理系統(tǒng)等另外的處理單元使用。

根據(jù)本發(fā)明的第二方面，一種由攝像機(jī)對場景進(jìn)行監(jiān)控的方法包括下列步驟：由圖像捕獲單元透過透明的防護(hù)玻璃罩對場景的圖像流進(jìn)行捕獲；由圖像處理單元接收圖像流；由被包括在防護(hù)玻璃罩中的觸摸傳感器對攝像機(jī)視域中的接觸防護(hù)玻璃罩的對象的位置進(jìn)行感測；以及基于來自觸摸傳感器的數(shù)據(jù)對圖像捕獲單元或圖像處理單元中的至少一個(gè)進(jìn)行控制。

本發(fā)明的這一方面與上面關(guān)于本發(fā)明的第一方面所討論的相同優(yōu)點(diǎn)相關(guān)聯(lián)。

本發(fā)明的適用性的進(jìn)一步范圍將根據(jù)下面給出的詳細(xì)描述變得顯而易見。然而，應(yīng)當(dāng)理解，雖然詳細(xì)描述和具體示例在指示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例時(shí)，僅通過例證的方式來給出，但是對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，本發(fā)明范圍內(nèi)的各種變化和修改按照該詳細(xì)描述將變得顯而易見。

因此，應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限于所描述的設(shè)備的特定組成部分或者所描述的方法的步驟，因此設(shè)備和方法可以變化。還應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的術(shù)語僅用于描述具體實(shí)施例的目的，并不旨在進(jìn)行限制。必須指出，如在說明書和所附權(quán)利要求中使用的詞語“一”、“一個(gè)”、“該”和“所述”意在表示存在一個(gè)或多個(gè)元件，除非上下文中另有明確說明。因此，例如提及“一個(gè)單元”或“該單元”可以包括若干設(shè)備和類似物。此外，用語“包括”、“包含”、“具有”和相似的詞語并不排除其他元件或步驟。

附圖說明

現(xiàn)在將通過示例并參考示意性附圖來更加詳細(xì)地描述本發(fā)明，其中：

圖1示出監(jiān)控?cái)z像機(jī)。

圖2示出監(jiān)控?cái)z像機(jī)的部件的示意圖。

圖3示出攝像機(jī)對場景進(jìn)行監(jiān)控。

圖4示出由攝像機(jī)捕獲的所監(jiān)控的場景的圖像。

圖5示出由攝像機(jī)捕獲的所監(jiān)控的場景的另一圖像。

圖6示出對場景進(jìn)行監(jiān)控的方法。

具體實(shí)施方式

圖1示出安裝在殼體3內(nèi)的監(jiān)控?cái)z像機(jī)1。攝像機(jī)1具有透明的防護(hù)玻璃罩5，通過該防護(hù)玻璃罩5，攝像機(jī)捕獲其環(huán)境的圖像。在圖1中，防護(hù)玻璃罩被示出為殼體3的部分，但它也可能僅被直接安裝在攝像機(jī)1上，比如在攝像機(jī)鏡頭上。

如圖2所示，攝像機(jī)1包括圖像捕獲單元7和圖像處理單元9。圖像捕獲單元7捕獲圖像，該圖像被圖像處理單元9接收。

攝像機(jī)能夠自動地控制圖像捕獲單元7來執(zhí)行多項(xiàng)自動設(shè)置，用以改善所捕獲的圖像的圖像質(zhì)量。這種設(shè)置是例如自動對焦(自動聚焦)設(shè)置、自動曝光設(shè)置以及自動白平衡設(shè)置。此外，圖像捕獲單元7可配備有紅外線IR截止濾波器，并且攝像機(jī)1能夠?yàn)樵摓V波器自動選擇適當(dāng)?shù)脑O(shè)置，也就是開或關(guān)。攝像機(jī)1利用圖像數(shù)據(jù)來改變或改進(jìn)由用于捕獲圖像的圖像捕獲單元7所使用的設(shè)置。

圖像處理單元9可以在物理上位于攝像機(jī)1中，如圖2所示，但也可以部分或全部地位于遠(yuǎn)離圖像捕獲單元7的位置，并且經(jīng)由電纜或者經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)被連接到攝像機(jī)1中的圖像捕獲單元7。圖像處理單元9對由圖像捕獲單元7捕獲到的圖像進(jìn)行分析，以發(fā)現(xiàn)在場景內(nèi)發(fā)生的事件。分析可包括通常通過與例如采用背景圖像的形式的一個(gè)或多個(gè)先前圖像進(jìn)行比較來檢測運(yùn)動，或者例如通過形狀識別等來檢測具有特定外觀的諸如人、面部、車輛或車牌的對象。

各種閾值和濾波器可以被配置在圖像處理單元9中，例如用于忽略太輕微的運(yùn)動或太小的對象、或具有指示它們與要關(guān)注的對象不相關(guān)聯(lián)的其他特征的對象的濾波器。在這種方式下，有可能會忽略由穿越被監(jiān)控的場景的小動物所引發(fā)的運(yùn)動。也可以僅在圖像的某些區(qū)域內(nèi)設(shè)置運(yùn)動或?qū)ο髾z測，或者排除某些圖像區(qū)域。在這種方式下，可以通過配置覆蓋樹的排除區(qū)域來避免由大風(fēng)吹動樹而觸發(fā)的運(yùn)動檢測報(bào)警。

在圖3中，攝像機(jī)1被示出安裝在支桿上，并且被布置為用于對場景11進(jìn)行監(jiān)控，其中，對象13以人的形式存在并且可以在周圍移動。在圖4中示出由攝像機(jī)1捕獲到的場景11的圖像15。該圖像示出了在由監(jiān)控?cái)z像機(jī)1捕獲到的視頻流中的一系列圖像幀中的一幀。在圖像15中還存在有非常明顯的雨滴17。這個(gè)雨滴位于防護(hù)玻璃罩5上。當(dāng)這個(gè)水滴滑過玻璃時(shí)，它將在圖像中移動并產(chǎn)生運(yùn)動檢測事件，對操作者而言這反而會導(dǎo)致假的運(yùn)動檢測報(bào)警。由于雨滴的大小在圖像15中與對象13的大小大致相同，因此不可能使用大小閾值來區(qū)別它。因?yàn)橛甑慰赡軙矒舻椒雷o(hù)玻璃罩5的任何地方，因此也不利于配置運(yùn)動應(yīng)在其中被忽視的圖像區(qū)域?？赡馨l(fā)生的另一個(gè)問題就是，在自動選擇諸如聚焦、曝光等成像設(shè)置時(shí)，攝像機(jī)會過多地關(guān)注到雨滴。于是描繪場景并且確實(shí)被關(guān)注的圖像區(qū)域可能冒著將變得模糊、過度曝光或曝光不足等風(fēng)險(xiǎn)。

在圖5中，場景11的另一圖像15被示出。在該圖像中也存在有對象13，并且代替雨滴，昆蟲19落在防護(hù)玻璃罩5上并且在圖像15中已被捕獲到。以與關(guān)于圖4所討論的雨滴的情況相同的方式，昆蟲可能會爬過該防護(hù)玻璃罩。如果昆蟲是掛在蛛網(wǎng)上的蜘蛛，則也可能會在攝像機(jī)視域內(nèi)來回晃動很長一段時(shí)間。這兩種運(yùn)動都可能會引發(fā)運(yùn)動檢測報(bào)警，并且在與剛才所述相同的方式下，由昆蟲引發(fā)的運(yùn)動無法使用基于大小的濾波器或基于圖像區(qū)域的濾波器來過濾掉。昆蟲也可以以與雨滴相同的方式，引發(fā)攝像機(jī)為圖像捕獲單元選擇不適當(dāng)?shù)某上裨O(shè)置。

在攝像機(jī)的防護(hù)玻璃罩上還會存在其他對象，諸如灰塵顆粒和其他污染物的聚集物。這些都可能會引發(fā)相同的問題。

因此，在本申請中提出的思想就是提供一種更有效的機(jī)制，以便過濾掉用于描繪攝像機(jī)1的防護(hù)玻璃罩5上的無需關(guān)注的對象的圖像區(qū)域。這通過在防護(hù)玻璃罩5中或上提供觸摸傳感器21來實(shí)現(xiàn)。觸摸傳感器21對與防護(hù)玻璃罩5接觸或者與防護(hù)玻璃罩5密切接近的任何對象進(jìn)行登記，然后該信息被攝像機(jī)1使用以改進(jìn)圖像處理單元9和圖像捕獲單元7中的一方或雙方的操作。

觸摸傳感器21能夠?qū)佑|到防護(hù)玻璃罩5的不同對象的位置進(jìn)行感測，即，觸摸傳感器具有所謂的多點(diǎn)觸摸功能，并且能夠感覺到輕微的觸摸，而不僅是較重的對象撞擊在防護(hù)玻璃罩5上。另外，由于觸摸傳感器21被布置在防護(hù)玻璃罩5上或者中(例如在多層防護(hù)玻璃罩的一層中)，并且攝像機(jī)1透過防護(hù)玻璃罩5來捕獲圖像，因此觸摸傳感器是透明的，使得它不會不適當(dāng)?shù)負(fù)p害透過防護(hù)玻璃罩5的攝像機(jī)視域。

可以使用不同的觸摸傳感器技術(shù)。一些示例是基于IR接近感應(yīng)的觸摸傳感器或者是基于光學(xué)導(dǎo)光的觸摸傳感器，例如類似于由Flatfrog公司提供的InGlass^TM光學(xué)觸摸 傳感器。然而，最常見的選擇是與在諸如移動電話等許多觸摸屏設(shè)備中使用的相同類型的電容式觸摸傳感器。電容式觸摸傳感器例如具有如下優(yōu)點(diǎn)：通?？色@得、價(jià)格合理、容易允許透射式安裝、還提供所需的多點(diǎn)觸摸能力、以及能夠感測出輕微的觸摸及甚至不直接接觸到而是密切接近于防護(hù)玻璃罩的對象。

電容式觸摸傳感器通常通過用透明導(dǎo)體(通常是銦錫氧化物ITO)對諸如玻璃等絕緣材料進(jìn)行涂覆來提供。當(dāng)諸如雨滴或昆蟲等具有不同于空氣的介電常數(shù)的對象接觸傳感器的表面或者接近于傳感器時(shí)，將會引起介電常數(shù)的變化。因此，在傳感器的靜電場中會有失真，可以對其進(jìn)行測量以作為電容的變化。兩個(gè)不同類型的電容式傳感器的示例是互電容傳感器，其中對象會改變被順序掃描的行電極和列電極之間的相互耦合，并且該互電容傳感器是自電容傳感器或絕對電容傳感器，其中對象加載傳感器或增加對地的寄生電容。不同的電容式觸摸傳感器技術(shù)例如在US4736191和US5305017中被描述。

因此，防護(hù)玻璃罩觸摸傳感器21能夠提供用于指定接觸到防護(hù)玻璃罩5的諸如雨滴或昆蟲等對象的位置(多個(gè))的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可被用于對攝像機(jī)1的操作進(jìn)行控制。

作為第一個(gè)示例，觸摸傳感器數(shù)據(jù)可被用于改進(jìn)圖像捕獲單元7的操作，例如通過允許圖像捕獲單元7在自動確定成像設(shè)置時(shí)，對來自與接觸到防護(hù)玻璃罩5的對象相符合的圖像區(qū)域中的圖像數(shù)據(jù)應(yīng)用較低的權(quán)重或者完全忽略該圖像數(shù)據(jù)來實(shí)現(xiàn)。

例如可以對自動對焦算法進(jìn)行控制，以忽略該圖像數(shù)據(jù)或者對該圖像數(shù)據(jù)應(yīng)用較低的權(quán)重。這意味著將更加確定，焦點(diǎn)將被設(shè)定到能夠使所監(jiān)控的場景鮮明的距離。在防護(hù)玻璃罩5上的對象很可能是模糊的，但由于對它們幾乎毫不關(guān)注，因此這通常并不成為問題。

此外，可以以類似的方式來指示曝光設(shè)置算法，這意味著曝光時(shí)間將根據(jù)場景而不是根據(jù)位于防護(hù)玻璃罩5上或接近于防護(hù)玻璃罩5的任何不相關(guān)的對象來正確設(shè)定。

也可以對自動白平衡算法進(jìn)行控制，以忽略來自與接觸到防護(hù)玻璃罩5的對象相符合的圖像區(qū)域中的圖像數(shù)據(jù)或者對該圖像數(shù)據(jù)附加較少的權(quán)重。在這種方式下，白平衡將會更好地適用于描繪所監(jiān)控的場景的圖像區(qū)域。在防護(hù)玻璃罩上的對象可能沒有被正確描繪，但是，如上面所指出的，這通常不成為問題。

觸摸傳感器數(shù)據(jù)也可被用于對濾波器的模式(也就是IR截止濾波器的開或關(guān))進(jìn)行控制，使得當(dāng)確定該濾波器是否應(yīng)當(dāng)被用于對場景進(jìn)行成像時(shí)，來自與接觸到防護(hù)玻璃罩5的對象相對應(yīng)的圖像區(qū)域中的數(shù)據(jù)被忽略或者被附加較少的權(quán)重。

當(dāng)攝像機(jī)配備有用于自動光圈控制的機(jī)制時(shí)，這種機(jī)制也可能會以相同的方式受到觸摸傳感器數(shù)據(jù)的影響，即，為了控制光圈設(shè)置，來自對象接觸到防護(hù)玻璃罩5的 區(qū)域中的圖像數(shù)據(jù)將被忽略或被附加較少的權(quán)重。自動光圈也可以被控制，以減少景深，以便能夠“透過…往里看”或者降低防護(hù)玻璃罩上的對象的影響。

除了或者代替在對圖像捕獲單元7進(jìn)行控制時(shí)使用來自防護(hù)玻璃罩觸摸傳感器21的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)還可被用在對圖像處理單元9的控制中。當(dāng)圖像處理單元9對來自圖像捕獲單元7的圖像進(jìn)行分析并且發(fā)現(xiàn)了事件(也就是圖像區(qū)域中的對象或運(yùn)動)時(shí)，觸摸傳感器數(shù)據(jù)可被用于確定該事件是由所監(jiān)控的區(qū)域中的對象或運(yùn)動在遠(yuǎn)離攝像機(jī)1的位置處引起的還是由位于或非常接近于防護(hù)玻璃罩5的諸如雨滴或昆蟲等對象引起的。在后一種情況下，將具有用于指示在防護(hù)玻璃罩5上的某個(gè)位置處存在對象的觸摸傳感器數(shù)據(jù)。

然后，觸摸傳感器數(shù)據(jù)和來自圖像處理單元9的分析結(jié)果可以被組合，以確定由圖像處理單元9發(fā)現(xiàn)的那些事件中的哪個(gè)對應(yīng)于場景中的運(yùn)動或?qū)ο蟆⒁约澳膫€(gè)對應(yīng)于防護(hù)玻璃罩5上的污染物。對于安全操作者而言，可能更加關(guān)注與防護(hù)玻璃罩5上的對象不相對應(yīng)的事件，因此該事件可被標(biāo)記為不同于與防護(hù)玻璃罩5上的對象相對應(yīng)的事件。作為一個(gè)示例，可以發(fā)出警報(bào)，或者僅針對與防護(hù)玻璃罩5上的對象不相對應(yīng)的事件做出日志記錄，并且可以忽略在與接觸到防護(hù)玻璃罩5的對象的位置相符合的圖像位置處檢測到的事件。

在可替換的實(shí)施方式中，這些事件可以在處理中更早地通過待使用的觸摸傳感器數(shù)據(jù)被忽略，使得圖像處理單元9被控制為僅檢測在其中觸摸傳感器沒有指示防護(hù)玻璃罩5上的任何對象的那些區(qū)域中的運(yùn)動或物體。

因此，觸摸傳感器數(shù)據(jù)可被用于例如為圖像處理單元提供動態(tài)濾波器，使得其中觸摸傳感器指示防護(hù)玻璃罩上的對象的圖像區(qū)域被設(shè)定為從事件檢測中被排除掉的區(qū)域。

總之，在這兩種實(shí)施方式中，圖像處理單元9將能夠通過根本不檢測這些事件或者通過檢測之后將它們分類為無需關(guān)注，來忽略在與接觸到防護(hù)玻璃罩的對象的位置相符合的圖像位置處的事件。

作為進(jìn)一步的選擇，觸摸傳感器數(shù)據(jù)可被用于通過允許圖像處理單元降低在與防護(hù)玻璃罩上的對象相符合的圖像區(qū)域中的圖像分辨率，來節(jié)省存儲空間或帶寬。由于這些區(qū)域如前所述最有可能不包含任何感興趣的信息，因此這里提供較少的細(xì)節(jié)不會成為問題。

觸摸傳感器數(shù)據(jù)可被提供作為一組坐標(biāo)，該組坐標(biāo)表示在其中對象接觸防護(hù)玻璃罩。為了捕獲雨滴或昆蟲或其他污染物在防護(hù)玻璃罩上移動的情況，這組坐標(biāo)通常將指示時(shí)間和位置以及對象的擴(kuò)展。觸摸傳感器數(shù)據(jù)也可包括更多的靜態(tài)分量，這些分 量表明接觸或接近于防護(hù)玻璃罩的對象在較長時(shí)間內(nèi)位于相同的位置。

觸摸傳感器數(shù)據(jù)可以在一些情況下以虛擬的(也就是人工生成的)用于將接觸到防護(hù)玻璃罩的對象可視化的視頻流的形式來提供。如果圖像處理(更準(zhǔn)確地說事件檢測)遠(yuǎn)離圖像捕獲單元發(fā)生，比如在視頻管理系統(tǒng)中，并且該系統(tǒng)適于接收采用視頻流形式的輸入，則提供采用這種形式的觸摸傳感器數(shù)據(jù)可能例如是有用的。觸摸傳感器數(shù)據(jù)可以很容易地在遠(yuǎn)端處被接收，而不必做出適應(yīng)觸摸傳感器數(shù)據(jù)的格式的任何特定布置。如果在此設(shè)置中使用采用了一組坐標(biāo)(隨時(shí)間變化)的形式的觸摸傳感器數(shù)據(jù)，則接收端必須適于以這種格式來接收數(shù)據(jù)—如果它以視頻流的形式提供，則可以避免適應(yīng)性的改變。

然后，虛擬視頻流可以與來自攝像機(jī)的“正?！币曨l流相組合或關(guān)聯(lián)，以便尋找如下區(qū)域，即在該區(qū)域中正常流中的事件要么根本不被檢測要么檢測到時(shí)被忽略掉。

虛擬視頻流可以例如根據(jù)上述時(shí)間依賴性的該組坐標(biāo)來生成。圖像捕獲單元也能夠接收采用虛擬視頻流形式的觸摸傳感器數(shù)據(jù)，但它最有可能是更方便地使用圖像捕獲單元中的觸摸傳感器數(shù)據(jù)的該組坐標(biāo)表示。

在圖6中，示出由根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的攝像機(jī)對場景進(jìn)行監(jiān)控的方法600。在步驟601中，由圖像捕獲單元透過透明的防護(hù)玻璃罩來捕獲圖像流。在步驟603中，由圖像處理單元接收圖像流。在步驟605中，包括在防護(hù)玻璃罩中的觸摸傳感器對接觸防護(hù)玻璃罩的對象的位置進(jìn)行感測，并且在步驟607中，基于來自觸摸傳感器的數(shù)據(jù)對圖像處理單元和圖像捕獲單元中的任何一方或雙方進(jìn)行控制。

總之，本申請涉及一種監(jiān)控?cái)z像機(jī)1，它配備有在攝像機(jī)防護(hù)玻璃罩5中的觸摸傳感器21，該觸摸傳感器21對接觸或接近于防護(hù)玻璃罩5的對象的位置進(jìn)行感測。觸摸傳感器21輔助攝像機(jī)1從描繪監(jiān)控場景的圖像數(shù)據(jù)中分離出描繪防護(hù)玻璃罩5上的對象的圖像數(shù)據(jù)。通過指示攝像機(jī)哪些圖像區(qū)域無需重要考慮，并且避免當(dāng)防護(hù)玻璃罩5上的雨滴17或昆蟲19被誤認(rèn)為是場景中的事件時(shí)反而可能會發(fā)生的假警報(bào)，可以在選擇圖像捕獲設(shè)置時(shí)使用該信息。

附圖標(biāo)記列表

1 攝像機(jī)

3 殼體

5 防護(hù)玻璃罩

7 圖像捕獲單元

9 圖像處理單元

11 所監(jiān)控的場景

13 對象(人)

15 圖像

17 雨滴

19 昆蟲

21 觸摸傳感器